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[发明专利]一种基于二维码定位的升降式AGV自动引导运输车系统-CN201410309794.X在审
发明人：周晓蓉;王明霞;唐伟力;王慧鑫;王晗;覃平平 -专利权人：广西大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维码定位的升降式AGV自动引导运输车系统，包括远程控制计算机、升降式AGV、二维码标志、车载二维码扫描仪、货架；车载二维码扫描仪安装在升降式AGV升降机构上，二维码标志包括货架坐标二维码标志和货物位置二维码标志，货架坐标二维码标志粘贴在货架底层侧面，货物位置二维码标志粘贴在货架上每一货位下方，远程控制计算机以无线通讯方式连接升降式AGV；本发明所述自动存取货物系统及方法能在复杂路径中快速准确地定位目标货物、操作简单
一种基于二维码定位升降 agv 自动引导运输车系统

[发明专利]位置可变式的组合式防伪标识、生成方法与生成装置-CN201510194858.0有效
发明人：姚为;万宏宇 -专利权人：深圳市纷享科技有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种位置可变式的组合式防伪标识，包括二维码标识与标志码标识，标志码标识设置在二维码标识中除定位区域以外的非中心的位置上、或相邻的两个定位区域之间的位置上，标志码标识的边缘不会超出二维码标识的边缘生成上述组合式防伪标识的方法，包括：在二维码标识生成页面中生成二维码标识；在标志码标识生成页面中生成标志码标识；根据所输入的位置参数，将标志码标识设置在二维码标识中的非中心位置上。生成上述组合式防伪标识的生成装置，包括：二维码标识生成器、标志码标识生成器与标志码标识位置设定器。本发明可根据所输入的位置坐标将标志码设置在二维码标识除中心位置以外的区域上，与现有二维码相比，更具有多样性与灵活性。
位置可变组合式防伪标识生成方法装置

[发明专利]交通标志识别方法及设备-CN202210409707.2在审
发明人：杨文利;司若辰;郭少强;冯贵斌 -专利权人：北京领骏科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志识别方法和设备，所述方法包括：获取交通标志的识别信息，所述识别信息包括所述交通标志在真实空间中的三维坐标、标志尺寸、及摄像装置的相对位置信息；根据所述三维坐标和所述相对位置信息，计算得到所述交通标志在二维图像中的二维坐标；根据所述标志尺寸和所述二维坐标，计算得到所述交通标志在所述二维图像中成像的选定区域；在所述选定区域位于所述二维图像中，对所述选定区域中的交通标志进行图像识别，以识别出所述交通标志。
交通标志识别方法设备

[发明专利]一种结合二维码扫描技术实现的防伪系统和方法-CN201611093103.2有效
发明人：张建国;宋斌 -专利权人：联信摩贝软件（北京）有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合二维码扫描技术实现的防伪系统和方法，其特征在于，所述方法包括步骤：拆分二维码为至少两个二维码片段并将所述二维码片段有序分布在标志性图案中；将至少一个所述二维码片段转换为与所述标志性图案的相应位置颜色一致的彩色二维码片段；扫描所述标志性图案中的至少一个所述彩色二维码片段并形成重组二维码；验证所述重组二维码。本发明通过将彩色二维码组合成标志性图案，使商品在设置防伪信息的同时又不影响美观。本发明节省了二维码在商品上的占用空间，并且消除了黑白二维码，更加美观实用。
一种结合二维码扫描技术实现防伪系统方法

[发明专利]一种防伪标识系统和方法-CN202110242660.0在审
发明人：宋斌 -专利权人：联信摩贝软件（北京）有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防伪标识方法和系统，将二维码进行拆分以获取至少两个能够有序地分布在标志性图案中的二维码片段，并且将至少一个所述二维码片段转换为与所述标志性图案的相应位置颜色一致的彩色二维码片段；扫描所述标志性图案中的至少一个所述彩色二维码片段并形成重组二维码本发明通过将彩色二维码组合成标志性图案，使商品在设置防伪信息的同时又不影响美观。
一种防伪标识系统方法

[发明专利]二维码图像处理方法、装置、存储介质与电子设备-CN202211020763.3在审
发明人：江忠泽 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本公开提供一种二维码图像处理方法、装置、存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。该二维码图像处理方法包括：检测二维码图像中的图形轮廓，根据所述图形轮廓之间的层级关系从所述图形轮廓中确定候选定位标志轮廓；基于各候选定位标志轮廓在所述二维码图像中的覆盖区域，从所述候选定位标志轮廓中筛选出用于定位二维码的目标定位标志轮廓；根据所述目标定位标志轮廓的位置，确定透视变换参数；利用所述透视变换参数对所述二维码图像进行透视变换处理，得到目标图像。本公开提供了一种能够对二维码图像进行有效矫正的方法，有利于实现对二维码的准确识别。
二维码图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种对企业标志加密的方法及装置-CN201510082104.6有效
发明人：于宪军;谢鸣皋;于恬;钱海;迟琳;张建宾 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种对企业标志加密的方法及装置，其中，方法包括：根据企业标志生成二维码信息图片，对所述二维码信息图片进行缩小处理；并对缩小后的二维码信息图片进行加密处理，获得全息加密二维码信息；设置企业标志初始信息；其中，所述初始信息包括初始刻度；将企业标志的初始刻度和全息加密二维码信息在指定的区域进行第一次印刷；在第一次印刷的相同位置处对企业标志的图形进行第二次印刷，获得加密后的企业标志。
企业标志二维码信息加密初始信息全息加密印刷加密处理缩小处理位置处图片

[发明专利]一种基于二维码的防伪系统和方法-CN202110242801.9在审
发明人：宋斌 -专利权人：联信摩贝软件（北京）有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码的防伪系统和方法，拆分二维码为至少两个二维码片段并将所述二维码片段有序分布在标志性图案中；所述二维码片段能够拆分为规则区域的二维码片段和不规则区域的二维码片段，所述二维码片段能够根据定位点映射表分布为不规则标志性图案的不规则区域的部分本发明通过将彩色二维码组合成标志性图案，使商品在设置防伪信息的同时又不影响美观。本发明节省了二维码在商品上的占用空间，并且消除了黑白二维码，更加美观实用。
一种基于二维码防伪系统方法

[实用新型]一种无人驾驶车辆获取交通标志信息装置-CN201620701119.6有效
发明人：赵欣;杜康;李旸;李灿;维力江·阿布来提 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：一种无人驾驶车辆获取交通标志信息装置，包括含有当前位置交通标志编号的二维码标志牌、用于采集二维码标志牌图像的摄像机和用于识别摄像机所采集的二维码标志牌图像中的二维码的车载电脑；所述的二维码标志牌设置在路侧本实用新型提高了无人驾驶车辆获取交通标志信息的准确率及效率，能够及时获取交通标志信息，降低了改造成本。
一种无人驾驶车辆获取交通标志信息装置

[发明专利]标志检测装置以及机器人示教系统-CN202211075940.8在审
发明人：池口诚人 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供能简易地检测标志的位置的标志检测装置以及利用其的机器人示教系统。标志检测装置(220)具备：三维平面检测部(221)，其基于由3D摄像机取得的点群数据来检测三维空间中的平面即三维平面；二维平面图像生成部(222)，其通过将构成检测到的三维平面的点群数据投影在以该三维平面为基准的垂直方向上进行投影，来生成二维平面图像；标志检测部(223)，其从所生成的二维平面图像检测标志；标志位置算出部(224)，其对于检测到的二维平面图像中所含的标志，算出三维平面中的三维坐标。
标志检测装置以及机器人系统

[发明专利]一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元-CN202310131003.8在审
发明人：戎鲁凯;王泓仁;蒋香锋;余昌 -专利权人：舒普智能技术股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： D05B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种花样缝纫模板定位方法及缝纫单元，包括步骤1，对缝纫单元进行基准板校准，通过图像采集模块检测基准板上的基准标志点和基准二维码，并存储记录基准标志点的位置信息和基准二维码信息；步骤2，对缝纫单元进行花样板试缝，通过图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，并存储记录花样标志点的位置信息和花样二维码信息；步骤3，花样板正式缝纫时，图像采集模块检测花样板上的花样标志点和花样二维码，计算花样标志点位置与步骤2中花样标志点位置的偏差值，并将花样标志点位置调整到到步骤2中的记录位置。
一种花样缝纫模板定位方法单元

[发明专利]基于数字图像测量的三维运动测量系统-CN201610019130.9有效
发明人：浣石;陶为俊;谭湘倩 -专利权人：广州大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字图像测量的三维运动测量系统，包括中控电脑、三维标志牌以及第一摄像机和第二摄像机；三维标志牌包括二维平面标志牌和单面镜，二维平面标志牌用于贴附在目标物体对应位置上，单面镜的镜面与二维平面标志牌相对且两者的夹角为45°；第一摄像机透过单面镜测量二维平面标志牌的运动；第二摄像机测量在单面镜中二维平面标志牌成像的运动；中控电脑分别与所述第一摄像机和第二摄像机通讯连接，其根据第一摄像机和第二摄像机的测量结果，计算目标点的三维运动
基于数字图像测量三维运动系统

[发明专利]刚体运动捕捉方法及装置、AGV位姿捕捉系统-CN201810533059.5有效
发明人：易雨亭;张小峰;孙元栋 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：获取光学标志在各个图像中成像的二维位置信息；根据已知刚体在上一时刻的位姿信息预测得到已知刚体上的光学标志在当前时刻的预测三维位置信息；将已知刚体上的光学标志的预测三维位置信息转换为预测二维位置信息；将已知刚体上的光学标志的预测二维位置信息与成像的二维位置信息进行匹配，确定已知刚体上的光学标志在各个图像中成像的二维位置信息；将已知刚体上的光学标志在各个图像中成像的二维位置信息转换为三维位置信息；根据预先存储的已知刚体上的光学标志之间的位置关系及三维位置信息，确定已知刚体在当前时刻的位姿信息
刚体运动捕捉方法装置 agv 系统

[发明专利]二维码显示系统、二维码显示方法以及程序-CN200880119463.2有效
发明人：井手口弘 -专利权人： AT信息股份有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：一种二维码显示系统，包括：显示部，能显示通过配置成矩阵状的多个单元表现规定的信息的二维码；和控制部，使二维码的显示方式发生变化。例如控制部，在使标识标志的图像显示在显示部并经过了0.5秒之后，进行将显示部的显示从标识标志的图像切换为二维码的控制。然后，控制部在使二维码显示在显示部并经过了2.0秒之后，进行将显示部的显示从二维码切换为标识标志的图像的控制。通过反复执行这种控制，控制部能使标识标志的图像和二维码交替地显示在显示部上。
二维码显示系统方法以及程序

[发明专利]标志点检测模型生成方法及标志点检测方法-CN201810774486.2有效
发明人：廖胜辉;贺佳丽;任辉;赵于前;李建锋;邹北骥 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种标志点检测模型生成方法及标志点检测方法。所述生成方法包括：构建含有预先标记的标志点的三维模型；获取三维模型多个不同视角的二维图像，并将标志点的三维位置数据转换为二维位置数据；利用深度学习方法，将每个视角的二维图像及标志点的二维位置数据作为输入分别训练得到多个神经网络模型；获取具标志点的第二响应图，并对所述第一响应图进行修正得到修正的第一响应图，将修正的第一响应图上标志点的位置数据作为映射层输入，通过映射关系得到标志点的预测三维位置数据；根据原始三维位置数据和预测三维位置数据计算得到损失值，响应损失值满足预设条件得到训练完成的标志点检测模型。
标志检测模型生成方法

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