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[发明专利]一种激光切割机双行程抽风除渣装置-CN202111348174.3在审
发明人：陈健强;王律;麦柯;黄健明 -专利权人：安德激光智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光切割机双行程抽风除渣装置，包括一级底座、一级运动机构、二级底座、二级运动机构、伺服驱动器以及抽风管；一级运动机构安装于一级底座，且与二级底座连接；伺服驱动器与一级运动机构连接，用于通过驱动一级运动机构以带动二级底座沿一直线方向运动；二级运动机构包括二级同步带以及两个二级同步轮；两个二级同步轮沿自身所在的二级底座的运动方向间隔安装在二级底座；二级同步带套设于两个二级同步轮上，且与二级同步轮传动配合；二级同步带的一边通过第一连接件与一级底座固定连接；抽风管与二级同步带的另一边连接。实现了双行程驱动抽风管运动，具有更大的行程，适用性更好，而且容易实现对抽风管的停留位置进行控制。
一种激光切割机双行抽风装置

[实用新型]一种激光切割机双行程抽风除渣装置-CN202122790577.5有效
发明人：陈健强;王律;麦柯;黄健明 -专利权人：安德激光智能装备（广东）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K26/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光切割机双行程抽风除渣装置，包括一级底座、一级运动机构、二级底座、二级运动机构、伺服驱动器以及抽风管；一级运动机构安装于一级底座，且与二级底座连接；伺服驱动器与一级运动机构连接，用于通过驱动一级运动机构以带动二级底座沿一直线方向运动；二级运动机构包括二级同步带以及两个二级同步轮；两个二级同步轮沿自身所在的二级底座的运动方向间隔安装在二级底座；二级同步带套设于两个二级同步轮上，且与二级同步轮传动配合；二级同步带的一边通过第一连接件与一级底座固定连接；抽风管与二级同步带的另一边连接。实现了双行程驱动抽风管运动，具有更大的行程，适用性更好，而且容易实现对抽风管的停留位置进行控制。
一种激光切割机双行抽风装置

[实用新型]一种用于卧式螺旋卸料沉降离心机的新型差速器-CN201620005147.4有效
发明人：吴学优;宿巧丽;王建萍 -专利权人：天津辅然分离机械有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于卧式螺旋卸料沉降离心机的新型差速器，包括二级内齿圈、右端盖、二级行星轮、二级行星轴、二级系杆、二级太阳轮、一级太阳轮轴、一级行星轴、一级系杆、齿轮内套、一级行星轮、一级内齿圈和壳体，运动由右端盖和一级太阳轮轴传入，以此带动壳体和与壳体一体的二级内齿圈及与之固连的一级内齿圈与壳体同步运动，从而实现了一级行星齿轮、一级系杆、二级行星轮、二级系杆的差动运动，运动由二级系杆的内花键传出，一级行星轴和二级行星轴均是由螺钉分别紧固在一、二级行星盘和一、二级行星盘盖组成的一级系杆和二级系杆上，与系杆一起运动，而与行星轮运动速度不同，它们之间是有相对运动的。
一种用于卧式螺旋卸料沉降离心机新型差速器

[发明专利]两级压电驱动微纳定位平台-CN201711091282.0有效
发明人：李天翼;纪华伟 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级压电驱动微纳定位平台，包括基座、一级运动平台、一级运动平台柔顺机构、二级运动平台、二级运动平台运动导向机构和压电陶瓷驱动器；所述一级运动平台通过所述一级运动平台柔顺机构装配于所述基座中，所述一级运动平台柔顺机构包括一级运动平台位移放大机构和一级运动平台运动导向机构；所述二级运动平台通过所述二级运动平台运动导向机构装配于一级运动平台中；所述压电陶瓷驱动器包括一级运动平台压电陶瓷驱动器和二级运动平台压电陶瓷驱动器，所述一级运动平台压电陶瓷驱动器和所述二级运动平台压电陶瓷驱动器分别驱动所述一级运动平台和所述二级运动平台。
两级压电驱动定位平台

[实用新型]驱动轮模组-CN202222135133.2有效
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种驱动轮模组，包括动力机构、二级行星减速机构以及滚动机构；二级行星减速机构包括一级行星减速组件，其包括一级太阳轮、多个一级行星轮、一级内齿圈及一级保持架；二级行星减速组件，其包括二级太阳轮、多个二级行星轮、二级内齿圈及二级保持架，动力机构带动一级太阳轮运动，一级太阳轮带动一级行星轮运动，一级行星轮通过一级保持架带动二级太阳轮运动，二级太阳轮通过二级行星轮带动二级内齿圈转动，再由二级内齿圈带动滚动机构转动实现整体运动，通过各个部件的合理布局，以及采用二级行星减速机构联动的结构，不仅缩小了整体的轴向长度，使得转向半径减小，且还便于日常组装、拆卸和维护。
驱动模组

[发明专利]隧道支护结构3D打印系统及其控制方法-CN202310447008.1在审
发明人：马国伟;王里 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供隧道支护结构3D打印系统及其控制方法，3D打印系统包括由柔性关节连接的一级机械臂和二级机械臂，二级机械臂的末端设有末端执行器；柔性关节内还设有传感器模块集、精度补偿模块集和控制电机，用于监测及控制二级机械臂带动末端执行器运动；控制方法包括：获取二级机械臂在目标时刻的位置和姿态，并将二级机械臂的位置和姿态进行融合，确定二级机械臂在目标时刻的实际位姿；基于二级机械臂在目标时刻的实际位姿，和二级机械臂在目标时刻的预设机械臂位姿，确定二级机械臂的运动偏差；基于二级机械臂的运动偏差，控制二级机械臂带动末端执行器运动到目标打印点实现高精度打印。
隧道支护结构打印系统及其控制方法

[发明专利]一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸-CN202110569792.4有效
发明人：牛可;周忠尚;陈保磊;赵建东;蒋青松;吴佼;谭海 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明属于油缸技术领域，具体涉及一种行程可调的双行程单级双作用钻杆夹紧油缸，包括一级运动总成、二级运动总成和三级运动总成，所述一级运动总成包括一级活塞杆、一级前端盖、一级活塞和一级导向套，所述二级运动总成包括二级活塞，所述三级运动总成包括三级缸盖、三级导向套Ⅰ、三级缸筒和三级导向套Ⅱ；其中三级运动总成构成油缸基座，通过法兰固定到整机结构件上，相对于整机静止。二级运动总成能够相对于三级运动总成中的三级导向套Ⅰ轴向滑动。一级运动总成能够在二级运动总成和三级运动总成上滑动。导向行程和夹紧行程的操作没有先后之分，动作顺序可控、可靠、不乱级。
一种行程可调双行程单级双作用钻杆夹紧

[发明专利]伸缩支架及探测装置-CN201911048575.X在审
发明人：贾绍春;李方;薛家驹;閤伟;吴积贤;史锋 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：伸缩支架包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；第一传动组件用于与工件连接；二级伸缩臂设置有第二传动组件；二级伸缩臂为一个时，驱动机构驱动工件相对于二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，第二传动组件能够带动二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动；二级伸缩臂为多个时，相邻两个二级伸缩臂中，远离一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂与工件同时沿设定方向运动，且第二传动组件能够带动靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动
伸缩臂传动组件驱动机构伸缩臂沿伸缩支架工件连接探测装置装备技术可伸缩驱动

[实用新型]伸缩支架及探测装置-CN201921849976.0有效
发明人：贾绍春;李方;薛家驹;閤伟;吴积贤;史锋 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：伸缩支架包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；第一传动组件用于与工件连接；二级伸缩臂设置有第二传动组件；二级伸缩臂为一个时，驱动机构驱动工件相对于二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，第二传动组件能够带动二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动；二级伸缩臂为多个时，相邻两个二级伸缩臂中，远离一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂与工件同时沿设定方向运动，且第二传动组件能够带动靠近一级伸缩臂的二级伸缩臂相对于一级伸缩臂沿设定方向运动
伸缩支架探测装置

[发明专利]一种前罩锁开闭系统及汽车-CN201911274029.8有效
发明人：熊巧;周浪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E05B83/24 文献下载
摘要：本发明保护一种前罩锁开闭系统及汽车，包括一级解锁机构和二级解锁机构。一级解锁机构是由解锁拉索带动的棘轮与棘爪配合结构。二级解锁机构包括二级手柄、二级手柄扭簧和二级手柄轴，在一级解锁过程中，棘爪受解锁拉索拉动作用于二级手柄限位块，带动二级手柄转动；在一级解锁过程完成时，锁销在棘轮的作用下一起向上方运动至与二级手柄锁钩接触；二级解锁时，施加给前罩向下的外力，使锁销与棘轮一起向下运动至与二级手柄分离，二级手柄在二级手柄扭簧的弹力下回到初始位置，从锁销的上方位置移开，棘轮推动锁销一起向上运动，完成二级解锁。本发明在一级解锁后，只需按压前罩就能实现前罩锁的开启，操作便利。
一种前罩锁开闭系统汽车

[发明专利]多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂-CN201210112583.8无效
发明人：李星太;李振新;刘鹏;孟建民 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一八研究所
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供一种方便高效地进行航天器地面总装的多级空心丝杠同步传动伸缩机械臂，包括驱动装置、第一级丝杠、第一级螺母、第二级丝杠、第二级螺母、以及从外向内依次套装的第一级臂、第二级臂、第三级臂、第一固定座组件和第二固定座组件驱动装置驱动第一级丝杠转动，第一级螺母将旋转运动转化成直线运动，带动第二级臂和第二级丝杠一起移动，同时，第一级丝杠通过键配合将转动传递至第二级丝杠上，第二级螺母将转动转化成直线运动，带动第三级臂相对第二级臂以同样速度直线运动，从而实现伸缩机械臂的同步伸缩运动。本发明通过多级机械臂的伸缩运动，满足了硬件产品重复性安装和移动的要求，大大提高了安装效率，适用于在狭小空间内安装工件。
多级空心同步传动伸缩机械

[发明专利]运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202210968540.3在审
发明人：郑鑫隆 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种运动意图估计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取当前帧中自动驾驶车辆行驶道路的路面信息和障碍物空间信息，根据路面信息和障碍物空间信息对障碍物进行划分，得到一级分组；针对每个一级分组，根据障碍物之间的空间影响程度进行划分，得到二级分组；根据预设运动意图类别，确定二级分组对应的运动意图概率分布；根据二级分组对应的运动意图概率分布和二级分组在历史帧中对应的运动意图概率分布，确定二级分组的目标意图概率分布；根据目标意图概率分布，确定二级分组的目标运动意图。该方法可实现对二级分组的运动意图的准确估计，从而可指导自动驾驶车辆准确做出是跟随还是变道绕障的运动决策。
运动意图估计方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]立式强旋防护装置-CN202211483876.7在审
发明人：杨羽;嵇晓强;李景梅;曹秒;杨娇;李琦 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明包括：由下至上依次平行设置的一级底板、二级防护板以及三级防护板；设置在一级底板和二级防护板之间以及二级防护板和三级防护板之间的运动导向机构，二级防护板相对一级底板沿运动导向机构向旋压机或远离旋压机方向移动，三级防护板相对二级防护板沿运动导向机构向旋压机或远离旋压机方向移动；以及运动驱动机构，所述运动驱动机构通过带动二级防护板和三级防护板相对一级底板联动。本发明的电机通过同步带机构带动二级防护板以及三级防护板联动运动，使两齿轮齿条传动，带动两对防护板迅速闭合。
立式防护装置

[实用新型]立式强旋防护装置-CN202223119511.4有效
发明人：杨羽;嵇晓强;李景梅;曹秒;杨娇;李琦 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明包括：由下至上依次平行设置的一级底板、二级防护板以及三级防护板；设置在一级底板和二级防护板之间以及二级防护板和三级防护板之间的运动导向机构，二级防护板相对一级底板沿运动导向机构向旋压机或远离旋压机方向移动，三级防护板相对二级防护板沿运动导向机构向旋压机或远离旋压机方向移动；以及运动驱动机构，所述运动驱动机构通过带动二级防护板和三级防护板相对一级底板联动。本发明的电机通过同步带机构带动二级防护板以及三级防护板联动运动，使两齿轮齿条传动，带动两对防护板迅速闭合。
立式防护装置

[发明专利]无级变速充氧方法-CN201510440451.1在审
发明人：朱陈伟 -专利权人：朱陈伟
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F04B45/053 文献下载
摘要：本发明公布了无级变速充氧方法，一级不完全齿轮的转动带动二级不完全齿轮的转动，充氧机内安装有水平方向的二级中心轴并且二级中心轴上设置有与二级不完全齿轮相匹配的二级上齿条和二级下齿条，二级不完全齿轮转动过程中驱动二级中心轴水平方向往复运动；由于二级中心轴两端分别连接有二级隔膜片，二级隔膜片与充氧机壳体之间形成充氧腔，在进气阀和出气阀的控制下，二级隔膜片左右运动过程中，实现充氧机不断的吸气或者排气，从而达到充氧目的。
无级变速方法

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