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[发明专利]实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统-CN201210319991.0无效
发明人：杨世海;王国民 -专利权人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统，该系统包括扭转角检测系统与扭转角补偿修正系统，其特征在于，所述的扭转角检测系统设有测量机构用来测量主动轮的位置，该测量机构的位置信号，实时反馈给所述扭转角补偿修正系统中的工控机；该工控机的输出信号控制补偿电机旋转，该补偿电机通过传动机构使安装主动轮的弹性板倾斜，进而使主动轮扭转一个角度，形成对所述扭转角的补偿。本发明通过控制系统的实时检测和实时补偿，实现主动轮旋转轴线相对于从动轮旋转轴线的调整，达到消除扭转角的目的；从而消除被驱动负载发生的波动，提高望远镜的低速平稳性和跟踪天体的精度。
实现天文望远镜扭转非线性干扰补偿控制系统

[发明专利]一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略-CN202111422808.5有效
发明人：唐忠;梁亚权;章浩;李鹏程;顾新阳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构及控制策略，包括驱动装置、补偿装置、传动装置和联合收割机工作单元；补偿装置包括外带轮、单向离合器、太阳轮、主动带轮、补偿电机和从动带轮；外带轮与单向离合器同轴安装，主动带轮与单向离合器固定连接，单向离合器内孔设有内齿与太阳轮啮合，补偿电机与太阳轮连接，从动带轮与联合收割机工作单元传动连接；发动机通过传动装置与联合收割机工作单元传动连接，控制中心根据获取若干扭矩传感器的检测值控制补偿电机和本发明既能够满足对联合收割机各工作部件喂入载荷的实时监测，又能通过转矩补偿装置和动力混合控制装置进行多尺度实时调控。
一种履带式联合收割机混合动力转矩补偿机构控制策略

[实用新型]压力自适应软体智能驱动装置-CN201721403506.2有效
发明人：李铁风;单晔杰;张明琦;李国瑞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力自适应软体智能驱动装置，由主动端智能软材料复合薄膜A、主动端智能软材料复合薄膜B、主动端海水腔A、主动端海水腔B、带有流道的硅胶支架、被动端软材料薄膜以及被动端海水腔组成。本实用新型源于压力补偿机理，利用超低模量软体材料的大变形特性，以海水作为压力补偿介质，实现无空腔的软体智能驱动装置。
主动端智能驱动装置本实用新型海水腔软材料软体压力自适应复合薄膜压力补偿被动端硅胶支架经济成本软体材料智能大变形低模量耐压壳自适应深海空腔流道柔软薄膜电机海水

[发明专利]钻柱升沉补偿系统-CN201410254524.3在审
发明人：于培勇;张勇 -专利权人：金广恒环保技术（南京）有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：一种钻柱升沉补偿系统，包括钻柱补偿装置本体、主动补偿控制器、储能器（4）、主气阀、调压阀（5）、压缩机（6）、储气罐、补偿液压站。
升沉补偿系统

[实用新型]新型海上起重机升沉补偿系统-CN201420694713.8有效
发明人：刘文龙;陈良路;朱林;赵彦琪;吕慧轩;薛浩 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型海上起重机升沉补偿系统，包括一个起重装置、升沉补偿执行装置、控制器和船舶升沉模拟系统，所述的升沉补偿执行装置吊装在起重装置上,船舶升沉运动模拟系统安装在升沉补偿执行装置的下方，通过控制器控制起重装置、升沉补偿执行装置、船舶升沉运动模拟系统，实现升沉补偿执行装置和船舶升沉运动模拟系统的相互配合。本实用新型安装在吊钩与货物之间的新型主动式升沉补偿装置，方便拆装，适用范围广，可移植性强。
新型海上起重机升沉补偿系统

[实用新型]一种带前后补偿的稳定器装置-CN202021259320.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘小琼
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带前后补偿的稳定器装置，包括云台、机架和前后补偿电机，所述前后补偿电机的固定端与机架连接，转动端与云台连接；所述前后补偿电机转动端用于带动云台相对机架前后摆动。本实用新型公开的一种带前后补偿的稳定器装置，通过前后补偿电机实现对使用者与云台相对运动的补偿，又能够主动控制前后补偿电机转动，使稳定器装置可以当做摇臂使用。
一种前后补偿稳定装置

[实用新型]钢化炉陶瓷辊滚动补偿电动装置-CN201320829731.8有效
发明人：李平华 -专利权人：重庆天腾玻璃有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： C03B27/012 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢化炉陶瓷辊滚动补偿电动装置，包括钢化炉本体、安装在钢化炉本体上的陶瓷辊和手动补偿装置，该手动补偿装置的输入端设有输入旋转轴，其特征在于：所述钢化炉本体外设有电动机，所述电动机上设有减速器，该减速器通过变向机构和传动机构与输入旋转轴联动；所述变向机构为锥齿轮副，该锥齿轮副的主动齿轮固套在减速器的输出轴上；所述传动机构包括主动皮带轮和通过皮带相连的从动皮带轮，所述主动皮带轮与锥齿轮副的从动齿轮相连本实用新型为一种钢化炉陶瓷辊滚动补偿电动装置，结构简单，在突然停电或驱动电动机出现故障时，能有效的驱动陶瓷辊继续正常运作，不损坏。
钢化炉陶瓷滚动补偿电动装置

[发明专利]计及电压不平衡与谐波补偿的主动配电网优化运行方法-CN201910769146.5有效
发明人：蔡建军;朱英伟;王鹏;侯健生;张丽娜;邱璐;龚丽;邹家阳;黄俊威;王千;郑庆;蒋姝莹 -专利权人：金华电力设计院有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计及电压不平衡与谐波补偿的主动配电网优化运行方法，包括以下步骤：步骤1：分析主动配电网中变流器不平衡及谐波补偿特性，得到变流器不平衡及谐波补偿特性约束；步骤2：根据优化运行目标函数、变流器不平衡及谐波补偿特性约束与主动配电网的运行约束建立主动配电网优化运行模型；步骤3：求解优化模型，得出主动配电网中各节点的三相电压，包括三相基波电压与三相谐波电压。本发明针对主动配电网的运行特点，主要是谐波与电压不平衡，建立了主动配电网优化运行模型，以求解各节点的三相电压的最优解。对搭建或调整主动配电网起到指导意义，通过调整主动配电网中电力电子器件的相关参数，使各节点以三相电压最优解运行。
电压不平衡谐波补偿主动配电网优化运行方法

[实用新型]双辊式破碎机-CN201821647425.1有效
发明人：王力 -专利权人：攀钢集团钛业有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：该双辊式破碎机通过在主动辊轴上设置至少两片主动辊轴盘式刀具，且在任意相邻的两片主动辊盘式刀具之间的主动辊轴上设置主动辊轴补偿环，并在从动辊轴上间隔设置至少两片从动辊轴盘式刀具，使从动辊轴盘式刀具与主动辊盘式刀具彼此错位，且在任意相邻的两片从动辊轴盘式刀具之间的从动辊轴上设置从动辊轴补偿环，进而可以利用主动辊轴盘式刀具与从动辊轴补偿环以及从动辊轴盘式刀具与主动辊轴补偿环配合对物料进行破碎处理，由于是通过主动辊盘式刀具和从动辊轴盘式刀具对物料进行切割破碎
盘式刀具从动辊轴主动辊轴补偿环双辊式破碎机破碎主动辊粘性物料本实用新型间隔设置破碎处理海绵钛切割错位配合

[发明专利]磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法-CN201811057742.2有效
发明人：陈士安;仝嘉成;姚明;王匀;夏雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器分别连接时滞补偿预测控制器与半主动力求取控制器，时滞补偿预测控制器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，半主动力求取控制器分别连接扩展卡尔曼滤波器与控制电流求解控制器，将控制电流求解控制器连接数控电流源，进而实现磁流变半主动悬架的减振器响应时滞与力学特性时变的补偿控制，避免硬约束泰勒级数LQG时滞补偿控制方法直接利用饱和函数对预测控制力进行硬约束，取得更理想的时滞补偿控制效果。
流变主动悬架减振器力学特性补偿控制系统及其构造方法

[发明专利]一种串并联六自由度主动波浪补偿平台-CN201811531204.2有效
发明人：唐刚;鲁鹏;胡雄 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63B17/00 文献下载
摘要：本发明提出串并联六自由度主动波浪补偿平台，包括第一补偿系统，其包括：底座，固定在船体上；第一补偿平台；第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸分别固定在底座上，第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸内缸的一端分别与第一补偿平台连接；中部电动缸，一端设置有万向连接器，与万向连接器连接有扭转电动机，扭转电动机与第一补偿平台固定;第二补偿系统以及第三补偿系统。还提供串并联六自由度主动波浪补偿平台的补偿方法。本发明提供的串并联六自由度主动波浪补偿平台，利用液压缸、电动缸和传感器解决补偿问题，结构简单合理，能够将六个自由度的补偿简化成三个补偿系统，且三个补偿系统分工合作又相互联系，简化问题，同时增强了补偿效果
一种串并联自由度主动波浪补偿平台

[发明专利]一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置-CN201910751263.9在审
发明人：张治彪;杨文林;张弓;候至丞;王卫军;李亚锋;刘小凯;陶浩 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置，包括连接于登靠栈桥的纵摇补偿结构，纵摇补偿机构依次连接有横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，升沉补偿结构设置于船体的甲板上，甲板上设有姿态传感器，姿态传感器连接于控制系统，姿态传感器用于检测并实时反馈船体在世界坐标系下的偏移值发送给控制系统，控制系统实时计算船体在纵摇、横摇、艏摇及升沉自由度方向的补偿值，并把补偿值信号传输给纵摇补偿结构、横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，以控制它们的运动，从而主动补偿船体受波浪影响产生的纵摇、横摇、艏摇及升沉四个自由度方向的位移，可提高登靠平稳性，增加登靠安全性，维护工作人员生命安全，提高工作舒适度。
一种自由度主动波浪补偿运维登靠装置

[实用新型]一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置-CN201921318778.1有效
发明人：张治彪;杨文林;张弓;候至丞;王卫军;李亚锋;刘小凯;陶浩 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：一种四自由度主动波浪补偿运维登靠装置，包括连接于登靠栈桥的纵摇补偿结构，纵摇补偿机构依次连接有横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，升沉补偿结构设置于船体的甲板上，甲板上设有姿态传感器，姿态传感器连接于控制系统，姿态传感器用于检测并实时反馈船体在世界坐标系下的偏移值发送给控制系统，控制系统实时计算船体在纵摇、横摇、艏摇及升沉自由度方向的补偿值，并把补偿值信号传输给纵摇补偿结构、横摇补偿结构、艏摇补偿结构及升沉补偿结构，以控制它们的运动，从而主动补偿船体受波浪影响产生的纵摇、横摇、艏摇及升沉四个自由度方向的位移，可提高登靠平稳性，增加登靠安全性，维护工作人员生命安全，提高工作舒适度。
一种自由度主动波浪补偿运维登靠装置

[发明专利]一种蕾丝上料机-CN202010565327.9在审
发明人：郭华忠;杨强中;蓝美琪;秦少锋 -专利权人：广东瑞洲科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65H19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种蕾丝上料机，包括机架主体、用于安放蕾丝原料的蕾丝储料机构和用于控制蕾丝输送的蕾丝输送装置，所述机架主体设有若干个所述蕾丝储料机构；其中，所述机架主体设有用于分层设置所述蕾丝储料机构的放料区，相邻两层之间的蕾丝储料机构交错设置；所述蕾丝输送装置包括用于主动牵引蕾丝带的主动辊和用于控制所述主动辊转动的张紧补偿装置；所述张紧补偿装置包括摆动件和与所述摆动件相对应的感应开关，所述感应开关控制所述主动辊的转动，蕾丝带经所述主动辊然后绕过所述摆动件的底部送出。
一种蕾丝上料机

[实用新型]一种蕾丝送料机-CN202021162899.4有效
发明人：郭华忠;杨强中;蓝美琪;秦少锋 -专利权人：广东瑞洲科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65H19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蕾丝送料机，包括机架主体、用于安放蕾丝原料的蕾丝储料机构和用于控制蕾丝输送的蕾丝输送装置，所述机架主体设有若干个所述蕾丝储料机构；其中，所述机架主体设有用于分层设置所述蕾丝储料机构的放料区，相邻两层之间的蕾丝储料机构交错设置；所述蕾丝输送装置包括用于主动牵引蕾丝带的主动辊和用于控制所述主动辊转动的张紧补偿装置；所述张紧补偿装置包括摆动件和与所述摆动件相对应的感应开关，所述感应开关控制所述主动辊的转动，蕾丝带经所述主动辊然后绕过所述摆动件的底部送出。
一种蕾丝送料机