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[发明专利]基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质-CN202211520624.7在审
发明人：侯晓辉 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于众包轨迹获取车道线拓扑的方法及装置、设备、介质，所述方法包括以下步骤：获取众包车辆采集的轨迹点信息；基于轨迹点信息识别交叉口区域和非交叉口区域；根据轨迹点的时间戳和轨迹点的距离间隔分别对交叉口区域和非交叉口区域的若干轨迹点进行分组，以获得交叉口区域的轨迹组和非交叉口区域的轨迹组；对交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成交叉口区域的虚拟车道线；对非交叉口区域的轨迹组进行聚类，以生成非交叉口区域的车道线拓扑；将交叉口区域的虚拟车道线和非交叉口区域的车道线拓扑合并
基于轨迹获取车道拓扑方法装置设备介质

[发明专利]多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置-CN202011030021.X在审
发明人：孙三魁 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多AGV无冲突无死锁的运动规划方法及装置，该多AGV无冲突无死锁的运动规划方法包括：基于预设规划目标对预设双向车道网络上多个AGV进行全局路径规划，得到多个路径共享交叉区域，预设双向车道网络包括多个双向车道共享交叉区域，双向车道共享交叉区域对应连接双向车道的流入车道和流出车道；获取路径共享交叉区域所在的目标双向车道共享交叉区域；基于目标双向车道共享交叉区域确定目标双向车道共享交叉区域对应的安全区域的安全区域信息，其中，安全区域位于目标双向车道共享交叉区域所连接的流入车道上，且位于目标双向车道共享交叉区域的外部；当基于安全区域信息检测到安全区域中存在AGV时，对安全区域中AGV进行运动规划。
agv 冲突死锁运动规划方法装置

[发明专利]探测信息的收集方法、收集装置、记录介质及旅行时间算出装置-CN201580011742.7有效
发明人：桝谷知彦;田代博之;森阳一;中村元裕;小段友纪;池野笃司;加藤芳隆;小柴定弘;前川和辉 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2015-02-20 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：随着车辆的行驶而生成的探测信息的收集方法包括：工序(a)，从在包含交叉路口区域和道路区域中的至少一方的基准区域中行驶的车辆接收包含所述基准区域的旅行时间信息的探测信息，所述交叉路口区域是从交叉路口的进入部到所述交叉路口的退出部为止的区域，所述道路区域是与所述交叉路口区域连接的从所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相邻的其他交叉路口的进入部为止的区域；和工序(b)，存储所接收到的探测信息。
探测信息收集方法装置程序记录介质旅行时间

[发明专利]车辆用行驶引导装置和地图存储介质-CN200710097032.8无效
发明人：山岸信敏 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2007-04-12 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的存储装置(5)中存储有表示有无设在交叉点区域内的用于右转或左转的交叉点区域内迂回路的迂回路信息，根据存储在存储装置(5)中的迂回路信息，判断在行驶前方的交叉点中是否存在应进入的交叉点区域内迂回路(S106)，在判断为在行驶前方的交叉点存在有应进入的交叉点区域内迂回路的情况下，进行交叉点区域内迂回路(S200)。由此，能够以更少的数据量进行设在交叉点区域内的交叉点区域内迂回路的引导。
车辆行驶引导装置地图存储介质

[发明专利]布线体、布线基板以及接触式传感器-CN201680002510.X有效
发明人：石井雅晃 -专利权人：株式会社藤仓
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H05K3/20 文献下载
摘要：布线体(4)具备粘合层(5)、和形成于粘合层(5)上并由多个细线(64)彼此相互交叉而成的网眼状的网眼状电极层(6)，网眼状电极层(6)包含：多个细线(64)彼此交叉的区域即交叉区域(T1)、和交叉区域(T1)以外的区域即非交叉区域(T2)，在交叉区域(T1)具有向接近粘合层(5)侧凹下的凹部(65)。
布线以及接触传感器

[发明专利]实现在光波导的交叉区域中低损失的设计-CN201180025182.2有效
发明人：平洋一;小原小百合;J·海鲁克斯 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G02B6/122 文献下载
摘要：本发明的目的在于，降低由多个光波导的交叉形成的、在核心的交叉区域空间(通常，为长方体)的6个面的光的损失。公开了如下的核心的交叉区域结构：其配置为，在构成光波导的核心和包围核心的包层中，对多个核心交叉的交叉区域空间的上下的2个面(取代使用包层材料)追加地配置与核心相同的材料。此外，还公开了如下的核心的交叉区域结构：在构成光波导的核心和包层中，将多个核心交叉的交叉区域空间分割(孤立)的4个侧面，即，对于连接交叉区域空间的核心的其交叉区域空间的4个不连续空间(取代使用核心材料而连续连接
实现波导交叉区域损失设计

[发明专利]连接板、中间连接电连接器及具有它们的连接板组装体-CN201210371771.2有效
发明人：玉井畅洋 -专利权人：广濑电机株式会社
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H01R13/6473 文献下载
摘要：本发明提供连接板、中间连接电连接器及具有它们的连接板组装体，连接板（20）具有形状几乎相同的直线配对与交叉配对，在绝缘板（21）上形成有在两端边缘部具有连接两个电路连接部件（30、40）之间的接点的差动传送用的差动配对线路，在差动配对线路并列设置有由互相不交叉的两个线路形成的直线配对（22）与具有包含在线路中间位置互相不接触地交叉的交叉点的交叉区域（25D）的交叉配对（24），交叉配对在交叉区域以外具有交叉配对的线路之间互相平行的平行区域（25C），直线配对具有与交叉区域（25D）相同形状的伪交叉区域（23D），在伪交叉区域以外形成有直线配对的线路之间平行的平行区域（23C），直线配对（22）与交叉配对（24）形成相同线路长。
连接中间连接器具有它们组装

[发明专利]重布线层过孔阵列的放置方法及装置-CN202011235943.4有效
发明人：孟凡晓;杜树安;杨晓君;韩亚男;于琴 -专利权人：成都海光集成电路设计有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明提供一种重布线层过孔阵列的放置方法及装置，包括：在用户框选区域内提取所有金属布线的网络标号；根据金属布线的网络标号识别出所有需要增加过孔阵列的交叉区域，依次对每个需要增加过孔阵列的交叉区域执行以下操作：获取交叉区域的中心点坐标；从过孔阵列库中选择满足交叉区域要求的过孔阵列，将过孔阵列放置到交叉区域，保证过孔阵列的中心点坐标与交叉区域的中心点坐标重合；赋予过孔阵列与交叉区域相同的网络标号。
布线阵列放置方法装置

[发明专利]地图生成装置、地图生成方法以及地图生成用计算机程序-CN202111331887.9在审
发明人：冢本守 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：地图生成装置具有：道路区域检测部(12)，其从鸟瞰图像中检测表示了道路的道路区域；交叉路口中心候选检测部(13)，其检测道路区域的骨架线，将骨架线的分支点分别检测为交叉路口中心的候选；交叉路口区域检测部(14)，其针对交叉路口中心的各个候选，从鸟瞰图像中检测包含该中心的候选的交叉路口区域的候选，将交叉路口区域的各个候选中的彼此至少部分重叠的2个以上的交叉路口区域的候选检测为一个交叉路口区域。
地图生成装置方法以及用计程序

[发明专利]无人车辆的交叉区域的智能调度方法及装置-CN202210270526.6有效
发明人：李昭;牟均发;赵荣;耶涛;郭飞龙;庞亚娜 -专利权人：西安主函数智能科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车辆的交叉区域的智能调度方法，其包括：根据无人车辆的路径特征信息更新交叉区域内车辆队列；基于冲突路径文本和交叉区域内车辆队列，通过调度算法对当前无人车辆的路径特征信息进行计算，获得调度指令并更新当前无人车辆的调度指令本发明能够实现无人车辆有序、高效的通过多路径交叉区域，提高交叉区域的通行效率，保证了交叉区域的通行安全。
无人车辆交叉区域智能调度方法装置

[发明专利]一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法-CN201110112710.X有效
发明人：刘然;田逢春;刘阳;鲁国宁;许小艳;黄扬帆;甘平;邰国钦;谢辉;刘艳飞;张莎;谭迎春 -专利权人：四川虹微技术有限公司;重庆大学
申请日： 2011-05-03 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，通过检测得到一个或多个交叉区域，计算出交叉区域的交叉总数；然后对交叉区域前后各扩展一个像素点根据视差图得到在参考图像上的搜索区域，找到交叉区域中除起点以外具有最大交叉数的像素点，将该像素点新的匹配点的横坐标依次指定为搜索区域的像素点，找到具有最小差方和的预选匹配点，修正视差值后，再确定修正后该交叉区域内的总交叉数；如果变小，则将预选匹配点处的像素值拷贝到目标图像上具有最大交叉数的像素点，如果没有变小，则对其他具有最小差方和的参考图像上的像素点进行同样的处理，直到修正后的总交叉数变小。当总交叉数为0或所有像素点都不能使总交叉数变小为止。这样通过确定交叉区域和计算最小的总交叉数，可以有效地检测和校正匹配误差，目标图像质量得到了提高。
一种适用于深度图像绘制匹配误差校正方法

[发明专利]一种自适应的汉字笔画交叉区域提取方法-CN201410193650.2有效
发明人：董乐;徐宗懿;封宁;梁燕;张宁 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的汉字笔画交叉区域提取方法，属于模式识别与信息处理技术领域，其主要包括以下步骤一、计算汉字图像的骨架图，二、计算交叉点，三、交叉点合并，四、计算交点处的PBOD，五、根据PBOD直方图，计算分割点，六、连接分割点，得到自适应的交叉区域。本发明通过动态地提取交叉点对应的分割点，并得到适用不同笔画粗细的笔画交叉区域和不同形状的笔画交叉区域，解决了固定大小、固定形状提取交叉区域存在的问题。
一种自适应汉字笔画交叉区域提取方法

[发明专利]图像传感器的制作方法-CN202211369054.6在审
发明人：施喆天;肖海波;高喜峰;邢家明;于惟玮 -专利权人：豪威科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本发明提供一种图像传感器的制作方法，包括：提供衬底；形成硬掩膜层，硬掩膜层位于衬底表面；形成深沟槽，深沟槽设置在相邻的图像感测部之间；深沟槽包括相互交叉的第一沟槽和第二沟槽；第一沟槽和第二沟槽中交叉区域以外的区域为线性区域；深沟槽由同步刻蚀线性区域的衬底以及交叉区域的硬掩膜层和衬底形成；形成隔离层，隔离层填充深沟槽。通过预先在衬底表面对应深沟槽交叉区域的位置形成硬掩膜层，同一刻蚀工艺中，交叉区域需要刻蚀硬掩膜层和衬底厚度，抵消了线性区域与交叉区域由于特征尺寸不同负载效应导致的刻蚀深度的差异，使线性区域的沟槽深度与交叉区域的沟槽深度之差小于等于预设值，避免损伤交叉区域下方的图像传感器结构。
图像传感器制作方法

[发明专利]一种低损耗光交叉-CN201580006082.3无效
发明人：多米尼克·古德威尔 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：一个光交叉的实施例包括：交叉区域，其中所述交叉区域的光路横向不受约束；具有输入交叉端和输入远端的输入波导，其在所述输入交叉端耦合至所述交叉区域，从而形成了所述光路的一部分；具有输出交叉端和输出远端的输出波导，其在所述输出交叉端耦合至所述交叉区域，从而形成了所述光路的一部分；其中，所述输出交叉端的输出波导的交叉宽度大于所述输入交叉端的输入波导的交叉宽度；所述输出交叉端的输出波导的横向中心被横向移位，移位距离是其与所述输入交叉端的输入波导的横向中心之间的偏移量
一种损耗交叉

[发明专利]一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法-CN201711239604.1有效
发明人：胡继华;陈静萍;靖泽昊;程智锋;钟洪桢;伍丽华 -专利权人：中山大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的道路交叉口车辆检测方法，包括有以下步骤：(1)将无人机悬停在道路交叉口中心的上方，对交叉口行车区域进行垂直拍摄，获得交叉口行车区域的视频；(2)对获得的视频进行稳像处理，去除视频各帧视频帧中的非正常偏移；(3)对于视频中的各帧视频帧，执行以下步骤对其中的交叉口行车区域中的车辆进行检测：S1.提取视频帧的背景图像；S2.识别道路交叉口的行车区域；S3.通过背景差分法获取交叉口行车区域的前景图像；S4.排除交叉口行车区域前景图像中的非车辆目标；S5.得到道路交叉口行车区域中车辆的影像。
一种基于无人机道路交叉口车辆检测方法

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