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[发明专利]一种具备双维扫描功能的激光振镜扫描系统-CN202210616839.2在审
发明人：褚文学;温在兴;李文勇;龙永涛;黄民源;李泽;马冬林 -专利权人：武汉欧毅光学有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备双维扫描功能的激光振镜扫描系统，其特征在于，由依次设置的激光光源、光束整形镜、一维振镜、“4f系统”模块A透镜、“4f系统”模块B透镜、二维振镜A反射镜、二维振镜B反射镜、远心光路模块组成；激光振镜扫描系统用于实现全域二维扫描和局域一维精密扫描的同步运行功能；本发明将一维振镜加“4f系统“的组合引入到传统的二维振镜扫描系统中实现全域二维扫描和局域一维精密扫描的同步高速运行，在引入局域一维扫描后可以极大地丰富检测的扫描模式，为多参数同时检测提供了可能，扩大了振镜系统的应用场景。
一种具备扫描功能激光系统

[发明专利]一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法-CN202110388469.7在审
发明人：周国清;林港超;徐嘉盛;李伟豪;李先行;邓荣华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Bresenham算法控制二维振镜扫描系统的方法。利用该方法对Bresenham算法的改进来生成对该扫描系统步进电动机的控制信号，使二维振镜扫描系统可实现可变扫描角、不同激光脚点密度的扫描轨迹和多种扫描轨迹。该方法解决了二维振镜在激光雷达扫描领域适应性不好的问题，可让二维振镜扫描系统达到激光雷达扫描的要求，更加稳定，并且适应多种激光雷达对扫描轨迹的需求，为二维振镜模块化提供了创新的思路。
一种基于 bresenham 算法控制二维扫描系统方法

[实用新型]基于二维扫描振镜的激光雷达系统-CN201721325350.0有效
发明人：吴世祥;王瑞;向少卿;李一帆 -专利权人：上海禾赛光电科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于二维扫描振镜的激光雷达系统，所述激光雷达系统包括激光器和探测器；所述激光雷达系统进一步包括：光反射单元，所述激光器发出的检测光穿过所述光反射单元，之后射向二维扫描振镜；二维扫描振镜，检测光被所述二维扫描振镜反射后射向外界，检测光在目标物上的反射光依次被所述二维扫描振镜和光反射单元反射，最后被所述探测器接收。本实用新型具有大视场、扫描频率高等优点。
二维扫描振镜激光雷达系统光反射单元检测光本实用新型激光器探测器反射扫描频率大视场反射光目标物穿过

[发明专利]一种基于MEMS微振镜和光栅的微型光谱成像装置-CN201910413641.2在审
发明人：张瑞;王志斌;李孟委;李克武;赵宏波;解琨阳 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01J3/06 文献下载
摘要：本发明属于光谱成像装置技术领域，具体涉及一种基于MEMS微振镜和光栅的微型光谱成像装置，包括依次设置的MEMS二维扫描振镜、MEMS一维扫描振镜和高速光电点探测器，所述MEMS一维扫描振镜上设有光栅；目标光依次经过MEMS二维扫描振镜和MEMS一维扫描振镜后被高速光电点探测器探测，通过MEMS二维扫描振镜进行二维扫描，通过带光栅的MEMS一维扫描振镜进行光谱扫描，结合高速光电点探测器实现光谱成像。该装置无需阵列探测器和复杂的光学系统就可实现对被测目标的光谱成像多维信息测量，该系统具有体积小、结构简单、功耗小、稳定性好的优点。
光栅一维扫描振镜二维扫描振镜光谱成像装置点探测器光谱成像微振阵列探测器被测目标多维信息二维扫描光谱扫描光学系统依次设置体积小功耗探测测量

[发明专利]一种离轴反射镜视网膜成像系统-CN201710147141.X在审
发明人：金霓海;金成鹏 -专利权人：温州雷蒙光电科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种离轴反射镜视网膜成像系统。在该系统中，二维扫描振镜位于曲面反射镜的光轴外，对接收到的单条激光进行扫描形成多条激光构成的扫描光束，并将扫描光束发射到曲面反射镜上；曲面反射镜将二维扫描振镜发出的扫描光束反射到人眼瞳孔中，经人眼瞳孔后到达视网膜，再经视网膜反射后形成返回光束，返回光束沿原路返回到二维扫描振镜中，二维扫描振镜将返回光束发送到光电接收器中，光电接收器将返回光束的光信号转换成电信号并传输到电子计算机中。本发明公开的系统，可以对光线会聚点进行调整，从而可以极为方便地适应人眼网膜成像的要求。
二维扫描振镜返回光束曲面反射镜扫描光束视网膜成像系统光电接收器离轴反射镜人眼瞳孔激光光信号转换视网膜反射电子计算机光线会聚原路返回视网膜单条光轴人眼网膜反射成像扫描传输发射

[发明专利]激光通信跟踪系统中的精跟踪子系统-CN200810050288.8无效
发明人：姜会林;张立中;李永亮;孟立新 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2008-01-22 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明涉及自由空间激光通信系统中的精跟踪子系统，激光通信跟踪系统的精跟踪子系统有：1为振镜电机，2为扫描镜，3为扫描镜，4为振镜电机，5为F－θ透镜，6为高帧频相机，7为控制系统。本发明利用振镜电机1、扫描镜2、扫描镜3、振镜电机4构成二维振镜组，完成在二维空间的位置移动，再由二维振镜组和F－θ透镜5组成新微调机构从而使本发明的精跟踪子系统在保证跟踪精度和跟踪速度的同时，扩大了跟踪范围
激光通信跟踪系统中的子系统

[发明专利]一种可进行光斑位置补偿的激光扫描投影方法-CN202310340441.5在审
发明人：刘涛;侯茂盛;姜雄;段杰;李丽娟;盖竹秋;王劲松;杨成禹 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行光斑位置补偿的激光扫描投影方法，包括以下步骤：二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系之间坐标转换关系的解算和标定；搭建加速度传感器阵列，对激光扫描投影系统位置和姿态变动信息进行实时监测；将加速度传感器阵列输入的数字信号进行解算；根据解算出的二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系间的坐标转换关系，驱动二维扫描振镜模块完成各投影坐标位置对应角度的转动，更新二维扫描振镜坐标系与被投影物体坐标系间的坐标转换矩阵；根据待投影零部件的CAD模型，将投影图样在被投影物体坐标系下的坐标转换到二维扫描振镜坐标系下，驱动二维扫描振镜模块循环转动，在被投影物体上形成待装配零部件的轮廓图形。
一种进行光斑位置补偿激光扫描投影方法

[发明专利]基于振镜扫描的宽禁带半导体紫外探测器成像系统及方法-CN202210429736.5在审
发明人：王嘉辉;陈华宽;仲谋;陈泽鹏;方泓锦;江灏;蔡志岗 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于振镜扫描的宽禁带半导体紫外探测器成像系统及方法，系统包括宽禁带半导体紫外探测器、二维振镜模块及其触发装置、扫描像素控制模块，其中：宽禁带半导体紫外探测器获取目标区域的光信号；二维振镜模块为两个扫描方向正交的振镜，通过振动对目标区域进行扫描；触发装置驱动二维振镜模块；扫描像素限制模块对探测器接收的光束形状大小进行限制；目标区域发出的光线通过二维振镜模块和扫描像素限制模块被宽禁带半导体紫外探测器接收。方法包括图像像素限制，振镜扫描控制，解卷积恢复成像。相比于传统探测方法，本发明能通过单点的宽禁带半导体紫外探测器对日盲区的高灵敏度成像，提高探测精度以及确定探测目标的位置。
基于扫描宽禁带半导体紫外探测器成像系统方法

[实用新型]一种激光在全面屏打二维码的装置-CN201921165282.5有效
发明人：段光前;黄树平;童杰;陈文成 -专利权人：武汉先河激光技术有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：一种激光在全面屏打二维码的装置，所述装置包括激光器、扩束镜、扫描振镜、场镜以及与扫描振镜配套的振镜运动控制器，待打印二维码的全面屏位于所述场镜的激光光束输出端，所述激光器发出的激光光束依次经所述扩束镜、所述扫描振镜、所述场镜聚集至待打印二维码的全面屏上，所述扫描振镜与所述振镜运动控制器连接，所述振镜运动控制器用于对扫描振镜的扫描参数进行控制，从而在全面屏上打印出需要的二维码图案。本实用新型提供的一种全新的二维码打印装置，通过激光进行二维码打码，通过扩束镜、扫描振镜和场镜，将激光器出来的光整成直径非常小的聚焦光斑，这样可以在指定码的位数情况下，把二维码做的更小，满足市场需求。
一种激光全面二维码装置

[实用新型]一种应用于激光扫描荧光寿命成像设备的光束扫描装置-CN202121324614.7有效
发明人：金盛烨;刘帅 -专利权人：大连创锐光谱科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于激光扫描荧光寿命成像设备的光束扫描装置，包括安装有反射镜或分束片的笼式承载框、二维振镜系统，所述笼式承载框一侧面设有入射口，另一侧面设有出射口，该出射口对准二维振镜系统的入射口，所述二维振镜系统包括能够进行角度调节的振镜X和振镜Y，所述振镜X和振镜Y能够改变出射光方向。本装置安装方便，提高了工作效率，通过电机对振镜X和振镜Y的角度调整能够使光束移动，进而二维振镜系统出射光照射在显微镜载物台上样品全表面，大大提升了样品寿命测定准确率。
一种应用于激光扫描荧光寿命成像设备光束装置

[发明专利]一种快速成像相干光层析扫描检眼镜装置-CN202010317434.X在审
发明人：秦嘉;安林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速成像相干光层析扫描检眼镜装置，首先基于大范围扫描出发‑采用快速扫描振镜和慢速扫描振镜结合，使用扫描振镜对样品进行实时地快速扫描，系统的成像速率，成像的质量与振镜的扫描直接相关，选择一种合适的振镜是提高系统性能的主要因素本发明为面向眼部血流快速成像的相干光扫描检眼镜，不仅能够快速成出en face二维图像，还可以获取三维图像，获取的图像信息更全面，可以深入聚焦到组织深层进行成像，成像优点是：二维和三维的成像速度更高，不仅能快速获取感兴趣层的二维信息，更能获取三维空间的总体信息。
一种快速成像相干光层析扫描眼镜装置

[实用新型]一种离轴反射镜视网膜成像系统-CN201720239501.4有效
发明人：金霓海;金成鹏 -专利权人：温州雷蒙光电科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种离轴反射镜视网膜成像系统。在该系统中，二维扫描振镜位于曲面反射镜的光轴外，对接收到的单条激光进行扫描形成多条激光构成的扫描光束，并将扫描光束发射到曲面反射镜上；曲面反射镜将二维扫描振镜发出的扫描光束反射到人眼瞳孔中，经人眼瞳孔后到达视网膜，再经视网膜反射后形成返回光束，返回光束沿原路返回到二维扫描振镜中，二维扫描振镜将返回光束发送到光电接收器中，光电接收器将返回光束的光信号转换成电信号并传输到电子计算机中。本实用新型公开的系统，可以对光线会聚点进行调整，从而可以极为方便地适应人眼网膜成像的要求。
一种反射视网膜成像系统

[实用新型]一种三维动态振镜系统-CN201821859135.3有效
发明人：马志成;李圆红;路霖;朱君 -专利权人：上海三克激光科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维动态振镜系统，包括激光光束且激光光束的一侧为直线电机移动组，动态镜片组的一侧为扩束系统，扩束系统的端部为第一扫描振镜偏转电机去第一扫描振镜偏转电机的底部为第一扫描振镜反射镜片，第一扫描振镜反射镜片的底部的一边侧安装有第二扫描振镜偏转镜片，第一扫描振镜反射镜片和第二扫描振镜偏转镜片的端部安装有第一振镜偏转角度感应机构和第二振镜偏转角度感应机构，第二振镜偏转角度感应机构的端部固定有第二扫描震惊偏转电机。本实用新型解决了二维振镜无法一次性标刻大工件的问题；解决了二维振镜无法实现三维工件立体标刻的问题；大工件产品无需通过移动拼接方式实现激光精细加工。
扫描振镜偏转反射镜片角度感应偏转电机振镜本实用新型二维振镜激光光束扩束系统振镜系统大工件镜片标刻三维精细加工拼接方式三维工件直线电机镜片组一次性移动组激光扫描移动

[实用新型]一种高通量芯片扫描系统-CN201920575840.9有效
发明人：周连群;朱文艳;张芷齐;李金泽;郭振;姚佳;高旭;李树力 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高通量芯片扫描系统，包括至少一个激光器，二维振镜系统及光源收集机构。二维振镜系统包括第一驱动器、第一振镜、第二驱动器和第二振镜，激光器的出光面与第一振镜的第一反射面相对布置；第二振镜的第二反射面与第一反射面相对布置且接收第一反射面反射出的光；第二振镜反射出的光形成扫描光源第一驱动器驱动第一振镜转动的同时第二驱动器驱动第二振镜转动，振镜转动使激光光路产生运动，激光照射到样品上的X向和Y向的位置发生变化，样品上的染色剂受激光激发产生荧光，产生的荧光被光源收集机构收集；二维振镜在X向扫描的同时实现Y向扫描，无需移动样品，即可完成单通道样品的扫描，节省了移动样品的时间，扫描速度快。
一种通量芯片扫描系统

[实用新型]微型二维激光扫描像源及投影系统-CN201820150156.1有效
发明人：沈文江;吴东岷;李敏;余晖俊;周鹏 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型二维激光扫描像源及投影系统。微型二维激光扫描像源包括：激光光源、透镜单元、扫描振镜单元、显示单元和控制单元，所述透镜单元和扫描振镜单元依次设置于所述激光光源和显示单元之间，所述激光光源至少用以发射激光光束；所述透镜单元至少用以将激光光源发射的激光光束形成汇聚光束；所述扫描振镜单元至少用以反射所述汇聚光束并入射到显示单元；所述显示单元至少用以接收扫描振镜单元反射的汇聚光束；所述控制单元分别与激光光源和扫描振镜单元连接。本实用新型利用二维扫描振镜和激光器制作小体积、高分辨率、高亮度、高对比度的像源，并将所述二维扫描激光像源应用在HUD、VR、AR等领域。
激光光源像源扫描振镜二维激光扫描汇聚光束透镜单元本实用新型投影系统反射二维扫描振镜发射激光光束单元连接二维扫描高对比度高分辨率激光光束接收扫描依次设置振镜单元激光器激光发射制作应用

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