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[发明专利]多通道主从模式燃烧控制系统-CN201610697652.4在审
发明人：张琳林;张育超;张伟 -专利权人：上海汉人科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：一种多通道主从模式燃烧控制系统，涉及燃烧设备技术领域，所解决的是提高控制稳定性的技术问题。该装置包括锅炉、风机，及通过数据总线互联的从控制器、主控制器；所述锅炉的主燃气管道上装有燃气压力传感器、燃气门、燃气流量控制电机，主燃气管道通过一级燃气电磁阀接到一级燃气气源，并通过二级燃气电磁阀接到二级燃气气源；所述锅炉的点火燃料管道上装有点火电磁阀、点火变压器；所述风机通过风道接到锅炉的进风口，风道上装有风压传感器、风门、风流量控制电机；所述锅炉上设有火焰检测器、炉膛气压传感器、氧量传感器、温度传感器、水位传感器本发明提供的装置，控制稳定性高。
通道主从模式燃烧控制系统

[发明专利]一种主从臂控制系统-CN202110977224.8有效
发明人：聂志华;曹燕杰;何晶;张立 -专利权人：江西省智能产业技术创新研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主从臂控制系统，包括主动臂及从动臂，还包括处理模块、通讯模块及操作模块；通讯模块用于对主动臂及从动臂、处理模块及操作模块之间进行数据交互；操作模块用于与用户进行交互，发送操作指令，并传达至处理模块；处理模块用于接收数据并对其进行处理，控制主动臂及从动臂的运动。通过设置处理模块可对主动臂及从动臂的运动参数及轨迹参数等进行数字化处理，以控制主动臂及从动臂的运动行程，通过设置操作模块可编辑操作指令，传达至处理模块，完成控制动作，通过展示单元可对主动臂及从动臂的参数信息进行展示
一种主从控制系统

[实用新型]多通道主从模式燃烧控制系统-CN201620912488.X有效
发明人：张琳林;张育超;张伟 -专利权人：上海汉人科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：一种多通道主从模式燃烧控制系统，涉及燃烧设备技术领域，所解决的是提高控制稳定性的技术问题。该装置包括锅炉、风机，及通过数据总线互联的从控制器、主控制器；所述锅炉的主燃气管道上装有燃气压力传感器、燃气门、燃气流量控制电机，主燃气管道通过一级燃气电磁阀接到一级燃气气源，并通过二级燃气电磁阀接到二级燃气气源；所述锅炉的点火燃料管道上装有点火电磁阀、点火变压器；所述风机通过风道接到锅炉的进风口，风道上装有风压传感器、风门、风流量控制电机；所述锅炉上设有火焰检测器、炉膛气压传感器、氧量传感器、温度传感器、水位传感器本实用新型提供的装置，控制稳定性高。
通道主从模式燃烧控制系统

[实用新型]除尘器主从站控制系统-CN201920774917.5有效
发明人：董常红;宋宜飞;张佃平 -专利权人：山东海汇环保设备有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种除尘器主从站控制系统，包括与工业电源电连接的上位机，上位机通过网线连接有PLC控制柜，且上位机和PLC控制柜分别远程设置，还包括设于除尘现场的阀门从站控制箱、模拟量及料位从站现场控制箱和喷吹从站控制箱，PLC控制柜与阀门从站控制箱、模拟量及料位从站现场控制箱、喷吹从站控制箱之间分别连接有网线和电源线，与工业电源还电连接有交流‑直流电压转换器；本实用新型减少了控制模块的使用，使各控制箱的体积更小，减少了安装空间，另外各模块之间通过网线连接，避免了现场铺设大量的线缆，提高了控制设备的安装效率，线路减少也有助于减少线路事故的产生，当通讯出现问题时，排查简单。
从站控制箱上位机本实用新型现场控制箱工业电源网线连接电连接模拟量阀门料位喷吹直流电压转换器安装空间安装效率控制模块控制设备控制系统线路事故远程设置除尘器电源线主从站除尘排查网线线缆铺设通讯交流

[实用新型]主从结构的窗帘电机控制系统-CN201922202214.8有效
发明人：干东君;盛凯龙;缪一烽;陈威;王会军 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了主从结构的窗帘电机控制系统，包括主电机、从电机、主控制器和从控制器及一个联网模组，联网模组布置于主电机上，联网模组与主控制器连接，主控制器与从控制器相互通信，主控制器与主电机连接，从控制器与从电机连接；用户与外部智能网络进行指令交互，外部智能网络将数据传送给联网模组，联网模组将数据发送给主控制器，主控制器解析判断数据后执行运行主电机，或者发送数据给从控制器，由从控制器控制从电机运行，从而仅通过一个联网模组实现了对主电机及副电机的独立控制，也就说，主窗帘和副窗帘既可同时开合又可单独开合，另外，从电机不需要单独配置联网模组，即可实现多轨窗帘控制，节省了硬件的成本。
主从结构窗帘电机控制系统

[发明专利]一种家用智能主从联动插座控制系统-CN201910609404.3在审
发明人：李杰;邵李焕;潘宇琦;祝晔;黄雨 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01R24/20 文献下载
摘要：本发明专利提出了一种家用智能主从联动插座控制系统，该系统包括控制组件、联网组件、N个插孔组件以及移动端设备。控制组件和所述N个插孔相连接，用来控制所述插孔组件的导通与关断，以及实现对N个插孔进行电压、电流、功率因数等电参数和插座内部的温度的采集；控制组件和联网组件相互连接，用来实现对所述N个插孔的电参数和状态信息、插座内部温度信息的上传，联网组件通过云端服务器接收移动端设备发送的控制指令；移动端设备能够实现远程显示N个插孔组件的电压、电流、功率等电参数信息和插座内部温度的监控，能够选择插座联动控制方式，配置N个插孔的分组和主从联动关系
插座插孔移动端设备插孔组件控制组件联网组件主从插座控制家用智能等电联动内部温度信息云端服务器参数信息功率因数控制指令联动关系联动控制远程显示电参数导通关断上传采集发送分组监控配置

[实用新型]工业机器人控制系统-CN201220451079.6有效
发明人：张小川;刘国良 -专利权人：北京博创兴盛科技有限公司
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人控制系统，包括手持式编程示教器、控制器和被控机器人系统；所述手持式编程示教器通过通信网络与所述控制器通信连接，所述控制器还与所述被控机器人系统连接。本实用新型提供的工业机器人控制系统，操作者通过手持式编程示教器可以随意编制需要的控制程序，从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制；另外，控制器采用主从的工作模式，能有效提高控制器的工作稳定性和可靠性。
工业机器人控制系统

[实用新型]轧机压下系统中的主从控制系统-CN200920272798.X无效
发明人：张尚盈;李玉清;严裕宁;陈海清 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B21B37/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及轧机压下系统中的主从控制系统，主要由小阀和大阀组成，小阀为主，大阀为从；小阀为小流量高精度电液伺服阀，其通过第一液控单向阀与压下缸相连；小阀具有电反馈，并有阀芯位移检测引线；大阀为大流量中等精度电液伺服阀，其通过第二液控单向阀与压下缸相连；两个液控单向阀各由一个电磁换向阀控制开闭，小阀和大阀与压下缸之间设有安全阀组。本实用新型由小阀保证精度，大阀提供大流量，实现在轧制过程中小阀一直参与控制，流量不够时触发大阀动作。本实用新型可提高轧制过程的稳定性和成材率；用于具有高精度高动态响应要求的轧机压下/上辊缝位置、轧制压力或轧制力控制系统，也为软板带的小轧制力控制提供了一种解决方案。
轧机压下系统中的主从控制系统

[发明专利]用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统-CN202210325450.2在审
发明人：巩明德;陈圣光;梁凯凯;贾东飞;刘文彬 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于遥操作并联机械手的主从双向控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建机械手的主从双向控制系统；S2、通过主端机械手对从端机械手进行主动正向控制；S3、通过从端机械手对主端机械手进行从动反向控制本发明从端机械手采用速度信号控制，不仅响应快速、控制精度高，平衡了从端机械手的阻尼和惯性力，还可以使得操作者能够获得更加真实的力觉临场感，同时从端机械手驱动采用自锁控制，当从端机械手处的负载大于主端机械手的主端力时
用于操作并联机械手主从双向控制方法及其控制系统

[实用新型]一种硼加热系统的PCS系统-CN201520349370.6有效
发明人：张甬;卢垠西;徐微分;李莎莎;陈兴华 -专利权人：博太科防爆设备（上海）有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硼加热系统的PCS系统；包括电伴热控制系统工作站、第一环形光纤通信系统、第二环形光纤通信系统、多个控制系统主站和多个控制系统从站；所述第一环形光纤通信系统和第二环形光纤通信系统均有多个光纤交换机通讯连接构成；所述电伴热控制系统工作站和每一所述控制系统主站都分别连接到第一环形光纤通信系统的一光纤交换机和第二环形光纤通信系统的一光纤交换机上；每一所述控制系统主站和每一所述控制系统从站均连接有多个分布式I/O模块本实用新型的硼加热系统的PCS系统，不需要通过冗余软件包程序支持，切换速度快，抗干扰能力强，主从CPU运行相同的程序，满足了核电对硼加热系统安全、稳定性的较高要求。
一种加热系统 pcs

[实用新型]一种搅拌站双机实时控制系统-CN201320465885.3有效
发明人：翟志立;胡旭峰 -专利权人：郑州三和水工机械有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搅拌站双机实时控制系统，包括PLC与其控制连接的两台工控机及，两台工控机之间及两台工控机与PLC之间均通过工业以太网通讯连接，两台工控机为采用双机热备主从工作方式的计算机。本实用新型的搅拌站双机实时控制系统控制运算和数据处理都在工业控制计算机，PLC仅作为数据采集和执行机构来完成工业控制计算机前端数据处理和后端命令的执行。该控制系统采用带电热插拔的方式，主控机故障时辅控机自动接管系统，保证系统正常连续运行，在系统正常运行时（带电）故障机可脱离系统，修复后又可实时并入系统。
一种搅拌双机实时控制系统

[发明专利]一种液压提升设备的控制方法-CN201510936299.6有效
发明人：邓伟平;俞荣华;郑光明;张小英;俞锡齐;陈雄;俞福利;李翔 -专利权人：浙江精工钢结构集团有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明属于机械设备领域，具体涉及一种液压提升设备的控制方法，具体包括计算机控制系统发出提升指令，通过通讯协议传递至各液压控制系统,液压控制系统接收到指令后,采用主从式闭环同步性控制方式使各个液压提升器同步提升并实现如下步骤
一种液压提升设备控制方法

[发明专利]一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统-CN201510662748.2在审
发明人：王建辉 -专利权人：上海科学技术职业学院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统，包括主机设备和至少一个从机设备，所述主机设备包括具有人机界面的主机控制器和无线串口收发模块，所述从机设备包括微控制器、数据存储器FLASH、无线串口收发模块、步进电机驱动器和步进电机，所述主机设备上的无线串口收发模块与每个从机设备上的无线串口收发模块均通过无线串口协议进行通信传输，所述从机设备上的微控制器与无线串口收发模块采用RS485接口连接，所述从机设备上的微控制器通过I/O口与步进电机驱动器连接，对步进电机的速度、方向以及转数进行控制。本发明提供了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统，传输速度快，通信中加密和纠错功能，可降低传输的误码率，实现从机信息的掉电保护。
一种基于无线串口传输主从步进电机控制系统

[实用新型]一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统-CN201520794450.2有效
发明人：王建辉 -专利权人：上海科学技术职业学院
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统，包括主机设备和至少一个从机设备，所述主机设备包括具有人机界面的主机控制器和无线串口收发模块，所述从机设备包括微控制器、数据存储器FLASH、无线串口收发模块、步进电机驱动器和步进电机，所述主机设备上的无线串口收发模块与每个从机设备上的无线串口收发模块均通过无线串口协议进行通信传输，所述从机设备上的微控制器与无线串口收发模块采用RS485接口连接，所述从机设备上的微控制器通过I/O口与步进电机驱动器连接，对步进电机的速度、方向以及转数进行控制。本实用新型提供了一种基于无线串口传输的主从式步进电机控制系统，传输速度快，通信中加密和纠错功能，可降低传输的误码率，实现从机信息的掉电保护。
一种基于无线串口传输主从步进电机控制系统

[实用新型]一种基于时序控制的LPC主从切换控制系统-CN201720160749.1有效
发明人：史国计;贡维;李岩 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于时序控制的LPC主从切换控制系统，包括CPU、PCH桥芯片，其特征在于，该控制系统还包括第一开关型器件、第二开关型器件，CPU与PCH桥芯片连接，BMC‑FPGA管理芯片经第一开关型器件与PCH桥芯片连接，BMC‑FPGA管理芯片经第二开关型器件与可信计算模块连接，该控制系统还包括时序控制单元，所述时序控制单元分别与CPU、PCH桥芯片、BMC‑FPGA管理芯片、可信计算模块的控制端连接，通过时序控制，实现做主设备和做从设备的切换，这样通过一组LPC总线就实现了既做主设备又做从设备，不冲突，布线简单而且节省了LPC总线逻辑资源。
一种基于时序控制 lpc 主从切换控制系统