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[发明专利]机器人调度方法、电子设备及存储介质-CN202310937561.3在审
发明人：赖月辉;梁英男;余元超;陈健;朱超俊 -专利权人：广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人调度方法，包括：获取多个机器人的当前工作环境中各道路的类别信息；在当前工作环境中存在交通堵塞状况的情况下，确定每个机器人的当前行驶状态；根据类别信息以及当前行驶状态，控制一个或多个机器人行驶，以解除交通堵塞状况；在交通堵塞状况解除的情况下，控制全部机器人恢复行驶。本申请可以预先对机器人的工作环境内各个道路进行分类，并在交通堵塞状况出现时了解当前的交通堵塞状况下各个机器人的运行情况，根据各个机器人的当前行驶状态以及不同类别的道路，对机器人下达指令，使机器人变更自身的位置，并在此基础上有序恢复全部机器人的行驶，从根本上解决因位置冲突引发的交通堵塞问题。
机器人调度方法电子设备存储介质

[发明专利]一种交通堵塞协调系统及控制方法-CN201710175060.0在审
发明人：李阳 -专利权人：合肥仁德电子科技有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，提供了一种交通堵塞协调系统及控制方法，所述交通堵塞协调系统包括安装于各个行驶于市区道路车辆的协调单元，所述协调装置包括GPS定位单元，无线收发单元，GIS处理单元、电源、显示单元和语音播报单元本发明提供用于减少交通堵塞压力的智能交通系统及控制方法，以解决由此引发的一系列问题，如减少通勤时间，降低乘车人的精神压力，减少燃油造成的空气污染等。
一种交通堵塞协调系统控制方法

[发明专利]辅助驾驶装置及相应的车辆、方法、计算机设备和介质-CN202010693931.X在审
发明人：刘秋锦 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：辅助驾驶装置包括：信息获取单元，被配置为获取关于所述车辆前方的交通状况的信息；识别单元，被配置为基于所述信息识别在所述车辆前方存在交通堵塞并识别所述交通堵塞的程度；处理单元，被配置为响应于所述交通堵塞被识别，基于所述交通堵塞的程度和所述车辆的当前速度提供用于所述车辆的输出，所述输出指示所述车辆在距所述交通堵塞开始的开始位置一控制距离处开始以一制动加速度减速。利用本发明的方案，有助于提高在具有交通堵塞的情况下车辆的驾驶安全性和车辆乘员的舒适性。
辅助驾驶装置相应车辆方法计算机设备介质

[发明专利]一种能够防止交通堵塞的无人驾驶汽车-CN202011482224.2在审
发明人：隆红青;俞珍;童子凡 -专利权人：隆红青
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防止交通堵塞的无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，无人驾驶汽车本体的顶部焊接有安装架，安装架的顶部一侧安装有摄像头，安装架的顶部中间位置安装有激光测距仪，无人驾驶汽车本体的内部安装有控制系统，控制系统包括控制模块、电源模块、数据库、舵机控制模块、电机驱动模块、显示模块、信息通讯模块、报警模块、语音输出模块、路径识别模块、故障诊断模块、环境感知模块、速度检测模块、防交通堵塞模块和语音采集模块有益效果：本发明通过设置有防交通堵塞模块，从而使得其可以起到防止交通堵塞的效果，从而有效地解决了交通拥堵的问题。
一种能够防止交通堵塞无人驾驶汽车

[发明专利]道路交通堵塞的解决措施-CN96117741.1无效
发明人：陈旺 -专利权人：陈旺
申请日： 1996-10-14 - 公布日： 1997-09-24 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通堵塞的解决措施，在道路交叉口或易堵塞的地点设置禁停区或(和)聚停区，并在指挥岗顶上安装蓝色堵塞信号灯。禁停区设在距路口或易堵塞地点10-80米处，长度为5-20米；聚停区设在直行机动车道前方，禁停区和聚停区用绿色线条标示。它的优点在于能顺利地解决道路交通堵塞的问题，省时省事，而且还能有效地预防交通堵塞的发生，能提高道路的流通率，节约大量时间。
道路交通堵塞解决措施

[发明专利]一种出行堵塞改良系统-CN202211501690.X在审
发明人：赵先明;林昀 -专利权人：北京红山信息科技研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种出行堵塞改良系统，包括实时交通数据单元和中央处理器，所述实时交通数据单元和气象预警监测平台的输出端均与无线通信模块的输入端连接，所述无线通信模块的输出端和中央处理器的输入端连接该出行堵塞改良系统，通过拥堵信息规避单元与交通堵塞信息交汇中心的配合设置，采集到的数据信息为拥堵信息规避单元中的确定判别模块做出了筛选更新处理，且数据信息调度单元中的IP移动定位器和异常反馈模块可对交通堵塞信息交汇中心提供造成主要交通堵塞的原因，方便交警人员对此路段出现的堵塞原因做出及时有效的处理，改善路段堵塞突发事件具有多发性、时空分布不确定性存在的问题。
一种出行堵塞改良系统

[发明专利]一种基于大数据的交通管理系统-CN202310507819.6在审
发明人：于敏 -专利权人：广东骏思信息科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的交通管理系统，包括：交通信息采集模块，所述交通信息采集模块用于采集过往交通信息；交通信息分析模块，所述交通信息分析模块用于对交通信息进行分析，确定未来交通堵塞情况；导航信息推送模块，所述导航信息推送模块用于基于未来交通堵塞情况，建立导航分流建议。本发明通过采用导航信息推送模块，可基于未来交通堵塞情况，发送导航建议，使导航用户可以提前更改导航路线，进而降低道路的拥堵情况。
一种基于数据交通管理系统

[发明专利]具有交通阻塞识别功能的导航系统和导航方法-CN201110420781.6有效
发明人： M·卡克玛克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及具有交通堵塞识别功能的导航系统和导航方法，其中借助于车辆的行驶状态、车辆位置和道路等级的数据来识别交通堵塞。
具有交通阻塞识别功能导航系统导航方法

[发明专利]交通信息发布系统-CN201010616512.2无效
发明人：彭文兵 -专利权人：彭文兵
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信息发布系统。其包括：多个车载GPRS通信装置，用于发送多个用户位置信息；交通信息确定装置，用于根据所述多个用户位置信息中的用户位置数据和时间数据计算对应多个用户的移动速度，当所述多个用户的移动速度均未达到预设的速度可信度参量时，确定交通堵塞信息，以及将所述交通交通堵塞信息发送到所述多个车载GPRS通信装置。本发明提高了确定交通堵塞信息的实时性。
交通信息发布系统

[发明专利]基于浮动车技术的交通堵塞点识别方法-CN201010601798.7有效
发明人：王桐森;邹复民;蒋新华;王雷;廖律超 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于浮动车技术的交通堵塞点识别方法，利用浮动车在行驶过程中定期采集车辆编号、位置、速度和时间信息，并将采集得到的数据传送到数据中心；数据中心对所述数据中的速度信息进行数据滤除预处理，得到有效的浮动车数据，然后抽取出所有超低速行驶的数据集合；数据中心通过对多辆车频繁超低速行驶区域的检验，可自动识别交通堵塞点，从而实现交通堵塞点信息的动态更新。本发明为各类交通信息服务系统提供动态的、准确的交通堵塞点信息，不仅信息获取渠道成本低，而且信息更新及时可靠，对于各类交通信息服务系统有着重要意义。
基于浮动车技交通堵塞识别方法

[发明专利]一种基于多匝道道路交通堵塞原因的分析模型及防堵塞方法-CN202110542826.0在审
发明人：彭展里 -专利权人：贵阳锐鑫机械加工有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多匝道道路交通堵塞原因的分析模型及防堵塞方法，分析模型如下：第一步：定义以没有进出匝道的交通路为孤立体系，以有进出匝道的交通路为开放体系；第二步：建立理想饱和状态函数关系；第三步：用费马原理推论孤立体系密度不会自己增加；第四步：分别通过宏观及微观角度对密度叠加进行分析，防堵塞方法为物理隔离分流方法，让主车道与匝道进出的车流不相遇，不发生干涉密度不叠加，且主车道与匝道之间的夹角越小越好，针对多匝道道路交通堵塞原因通过模型进行分析，进一步提供一种可有效防止多匝道道路交通堵塞的方法，该方法可避免常发性堵塞问题，不用投资修路、扩路，节约经济成本的同时，具有很好很大的经济效益。
一种基于匝道道路交通堵塞原因分析模型堵塞方法

[发明专利]实时交通指示灯控制系统-CN201210136154.4无效
发明人：吕传毅;贺磊;白旺旺 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：目前，我国城市的十字路口交通灯基本上都是固定配时的，这一固定值不能随着实际道路的车流量灵活改变，所以就会出现交通灯控制不及的情况，降低交通的运行效率。因此，设计一种新的控制方案使得红绿灯能够根据实际车流量大小实时的调节工作时长成为迫切需要，这将会缩短通行车辆的等待时间，提高车辆的通行率，能够合理充分的利用交通资源。本发明涉及一种能够改善缓解交通堵塞情况的控制系统，它能够实时的对当前交通运行情况做出识别，并做出智能化的处理，也即对交通堵塞情况较为严重的一方给予优先通行的并且得到合理通行时间的处理方法，从而有效的缓解当前交通堵塞情况，最优的解决交通堵塞情况，使道路畅通无阻。
实时交通指示灯控制系统

[发明专利]一种AGV交通管制调度方法及存储装置-CN201811553642.9在审
发明人：刘珍;周小和;欧阳长志 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开的AGV交通管制调度方法及存储装置，适用在AGV发生交通堵塞时，中控中心检测到两辆以上AGV在网络路径图中形成循环等待，通过重新规划死锁循环AGV或等待死锁循环外的AGV的行驶路径，解锁导致交通堵塞的死锁循环，避免造成更多AGV的堵塞。
死锁存储装置交通堵塞交通管制调度网络路径行驶路径中控中心重新规划解锁堵塞检测

[实用新型]高速公路交通堵塞警示系统-CN201520252945.2有效
发明人：刁绫;陈磊;徐受蓉 -专利权人：重庆航天职业技术学院
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种交通控制系统，具体公开了一种高速公路交通堵塞警示系统；所述系统主要包括线圈信号检测系统、警示系统控制器、警示灯开关控制器、闪光警示灯、LED诱导屏控制器、LED诱导屏、警示系统后台服务器和后台监控LED屏；所述系统采集分析高速公路地感线圈信号，通过现场显示设备发布车辆堵塞路段信息警示，使公路上行进中的机动车驾驶员提能前预判，同时提示高速公路交管人员及时前往交通堵塞路段解决交通问题。
高速公路交通堵塞警示系统

[实用新型]轿车飞翔器-CN200420080088.4无效
发明人：王鑫 -专利权人：王鑫
申请日： 2004-10-01 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：其所要解决的技术问题是：提供一种当轿车在行驶的过程中遇到交通堵塞、或者危险情况时，能够带动轿车安全升空的飞翔器。其技术效果是：当轿车在行驶过程中遇到交通堵塞或危险情况时，驾驶员即可开启升降装置和飞行平衡装置，将轿车升空飞行，从而越过交通堵塞或危险场所，可以有效地防止和避免被堵塞或交通事故的发生；当轿车落地行驶时，
轿车飞翔

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