专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种终端晕后定位方法、装置及系统-CN201710114978.4有效
  • 胡培成 - 普天信息技术有限公司
  • 2017-02-28 - 2021-10-22 - H04W8/12
  • 本发明涉及一种终端被晕后定位方法、装置及系统。所述方法包括:当接收到来自MME的修改承载请求消息后,xGW元将晕复活标志和被晕后终端对应的位置服务器地址保存到该终端的上下文中,然后向所述MME回复修改承载响应消息;当所述修改承载响应消息为修改成功时,所述xGW元将对应终端处于晕状态且目的地址为所述位置服务器地址的上行数据从SGi接口发送,以及将对应终端处于晕状态且源地址为所述位置服务器地址的下行数据路由到基站侧。本发明实施例对在修改承载请求消息中添加位置服务器地址并发送给xGW元,使xGW元支持被晕终端的定位功能。
  • 一种终端遥晕后定位方法装置系统
  • [发明专利]一种基于异构手的带电作业机器人主从操方法及系统-CN202211057223.2在审
  • 王昊;陈张 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2022-08-30 - 2022-11-04 - B25J3/00
  • 一种基于异构手的带电作业机器人主从操方法及系统,带电作业机器人为主从异构型机器人,包括以下步骤:首先分别获取异构主从手运动信息获;然后进行异构主从手运动信息映射,以基座坐标系为基础,将手的运动映射转换为从手的运动,映射时将操解耦,分解为主从手末端的位置操和主从手姿态操;最后进行运动状态监测,检测从手运动是否靠近奇异位或极限位置,若靠近奇异位则告警并停止运动。本发明方法不受手构型限制,适用于异构手完成操任务,适应度高;通过解耦方式优化异构主从手之间的运动映射,保证异构主从手的操简单、易懂、高效;本发明在操过程中加入了运动状态监测,提高了异构主从手操的安全性
  • 一种基于异构主手带电作业机器人主从方法系统

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