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[发明专利]用于自动化脊柱加标签的方法、装置和系统-CN201380039267.5有效
发明人： D.马乔;J.赫拉杜卡;K.贝尔勒;F.舒尔策 -专利权人：爱克发医疗保健公司;VRVIS虚拟现实和形象化研究中心有限责任公司;IMP分子病理研究所有限责任公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对人类或动物体的图像、特别是计算机断层扫描（CT）图像中的脊柱的一个或多个部分加标签的方法及相应装置和系统。为了实现可靠的脊柱加标签和图像的高吞吐量，提供了以下步骤a）通过开始使脊柱段的所述模型与图像中的脊柱的初始段匹配，其中，图像中的脊柱的所述初始段沿着图像中的脊柱位于初始位置处，并且通过继续使脊柱段的所述模型与图像中的脊柱的一个或多个另外的段匹配，其中，图像中的脊柱的所述另外的段沿着图像中的脊柱位于另外的位置处，从而使脊柱段的模型与图像中的脊柱的段匹配，其中，脊柱段的所述模型涉及脊柱的一个或多个部分的解剖性质，以及b）响应于步骤a）而对图像中的脊柱的一个或多个部分加标签
用于自动化脊柱标签方法装置系统

[发明专利]一种磁共振脊柱影像混合分割方法和装置-CN201310567519.3有效
发明人：石林;王德峰;朱昭颖;王平安 -专利权人：深圳先进技术研究院;香港中文大学深圳研究院
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振脊柱影像混合分割方法和装置，以快速实现对MR脊柱影像中脊柱的准确分割。所述方法包括通过对脊柱初始轮廓已定位的脊柱影像进行重采样，构造脊柱的多阶金字塔图像；针对脊柱的多阶金字塔图像中每一阶金字塔图像，通过特征点的提取标定脊柱影像中待分割椎体；采用混合分割模型对标定的脊柱影像中待分割椎体进行分割一方面，本发明不仅可以实现对MR脊柱影像中脊柱的准确分割，而且降低了分割所消耗的时间，另一方面，采用混合分割模型对标定的脊柱影像中待分割椎体进行分割，使得分割的目标最大程度地保留了原始信息，获得较高的图像质量
一种磁共振脊柱影像混合分割方法装置

[发明专利]一种基于三维影像的脊柱分割方法-CN202210747144.8在审
发明人：沈林鹏 -专利权人：南京佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维影像的脊柱分割方法，包括步骤：获取包含脊柱的正侧位数字重建放射影像；对所述正侧位数字重建放射影像进行分割得到各节脊柱区域图像与非脊柱区域图像；获取所述脊柱区域图像中各节脊柱的最小外接矩形，并根据其中心点得到三维影像中各节脊柱的空间关键点；以所述各节脊柱的空间关键点作为中心，以设定柱状体形式对三维影像沿脊柱高度方向进行分段切割得到各节脊柱分段切片图像；将各节脊柱分段切片图像进行拼接得到三维影像中脊柱的分割结果
一种基于三维影像脊柱分割方法

[发明专利]一种基于三维影像的脊柱分割方法-CN202211419149.4在审
发明人：程敏 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维影像的脊柱分割方法，包括步骤：获取包含脊柱的正侧位数字重建放射影像；对所述正侧位数字重建放射影像进行分割得到各节脊柱区域图像与非脊柱区域图像；获取所述脊柱区域图像中各节脊柱的最小外接矩形，并根据其中心点得到三维影像中各节脊柱的空间关键点；以所述各节脊柱的空间关键点作为中心，以设定柱状体形式对三维影像沿脊柱高度方向进行分段切割得到各节脊柱分段切片图像；将各节脊柱分段切片图像进行拼接得到三维影像中脊柱的分割结果
一种基于三维影像脊柱分割方法

[实用新型]一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的试模-CN202022037246.X有效
发明人：赵海 -专利权人：青岛智兴医疗器械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可用于脊柱内窥镜微创手术中的试模。所述可用于脊柱内窥镜微创手术中的试模包括模拟第一脊柱块；模拟软骨层，所述模拟软骨层设置在所述模拟第一脊柱块的顶部；模拟第二脊柱块，所述模拟第二脊柱块设置在所述模拟软骨层的上方；底座，所述底座设置在所述模拟第一脊柱块的下方；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部，所述支撑板位于所述模拟第一脊柱块的一侧；两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述支撑板靠近所述模拟第一脊柱块和所述模拟第二脊柱块的一侧。本实用新型提供的可用于脊柱内窥镜微创手术中的试模具有灵活性较好、便于模拟多种脊柱形态、且能够进行保护的优点。
一种用于脊柱内窥镜手术中的

[发明专利]脊柱检测方法和装置-CN202011457805.0在审
发明人：陈梓帆;赵杰;张立 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脊柱检测方法和装置，该方法包括：将目标脊柱的影像数据输入到脊柱检测模型的特征提取模块，获取特征；将特征输入到脊柱检测模型的颈部网络模块，获取多尺度融合特征；将多尺度融合特征输入到脊柱检测模型的粗定位模块，获取影像数据中目标脊柱的初始位置；根据多尺度融合特征、目标脊柱的初始位置和脊柱检测模型的细回归模块，获取目标脊柱的优化位置。本发明使用的脊柱检测模型中只有编码模块，没有解码模块，从而使得该脊柱检测模型的参数量和检测时间均更少，提高了检测效率；另外，将脊柱检测分为粗定位和细回归两个阶段，即使在数据量比较少的情况下，脊柱检测模型也能有较高的训练精度，从而提高了脊柱检测精度。
脊柱检测方法装置

[发明专利]用于脊柱畸形矫正手术的脊柱平衡评估系统及方法-CN202211136654.8在审
发明人：漆龙涛;赵耀;王宇;李淳德 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明用于脊柱畸形矫正手术的脊柱平衡评估系统及方法涉及一种术中使用的医疗器械。其目的是为了提供一种能够在术中实时评估脊柱平衡情况，以帮助术者进行精准、准确的矫形的脊柱平衡评估装置及方法。本发明用于脊柱畸形矫正手术的脊柱平衡评估系统包括术前规划系统、脊柱定位装置和目标跟踪系统，所述术前规划系统包括CT设备和成像软件；所述脊柱定位装置包括若干组带有成像标记的定位件；所述目标跟踪系统用于捕捉脊柱定位装置的位置信号本发明用于脊柱畸形矫正手术的脊柱平衡评估系统可以使术者在术中获取目前状态下脊柱的平衡情况，简化了手术条件，提高了手术的成功率，也改善了脊柱畸形矫正手术后脊柱平衡恢复不佳的境况。
用于脊柱畸形矫正手术平衡评估系统方法

[发明专利]用于识别脊柱的解剖特征的超声成像方法和系统-CN202080091818.2在审
发明人：马骏;陈国强;孙万良;新忠兴 -专利权人：新加坡国立大学;新加坡保健服务集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：描述了用于识别脊柱的解剖特征的超声成像方法。在实施例中，该方法包括：接收脊柱的部分的横向超声图像；基于与脊柱的解剖特征相关联的独特图案从图像提取脊柱的部分的特征；识别图像中的脊柱的部分的中线；使用图像的像素强度值来提取中线特征；以及基于脊柱的部分的所提取的特征和所提取的中线特征的组合来识别图像中的解剖特征在另一实施例中，该方法包括：接收脊柱的部分的旁正中矢状超声图像；识别图像的形态特征；以及使用支持向量机分类器来确定脊柱的部分是否包括骶骨。
用于识别脊柱解剖特征超声成像方法系统

[发明专利]脊柱侧弯图像检测模型训练方法、确定方法、装置及设备-CN202110581572.3有效
发明人：林一;李悦翔;何楠君;马锴;郑冶枫 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脊柱侧弯图像检测模型训练方法、确定方法、装置及设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取样本脊柱图像、样本脊柱图像中的真实脊柱区域以及样本脊柱图像中脊柱的真实侧弯角度；将样本脊柱图像输入分割网络，得到预测脊柱区域；将真实脊柱区域输入回归网络，得到第一预测侧弯角度，以及将预测脊柱区域输入回归网络，得到第二预测侧弯角度；基于区域损失和角度损失训练分割网络和回归网络，得到脊柱侧弯图像检测模型。通过训练得到的分割网络以及回归网络，能够输出更准确的预测脊柱侧弯角度的结果。
脊柱图像检测模型训练方法确定装置设备

[发明专利]一种超声成像方法及设备、存储介质-CN201910557472.X在审
发明人：贾洪飞;梁天柱;林穆清;邹耀贤;赵刚 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声成像方法，该方法包括：获取脊柱三维体数据；从脊柱三维体数据中，识别出脊柱关键解剖结构；基于脊柱关键解剖结构对脊柱三维体数据进行优化处理，获得脊柱增强图像，其中脊柱增强图像包括立体增强图像和/或剖面增强图像；将脊柱增强图像进行显示。
一种超声成像方法设备存储介质

[发明专利]脊柱侧弯检测方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202210192957.5在审
发明人：林黄靖;肖永杰;张宏伟 -专利权人：深圳视见医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种脊柱侧弯检测方法及装置，该方法包括：获取待检测的胸部图像；对待检测的胸部图像进行预处理，得到待分割数据图像；将待分割数据图像输入到预先建立的脊柱分割模型中，对待分割数据图像中的脊柱进行语义分割，得到脊柱语义分割掩码；其中预先建立的脊柱分割模型为具有周期残差式微调高低语义信息结构的全卷积神经网络；根据脊柱语义分割掩码，判断待检测的胸部图像中的脊柱侧弯和计算侧弯科布角，这样，可以快速筛查脊柱侧弯，并将脊柱的区域精确勾勒出来，提高了检测效率。
脊柱检测方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]脊柱影像的质量评估方法、装置、设备及存储介质-CN202211679992.6在审
发明人：蔡金凤;宫晓东;杨彬;刘冠男 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种脊柱影像的质量评估方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待评估的脊柱影像；确定所述脊柱影像中脊柱关键点的位置坐标；根据所述脊柱关键点的位置坐标，确定所述脊柱影像的拍摄体位，以评估所述脊柱影像的拍摄质量。本申请实施例可以实现脊柱影像的拍摄质量是否达标的自动化评估，来对未达标的脊柱影像进行及时校正，增强脊柱影像对于患者脊柱健康诊断的可用性，提升患者脊柱健康问题的诊断准确性。
脊柱影像质量评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法-CN201711499132.3在审
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法，其中装置包括，第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器和双联固定环，其中，所述双联固定环设置在所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间，并分别与所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器连接以固定所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间的相对位置。通过上述方式，本发明能够使所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中任意一个作为固定端，而利用所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中的另外一个植入椎弓根固定钉，简化脊椎手术通道的固定结构
脊柱手术通道器椎弓根通道装置固定环固定型双联固定结构固定牢固脊椎手术固定钉固定端植入

[实用新型]一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置-CN201721923080.3有效
发明人：陈章卫 -专利权人：深圳市斯玛仪器有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椎弓根固定型脊柱手术通道装置及其使用方法，其中装置包括，第一脊柱手术通道器、第二脊柱手术通道器和双联固定环，其中，所述双联固定环设置在所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间，并分别与所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器连接以固定所述第一脊柱手术通道器与所述第二脊柱手术通道器之间的相对位置。通过上述方式，本实用新型能够使所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中任意一个作为固定端，而利用所述第一脊柱手术通道器和所述第二脊柱手术通道器中的另外一个植入椎弓根固定钉，简化脊椎手术通道的固定结构
脊柱手术通道器椎弓根本实用新型通道装置固定环固定型双联固定结构固定牢固脊椎手术固定钉固定端植入

[发明专利]脊柱排列推定装置、脊柱排列推定方法及脊柱排列推定程序-CN201780011447.0有效
发明人：松本守雄;渡边航太;青木义满;崔兰 -专利权人：学校法人庆应义塾
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种脊柱排列推定装置、脊柱排列推定方法及脊柱排列推定程序。该脊柱排列推定装置能够根据表示人体表面的立体形状的图像，推定存在于人体内部的脊柱元素的排列的科布角和旋转角中的至少一方，使医生对脊柱侧弯症的诊断、判断者对脊柱的确认等变得容易，并且能够减少由不必要的X射线检查带来的医疗照射脊柱排列推定装置具备：图像获取部(11)，获取表示人体表面的立体形状的图像；脊柱排列推定部(12)，利用累积的数据，推定人体的脊柱排列；以及角度计算部(13)，根据所推定的脊柱排列，计算科布角和旋转角中的至少一方
脊柱排列推定装置方法程序

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