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[发明专利]终端-CN200780100349.0有效
发明人：斋藤善胤;锦户宪治 -专利权人：株式会社恩尼怀尔
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种终端系统，其特征在于，在通过共用数据信号线连接主站和从站之间并传输监视信号或控制信号而进行控制的控制系统中，设置主从站终端和副从站终端，并使主从站终端和副从站终端分别进行与排列主从站终端相同的动作以能够得到单价更低的从站终端在本发明中，设置使从站地址部具有主站地址和从站地址的主从站终端，在从站中只设置显示灯和开关，外观上主从站终端和副从站终端具有相同的形态。
终端

[实用新型]一种串口通信交换装置-CN03213327.8无效
发明人：潘成胜;郑浩哲 -专利权人：沈阳工业学院
申请日： 2003-05-26 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：一种串口通信装置，包括用户端口、电平转换电路、主从站选择控制电路、监控电路和嵌入式系统电路，所述嵌入式系统电路与监控电路相连，并通过开关控制线路把开关控制信号分别输送到主从站选择控制电路，所述主站选择控制电路和从站选择控制电路相互连接，并设置在嵌入式系统电路和电平转换电路之间，使主从站之间直接通信，所述监控电路的单与门设置在主从站选择控制电路之间，与主从站选择控制电路构成环路，通过电平转换电路与用户端口相连，监控电路与嵌入式系统电路的单片机相连本实用新型具有电路简单可靠、采用主从站开关选择电路可以使主从站之间直接通信，提高了串口的传输效率，并适用于节点的主从关系经常变更的动态通信网络等优点。
一种串口通信交换装置

[发明专利]一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法-CN201910406696.0有效
发明人：王成群;吴超;徐伟强;朱升宏;贾宇波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法，包括以下步骤：在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下，提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段，提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目，并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段，主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后，从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中，继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧，通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。
一种基于 fpga ethercat 主从设计实现方法

[发明专利]基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法-CN202010014537.9在审
发明人：黄贵良;夏辉胜;朱路生 -专利权人：成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，包括步骤：A.主站广播一个数据帧，获取从站个数、从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间；B.将所有从站状态设置为预运行；C.选取任一支持分布时钟的从站作为参考时钟从站，根据步骤A得到的从站拓扑结构及数据到达每个从站的时间，计算各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的数据传输延时及各非参考时钟从站与参考时钟从站之间的时钟初始偏移，并将此初始偏移下发到非参考时钟从站等，本发明的基于EtherCAT实时以太网的主从站时钟同步方法，可有效解决主从站同步性能差引起的主从站通讯不稳定，受控设备表现不理想的问题。
基于 ethercat 实时以太网主从时钟同步方法

[发明专利]一种EtherCAT主从站一体网桥控制器及控制方法-CN202010291113.7有效
发明人：熊钰麟 -专利权人：宁波弘讯科技股份有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本申请公开一种EtherCAT主从站一体网桥控制器控制方法、EtherCAT主从站一体网桥控制器、基于主从一体站网桥控制器的控制系统和可读存储介质。该技术方案中，构建了基于FPGA的EtherCAT主从站一体网桥控制器。由于FPGA具有硬件并行运算能力，因此，该EtherCAT主从一体网桥控制器中的主站具有较高的硬实时特性，保障了EtherCAT网络数据收发的实时性，减少了对CPU性能、操作系统实时性的依赖；该EtherCAT主从一体网桥控制器能够同时作为第三方主站设备的从设备，也可以作为第三方从站设备的主设备，减少了EtherCAT总线网络的负荷，提高了网络拓补结构的灵活性。
一种 ethercat 主从一体控制器控制方法

[发明专利]一种基于时钟伪同步的UWB TDOA定位方法-CN202210649418.X有效
发明人：杨旭磊;张强;黄先日 -专利权人：青岛柯锐思德电子科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时钟伪同步的UWB TDOA定位方法，本发明在服务端计算主从站的时钟频率偏差，并使用修正后从站的时间跨度，通过主从站的时间跨度得到定位帧到达主从站的时间差，通过到达时间差计算出标签坐标并反算出时间补偿值不需要主从站之间保证严格的时钟同步，避免了主从站为保证时钟同步而进行频繁的通信，降低了系统的复杂度以及提高了标签容量，通过主站和从站时间戳的相对变化得到时间跨度，并根据时钟频率偏差对从站时间跨度进行修正
一种基于时钟同步 uwb tdoa 定位方法

[发明专利]主从站通信方法及系统-CN202111546407.0有效
发明人：冯江平 -专利权人：深圳艾灵网络有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供一种主从站通信方法及系统，涉及通信技术领域。主从站通信系统包括主站，以及与主站通信连接的第一代理主站，应用于主站的方法包括：在发送状态下，向第一代理主站发送至少一个请求数据帧，以通过第一代理主站分别向对应的目标从站转发请求数据帧，请求数据帧包括所述目标从站的地址信息；在至少一个请求数据帧中最后一个请求数据帧发送完成后，切换为接收状态；在接收状态下，接收第一代理主站转发的至少一个应答数据帧，应答数据帧为响应请求数据帧的应答帧。本申请不会增加主从站的通信时间，有利于支持高实时性的业务，提升主从站通信性能。
主从通信方法系统

[发明专利]风力发电机组主从站间通信质量的监测方法和装置-CN201611146490.1有效
发明人：陈勇;王玲玲 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组主从站间通信质量的监测方法和装置，该方法包括：统计当前通信周期主站的丢包数据；判断当前通信周期主站的丢包数据与通信线路故障预警线的最小丢包数据的差值是否达到预设预警阈值；若当前通信周期主站的丢包数据与通信线路故障预警线的最小丢包数据的差值达到预设预警阈值，则确定当前通信周期主从站间的通信质量达到预警标准。通过当前通信周期的主站丢包数和历史上发生通信线路故障的主站丢包数的最小值进行对比，来监测当前通信周期的主从站间的通信质量，实现了对主从站间通信质量的监测，便于对风力发电机组的运行安全进行保护。
风力发电机组主从通信质量监测方法装置

[发明专利]Ethercat主从同步方法及装置和主从站系统-CN201410853501.4有效
发明人：李绍文;柯冬生 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种Ethercat主从同步方法及装置和主从站系统，其中方法包括：在Ethercat主站配置Ethercat从站之间同步的各配置阶段，以固定配置周期作为各配置阶段的配置周期；在Ethercat主站配置Ethercat主站与Ethercat从站同步的各配置阶段，在各个配置阶段中动态确定Ethercat主站配置周期与Ethercat从站同步信号周期同步。本发明所配置的Ethercat主站的效果更好。
主站配置阶段从站配置周期主从同步同步的主从站同步信号周期动态确定固定配置配置的配置

[发明专利]主从式系统及其总线地址的配置方法、从站-CN201510494488.2在审
发明人：黄富长 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及主从式系统及其总线地址的配置方法、从站。该主从式系统，包括：一个主站(10)；N个从站(2-1、2-2、…、2-N)；和一通讯总线(30)，所述主站(10)能够通过所述通讯总线(30)分别与所述N个从站(2-1、2-2、…、2-N)通讯；其中，所述N个从站(2-1、2-2、…、2-N)逐个级联，并且能够被逐级激活，所述被激活的从站通过所述通讯总线(30)从所述主站(10)获得一目标地址并将自身的总线地址配置为所述目标地址，N为大于等于2的正整数这样，能够自动配置主从式系统中从站的总线地址，缩短系统调试时间，提供系统调试效率。
主从系统及其总线地址配置方法

[发明专利]动态切换方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211514859.5在审
发明人：蔡博阳;陡益帆 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：该动态切换方法包括：在协议站线程的运行过程中轮询获取预设的切换标志位，并判断所述切换标志位是否符合协议站切换条件；若所述切换标志位符合所述协议站切换条件，则创建切换线程并结束所述协议站线程以对所述协议站线程对应的协议站进行切换；若所述切换标志位不符合所述协议站切换条件，则继续运行所述协议站线程，并返回执行轮询获取预设的切换标志位的步骤。本申请将PLC主从站的切换方式由静态切换更改为动态切换，实现了在PLC运行过程中的主从站切换，无需中断PLC的运行状态，提升了PLC在进行主从站切换时的运行效率。
动态切换方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统-CN201910350898.8在审
发明人：谷永辉;朱晓熙 -专利权人：威海印刷机械有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统，包括EtherCAT主站、EtherCAT从站和分布式时钟机制，所述EtherCAT包括多个从站，与EtherCAT主站连接的第一个从站上设有一个可以作为系统参考时钟的分布式时钟机制采用本发明的基于IGH开源框架的EtherCAT主从系统，可以实现精确同步。
主从系统从站分布式时钟主站系统参考时钟

[发明专利]主从站通信波特率自动匹配-CN201710180334.5在审
发明人：文银燕;邓君 -专利权人：湖南浩奇通讯技术有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了主从站通信波特率自动匹配，配置步骤如下①主从站约定一组波特率；②主从站约定0xAA作为校验报文；③从站上电时设置串口的波特率为默认的波特率，等待接收串口总线上的校验报文并监控第一个字节的脉冲宽度，如果连续3次接收到的报文与约定好的校验报文不一致，则根据脉冲宽度计算波特率，将约定好的波特率与计算出来的波特率进行对比，然后选择最接近的约定波特率作为从站的通信波特率。本发明实现了主从站波特率的自动匹配，设置一次波特率的时间只需要几秒钟到几分钟，降低了维护成本。
主从通信波特率自动匹配

[发明专利]一种主从和速率可配的SC-FED系统基带帧结构-CN202011406932.8在审
发明人：刘武超;刘冰炎;张财元;吴希;张海超;展晓洁 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种主从和速率可配的SC‑FED系统基带帧结构，用户只需在通信开始之初，明确通信设备的主从属性需求和速率需求，然后根据软件界面提示，按照需求配置设备为主站或从站，完成设备属性配置后，按照主站和从站分别的速率需求配置相应的速率参数即可获得任意需求的上行当用户的主从属性需求或速率需求需要改变时，只需按照新需求重新进行设备主从属性配置和速率参数配置，即可满足。本发明可灵活、快捷的满足不同用户或同一用户不同的速率需求和使用场景需求而不需额外增加成本。
一种主从速率 sc fed 系统基带结构

[发明专利]CAN波特率自动匹配的方法-CN201410668694.6在审
发明人：周晓峰;胡炎良;邓君 -专利权人：湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了CAN波特率自动匹配的方法，CAN波特率自动匹配的方法，主从站约定了几种常用的波特率，可根据需要而改变；主站可根据约定而改变整个总线上的通信波特率，主站更改波特率时，从站自动与主站波特率进行匹配，从而实现主从正确通信，本发明提供的方法可在不影响系统的情况下方便的更改波特率。
can 波特率自动匹配方法

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