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[发明专利]基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统-CN201210002407.9有效
发明人：苗新强;金先龙;陈德户;王小庆;韩学源 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：基于图像引导的交通事故现场快速测绘系统，包括：单应性矩阵求解模块，根据二维直接线性变换法，建立事故现场照片图像平面到实际道路平面的映射关系；空间坐标变换模块，根据单应性矩阵恢复事故现场图像在物方空间的位置信息，并将事故现场范围缩放到原事故现场照片的尺寸范围；重采样模块，恢复事故现场图像在物方空间的灰度信息，实现事故现场照片由透视图到正投影图的转换；绘图和标注模块，实现直接在正投影图上进行事故现场信息绘制和相关尺寸标注；文件保存和打印模块，实现事故现场图的保存和现场打印输出功能。本发明不但提高了交通事故现场勘测的精度，缩短了现场数据处理和绘图时间，还能满足在事故现场打印输出现场图的要求。
基于图像引导交通事故现场快速测绘系统

[发明专利]一种事故防控的应急方法、装置、设备及介质-CN202211426719.2在审
发明人：王兆刚;董彦强;王志强;王延;刘鹏起;耿万伟;周永喜;雪松;刘曙东;巴特尔;赵玮莉;谢宝;任威;杨龙 -专利权人：国家电投集团内蒙古白音华煤电有限公司露天矿
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及事故现场数据监测的领域，尤其是涉及一种事故防控的应急方法、装置、设备及介质。方法包括：获取事故现场图像以及现场空间情况，事故现场图像为危险事故发生时的现场图像，将事故现场图像与现场空间情况进行分析，得到事故现场信息，对事故现场信息进行预测分析，得到施救时间，基于施救时间对事故现场信息进行汇总分析，得到未来事故情况，对未来事故情况进行分析，得到紧急避险措施，控制发送紧急避险措施。本申请具有事故发生后实时监测分析事故后“第一场所”的效果。
一种事故应急方法装置设备介质

[发明专利]交通事故现场图绘制方法及系统、绘图设备及存储介质-CN201810784843.3在审
发明人：李军龙 -专利权人：长沙市公安局交通警察支队
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通事故现场图绘制方法及系统、绘图设备及存储介质，其中该方法包括：获取航拍设备采集的道路交通事故现场的航拍实景图；获取事故现场测量数据；依据所述航拍实景图生成交通事故现场图纸，所述交通事故现场图纸中包括依据所述事故现场测量数据绘制的事故描述标记本发明实施例通过获取航拍设备采集的道路交通事故现场的航拍实景图以及勘察箱提取的事故现场测量数据，依据所述航拍实景图生成交通事故现场图纸，保障了交警的安全，提高了交警工作效率，缓解了道路拥堵压力，且绘制数据精准
航拍实景交通事故现场测量数据事故现场交通事故现场图道路交通事故图纸存储介质航拍设备绘图设备绘制图生成采集道路拥堵工作效率绘制数据交警勘察箱缓解安全

[发明专利]基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法及系统-CN202010450925.1在审
发明人：张广文;蒋骏;卢均臣;付效朋 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于无人机拍摄的危化品事故现场的制图方法，包括利用无人机获取危化品事故现场的多张遥感影像，所述方法还包括：对多张所述遥感影像进行处理，获取所述危化品事故现场的数字正射影像图；利用所述数字正射影像图绘制危化品事故现场记录图；利用所述危化品事故现场记录图绘制危化品事故现场比例图。本发明利用无人机拍摄危化品事故现场，并且对无人机拍摄的图像利用Pix4Dmapper进行处理后获得事故现场记录图，减少了人工现场的操作，节省时间，减少了人工现场操作的危险。
基于无人机拍摄危化品事故现场制图方法系统

[实用新型]基于数码拍照方式的道路交通事故现场图自动生成系统-CN201120215233.5无效
发明人：蒋洪海 -专利权人：天津市铁通计算机网络工程有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于数码拍照方式的道路交通事故现场图自动生成系统，包括系统主机、打印机、数码相机和专用标尺，数码相机和专用标尺用于拍照交通事故现场照片并将交通事故现场照片导入到系统主机内，系统主机对交通事故现场照片进行分析处理后生成交通事故现场图，系统主机与打印机相连接并将交通事故现场图打印出来。本实用新型使用数码相机和专用标尺对交通事故现场进行拍照并由系统主机对照片进行智能分析处理，生成符合规定要求的交通事故现场图，解决了传统方式需要花费大量时间对事故现场进行测量的问题，可快速地自动生成交通事故现场图，提高了交通事故现场处理的自动化水平，有利于电子化管理，具有规范、准确、快捷等的特点。
基于数码拍照方式道路交通事故现场自动生成系统

[发明专利]一种基于移动终端的交通事故快速定责的方法及系统-CN201811400542.2有效
发明人：梁松;施峰;蔡宏图;付琳;喻勇 -专利权人：武汉市公安局交通管理支队
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于移动终端的交通事故快速定责的方法，包括如下步骤，S1通过移动终端向交通事故快速处理平台发送自提供事故现场信息，交通事故快速处理平台根据自提供事故现场信息对该事故进行初步定责，并将该初步定责信息发送至移动终端，且同时将该初步定责信息和自提供事故现场信息发送至理赔点；S2理赔点连接移动终端并做好事故存档，然后查看事故现场既有视频系统，从所述事故现场既有视频系统中获取监拍事故现场信息，然后比对自提供事故现场信息和监拍事故现场信息，对该事故进行最终定责，并将该最终定责信息发送至移动终端和交通事故快速处理平台。有益效果：能够准确的对交通事故进行定责，且能够有效的提高交通事故处理的效率。
一种基于移动终端交通事故快速方法系统

[发明专利]用于减小事故现场的车辆乘员视野的设备、车辆及系统-CN202010120922.1在审
发明人：沃尔夫冈·克鲁格;马图斯·巴尼亚伊;塞巴斯蒂安·施陶夫;塞巴斯蒂安·科斯勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：提供一种用于减小事故现场的车辆(110)乘员视野的设备(100)，包含显示装置(101)，所述显示装置(101)具有至少偶尔透明的显示区域(102)；事故现场定位装置(103)，所述事故现场定位装置(103)被设置为确定事故现场的位置；以及显示控制装置(104)。显示控制装置(104)被设置为当所述显示区域(102)布置在所述车辆(110)乘员的视场中时确定所述视场是否包含可通过显示区域(102)的显示区域部分看到所述事故现场的事故现场部分，并且，如果是这样，则控制显示装置(101)以至少减小所述事故现场部分的所述乘员视野的方式影响至少显示区域部分。同时提供了一种具有适当设备的车辆和用于减小事故现场的车辆乘员视野的适当系统。
用于减小事故现场车辆乘员视野设备系统

[发明专利]一种基于GPS的道路交通深度采集系统-CN201911136062.4在审
发明人：钱宇彬;祝琳;孔容敏;常飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPS的道路交通深度采集系统，包括中央处理器以及分别与中央处理器连接的定位模块、通讯模块、事故现场采集模块和事故记录模块；定位模块用于获取事故现场各位置的位置信息，其包括GPS定位装置；事故记录模块用于记录事故的相关信息；事故现场采集模块用于采集事故现场的照片，包括采集事故现场不同角度的照片的相机；中央处理器用于根据事故现场采集模块采集到的事故现场不同角度的照片结合定位模块获取的位置信息，生成带有位置信息的道路事故现场图；通讯模块用于与云端通讯，将系统采集获取及处理得的信息发送至云端。
一种基于 gps 道路交通深度采集系统

[发明专利]多相态危化品立体侦检系统及方法-CN202110361379.9有效
发明人：刘晅亚;李紫婷;陈彦菲;邢瑞泽;李晶晶;盛道林 -专利权人：应急管理部天津消防研究所
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相态危化品立体侦检系统及方法，其中，所述系统包括空中无人机侦测平台，用于获取泄漏危化品现场图像，对泄漏气体危化品或火灾事故现场燃烧生成气体进行检测分析；地面工作站，用于根据所述空中无人机侦测平台获取的图像信息和检测的气体组份信息，结合气象环境信息可对危化品泄漏事故现场以及火灾事故现场进行判断。立体侦检系统中的侦检球，用于根据所述地面工作站确定的危化品泄漏事故现场位置，通过弹射或者吊落方式到达所述事故现场侦测位置，并获取所述事故现场侦测位置的液体、固体危化品成份、事故现场温度和图像信息，并将采集到的信息回传所述地面工作站，便于现场指挥人员获得危化品泄漏事故现场的精准数据。
多相态危化品立体系统方法

[实用新型]交通事故现场勘查处理系统-CN201921728605.7有效
发明人：宋航宇 -专利权人：深圳市奇航疆域技术有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：交通事故现场勘查处理系统，包括无人机和与无人机通讯连接的图像处理系统；无人机包括相机以及GPS，相机用于对事故现场进行摄影勘查拍照得到事故照片，GPS用于获取事故照片所对应的事故现场的位置信息和位置信息采集；图像处理系统主要包括图像处理模块、现场图绘制模块；图像处理模块对事故照片进行图像处理和坐标转换，得到拼接文件；现场图绘制模块通过图库符号调用和尺寸标注相结合的方式，将拼接文件生成事故现场图。本实用新型无需对交通事故现场进行预处理，避免了人工测量和手绘，大幅度缩减了交通事故现场勘查所需要的时间。
交通事故现场勘查处理系统

[发明专利]基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法-CN201310353941.9有效
发明人：刘文君;尹志勇;苏森;明建雄;李奎 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电子地图及数据采集系统的事故现场图生成方法，涉及交通事故现场信息获取和分析运用技术领域，包括：GPS定位装置，用于获取事故现场的位置信息；数据采集系统，用于获取事故现场中测量位点到数据信息待测位点的距离信息与角度信息，具体包括距离测量模块、角度测量模块；运算处理系统，用于对所采集的距离信息与角度信息进行处理，通过电子地图获取测量位点附近卫星图像，结合图像处理技术，创建等比例交通事故现场图，为交通事故现场勘测及交通事故现场图绘制提供更为科学简便的技术手段
基于电子地图数据采集系统事故现场生成方法

[发明专利]交通现场信息获取方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210397268.8有效
发明人：王平 -专利权人：地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种交通现场信息获取方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：确定第一车辆上的传感器设备针对交通事故现场采集的第一交通现场信息；基于第一交通现场信息，从第三方设备获取针对交通事故现场的第二交通现场信息；基于第一交通现场信息和第二交通现场信息，确定用于交通事故鉴定的交通事故现场信息。本公开实施例可以获取完整的交通事故现场信息，将该交通事故现场信息用于交通事故鉴定，这样有助于准确还原交通事故现场，降低交通事故的鉴定处理难度，提高交通事故的原因分析结果和责任认定结果的准确度，从而保证交通事故鉴定结果的准确度
交通现场信息获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪-CN201210145996.6有效
发明人：汤一平;林璐璐;夏少杰;周静恺;徐海涛;刘康;王鼎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：一种基于主动式全景视觉传感器的交通事故现场测绘仪，包括全方位视觉传感器、全方位面激光光源、用于定位交通事故现场以及为自动生成道路平面图的GPS传感器、用于确定测量方位的指南针以及用于对全方位视觉传感器的全景图像进行三维立体摄像测量、事故现场形象化恢复和数字立体再现的微处理器，系统应用软件自动拍摄交通事故现场全景图像，自动测量现场车辆、物体、痕迹等空间几何数据，自动输出现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图，以及提供一种交通事故现场测绘方法本发明提供的交通事故现场测绘仪环境适用性强，测量快速准确，自动化程度高、能进行事故现场形象化恢复和数字立体再现。
基于主动全景视觉传感器交通事故现场测绘

[发明专利]交通事故现场图像数据信息采集及处理方法-CN200910049882.X无效
发明人：金先龙;徐炯;张晓云;柴象海;杨博 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数字图像处理技术领域的一种交通事故现场图像数据信息采集及处理方法。通过使用固定机构调节四个激光测距仪的角度，在路面上形成围绕事故现场特征的四边形激光标靶。用相机拍下带激光标靶的事故现场照片，记录激光标靶相对于激光测距仪的距离、拍摄角度等事故现场几何信息。根据简化的直接线性变换方法，以图像中的激光标靶为标定物建立像空间与物方空间坐标的转换关系；根据该转换关系及一定的误差阈值对图像中所有像素做图像变换，得到事故现场的正投影图像。最后根据像素长度与实际几何长度之间的换算关系，得出与事故现场实际尺寸一致的事故现场图。本发明主要应用于重大交通事故中，可以满足交通事故现场快速勘察的应用要求。
交通事故现场图像数据信息采集处理方法

[发明专利]一种基于无人飞行器和WIFI的交通事故现场勘查系统-CN201610626005.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨超坤
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明一种基于无人飞行器和WIFI的交通事故现场勘查系统，包括交通事故现场勘查系统和与交通事故现场勘查系统相连的全球导航卫星系统接收机，其特征在于，所述交通事故现场勘查系统包括现场标定子系统、现场图像获取子系统本发明定位准确，大大提高了事故现场勘查的效率、准确度，减少了人员消耗和事故造成的间接损失，有效避免了二次交通事故的发生。
一种基于无人飞行器 wifi 交通事故现场勘查系统

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