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[实用新型]煤矿用起伏巷人车-CN200820215985.X无效
发明人：高建荣;王眉林;姜世文;李进喜;孔建荣;史发慧 -专利权人：常州科研试制中心有限公司
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： B61D11/00 文献下载
摘要：一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本实用新型既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本实用新型所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。
煤矿起伏巷人车

[实用新型]矿用乘人车无线语音报站警示装置-CN200720102026.2无效
发明人：张文豪;张德明;赵康宏 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2007-07-19 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G09F25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及语音警示装置，具体为矿用乘人车无线语音报站警示装置。解决矿用乘人车上无法布设有线语音报站警示装置的问题。该矿用乘人车无线语音报站警示装置包括发射器和接收器，发射器包含电源和相互串接于电源两端的按钮开关、录音模块、发射模块；接收器包含电源和相互串接于电源两端的接收模块、功率放大器和喇叭。本实用新型所述的矿用乘人车无线语音报站警示装置实现了语音报站警示信号的无线传输，适应了矿用乘人车的特点。其安装方便，操作简单，便于维护。报站声音洪亮，使用安全可靠，能起到安全警示作用。
矿用乘人车无线语音报站警示装置

[发明专利]一种基于主控式派梯请求的机器人乘梯方法和系统-CN202110998290.3在审
发明人：袁志炜 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主控式派梯请求的机器人乘梯方法和系统。方法包括：机器人生成唯一对应的乘梯任务报文，并经云服务器发送至主控式派梯控制器；主控式派梯控制器根据乘梯任务报文的任务ID判断对应的乘梯任务是否完成，并将未完成的目标乘梯任务封装成派梯请求报文发送至电梯主控制器；电梯主控制器生成对应目标乘梯任务的电梯调度结果，打包成派梯调度报文，并依次经主控式派梯控制器和云服务器回传至目标机器人；目标机器人判断电梯调度结果的任务ID与自己的任务ID是否一致，当一致时执行预设乘梯逻辑本发明可以方便机器人乘坐有派梯系统的电梯，快速完成递送任务，丰富了机器人的功能，并增加了应用场景。
一种基于主控式派梯请求机器人方法系统

[发明专利]一种架空乘人机构的防掉绳防噪声保护装置及方法-CN202010744592.3在审
发明人：陈杨飞 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空乘人机构的防掉绳防噪声保护装置及方法，包括相对地面竖直向下的固定件、钢丝绳、与钢丝绳外侧面配合的旋卡、连接件、托绳轮以及防护挡板，所述连接件与固定件固定连接且相对地面平行，所述旋卡与连接件转动连接，所述旋卡位于所述钢丝绳正上方，所述钢丝绳卡在所述托绳轮的绳槽内，所述旋卡两侧均安装防护挡板，两个所述防护挡板的靠近托绳轮的端部延伸到托绳轮的外边缘处；本发明的优点在于：能够有效防止井下架空乘人装置运行时
一种架空人机防掉绳防噪声保护装置方法

[实用新型]一种架空乘人机构的防掉绳防噪声保护装置-CN202021534354.1有效
发明人：陈杨飞 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种架空乘人机构的防掉绳防噪声保护装置，包括相对地面竖直向下的固定件、钢丝绳、与钢丝绳外侧面配合的旋卡、连接件、托绳轮以及防护挡板，所述连接件与固定件固定连接且相对地面平行，所述旋卡与连接件转动连接，所述旋卡位于所述钢丝绳正上方，所述钢丝绳卡在所述托绳轮的绳槽内，所述旋卡两侧均安装防护挡板，两个所述防护挡板的靠近托绳轮的端部延伸到托绳轮的外边缘处；本实用新型的优点在于：能够有效防止井下架空乘人装置运行时
一种架空人机防掉绳防噪声保护装置

[实用新型]一种移动式架空乘人器座椅挂架-CN202020873953.X有效
发明人：周俊利;万广平;韩浪;李小明;刘龙 -专利权人：甘肃万胜矿业有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式架空乘人器座椅挂架，涉及矿井作业移动式架空乘人器座椅挂架制造技术领域，解决了入井人员较多时座椅摆放凌乱需要付出人力成本整理的技术问题。该移动式架空乘人器座椅挂架包括挂钩（1）、挂架（2）、底座（3）、移动轮（4）和支架（6）。本实用新型可用于煤矿作业中架空乘人器座椅的悬挂摆放。
一种移动式架空乘人器座椅挂架

[发明专利]一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质-CN202010246886.3有效
发明人：顾震江;孙其民;刘大志;罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人乘梯调度方法、终端和计算机可读存储介质，所述机器人乘梯调度方法包括：根据所述待乘梯机器人的当前楼层信息和第一目标楼层信息，确定所述待乘梯机器人的乘梯方向，并将所述待乘梯机器人添加至与所述当前楼层信息以及所述乘梯方向对应的乘梯等待队列；在电梯达到时，向乘梯等待队列中的第一目标待乘梯机器人分配乘梯令牌；在第一目标待乘梯机器人乘梯成功后，从乘梯等待队列中删除第一目标待乘梯机器人，得到新的乘梯等待队列，并将乘梯令牌分配给新的乘梯等待队列中需要到达的楼层为最远楼层的第二目标待乘梯机器人；解决了在多台待乘梯机器人同时需要乘梯时各个待乘梯机器人相互阻挡的问题。
一种机器人调度方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]绳牵引轨道式架空乘人装置-CN201610402652.7在审
发明人：肖公平;肖连平;曾余益 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置，包括轨道，卡轨轮装置，所述的轨道的截面形状为倒“V”字形，通过轨道支架装在横梁上；所述的卡轨轮装置包括抱索器，在抱索器的上端装有“V”字形卡轨轮支架，在“V”字形卡轨轮支架上装有滚轮轴，在滚轮轴上装有卡轨轮，吊椅装在抱索器的下端。
牵引轨道架空装置

[发明专利]轨道式绳牵引架空乘人装置-CN201110342926.5无效
发明人：肖公平;肖连平;彭乐 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B61B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式绳牵引架空乘人装置，包括机头，机尾，牵引钢丝绳，在牵引钢丝绳的上方沿牵引钢丝绳设有轨道，在牵引钢丝绳上等距离装有卡轨轮装置。本发明具有如下的技术效果，由于吊椅装在卡轨轮装置的支架上，卡轨轮装置通过卡套装在牵引钢丝绳上，卡轨轮装置的滚轮卡在轨道上，机头驱动轮通过压套拔块驱动牵引钢丝绳运行，因此在运行过程中，非常平稳，不会产生飞车或掉绳现象
轨道牵引架空装置

[实用新型]绳牵引轨道式架空乘人装置-CN201620552556.6有效
发明人：肖公平;肖连平;曾余益 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置，包括轨道，卡轨轮装置，所述的轨道的截面形状为倒“V”字形，通过轨道支架装在横梁上；所述的卡轨轮装置包括抱索器，在抱索器的上端装有“V”字形卡轨轮支架，在“V”字形卡轨轮支架上装有滚轮轴，在滚轮轴上装有卡轨轮，吊椅装在抱索器的下端。
牵引轨道架空装置

[实用新型]架空乘人装置防掉绳装置-CN201620272487.3有效
发明人：郭激光;郭红光;乔梁 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种架空乘人装置防掉绳装置，包括底座，底座包括底板和垂直焊接在底板上的托架，托架和底板之间还焊接有截面为三角形的加强板，托架的下端一侧固定安装有拖绳盘；拖绳盘上方的托架上通过夹紧装置安装有防掉绳装置防掉绳装置包括垂直固定在固定夹板上的固定轴，固定轴上安装有扭簧，扭簧外侧的固定轴上设有转轴，扭簧和转轴通过螺母固定套于固定轴上；转轴靠近固定轴的部位设有垂直于固定夹板的限位杆，在固定夹板上设有限位柱，扭簧的两端分别与限位柱和限位杆连接；转轴上安装有滑动套筒，滑动套筒紧靠拖绳盘顶端外侧。
架空装置防掉绳

[发明专利]一种传热管检查定位器安装工具-CN202011563202.9在审
发明人：高厚秀;聂炜超;韩捷;曾玉华;廖志远 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
一种传热检查定位器安装工具

[实用新型]一种传热管检查定位器安装工具-CN202023180280.9有效
发明人：高厚秀;聂炜超;韩捷;曾玉华;廖志远 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
一种传热检查定位器安装工具

[实用新型]一种矿用架空索道越位检测装置-CN201620012765.1有效
发明人：邓风永;许少华;孙海兴;马玲;冯有武;李明 -专利权人：焦作华飞电子电器股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用架空索道越位检测装置，包括钢丝绳1、托绳轮2、磁钢3、矿用本安型速度传感器4、吊架5及矿用架空索道电控装置6，吊架的上端与横梁固定连接，吊架的下端一侧安装托绳轮，托绳轮的下部内侧固定安装磁钢，吊架的下端另一侧安装支架，支架的下端固定安装矿用本安型速度传感器，矿用架空索道电控装置安装在矿用架空索道机头控制室，矿用架空索道电控装置的检测信号输入端与矿用本安型速度传感器相连接。本实用新型安装在矿用架空索道机头和机尾的越位检测点，当有人员越位乘坐时，对人员及乘人吊椅进行检测，并向矿用架空索道电控装置发出越位信号，使得矿用架空索道立即停车，从而防止掉绳、摔人等安全事故。
一种架空索道越位检测装置

[实用新型]活动抱索器拐弯装置-CN201120296849.X有效
发明人：董建生 -专利权人：董建生
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动抱索器拐弯装置，包括呈弯道形状的拐弯轨道，该拐弯轨道的两端分别与其前端的上连接轨道和后端的下连接轨道连接；在拐弯轨道的前端设有一势能提升机构；该势能提升机构与双压绳连接；上联接轨道位于所述双压绳的下方；所述上联接轨道上设有连接轴；以及一活动乘人机构，该活动乘人机构的上端部设有一用于可与联接轴套接及在钢丝绳或拐弯轨道上滑动的轴套；以及贯通和连接上述各部件的钢丝绳。本实用新型利用架空乘人装置本身的动力获得额外势能后将人员与运载钢丝绳脱开，再利用势能克服摩擦力做功完成拐弯，不损失原有动能，这样人员乘坐时不承受大的加速度就可以顺利和舒适通过拐弯点。
活动抱索器拐弯装置