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[发明专利]一种导热油冷却非晶合金材料的方法-CN201810807004.9在审
发明人：丁鸿飞;柯强;胡昌才 -专利权人：芜湖君华材料有限公司
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B22D11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导热油冷却非晶合金材料的方法，包括冷却快淬单辊步骤为将导热油从快淬单辊的转轴一端输送至快淬单辊的轴向一端，然后使导热油进入分布在快淬单辊的辊面下方的导热油分布通路中，通过导热油分布通路的导热油在快淬单辊的轴向另一端汇集，并从快淬单辊的转轴另一端输出；将从快淬单辊中输出的导热油输入至回收容器，在回收容器中通入液氮，液氮汽化吸热对导热油进行快速的冷却，冷却后的导热油再从回收容器中输出至快淬单辊。
导热油单辊冷却快淬非晶合金材料回收容器分布通路输出轴向转轴吸热磁性带材非晶合金冷却效率生产效率液氮汽化冷却辊辊面液氮

[实用新型]鞋式乒乓球拍-CN201620412252.X有效
发明人：贾天奇;张兴海 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A63B59/42 文献下载
摘要：该球拍由左鞋拍和右鞋拍组成，左鞋拍和右鞋拍的主体结构由左脚鞋、右脚鞋、支板和底板组成；该球拍的应用，可以创新出一种脚踢式乒乓球运动。在运动中运动员主要依靠左右鞋子前的底板交替击球。这种运动方式，能有效地避免传统的乒乓球运动，长期使用单侧臂造成的左右肩骨骼和肌肉发育不平衡和颈部向一侧倾斜的弊端。可使传统的乒乓球运动得以发展充实，弥补了乒乓球运动单一的用手臂击球的不足。
乒乓球拍

[发明专利]一种联合时域快拍检测的弱信号测向方法-CN202310787106.X在审
发明人：刘宁;汪生;万群;常凯;张兴虎;肖庆正;彭翔宇 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;电子科技大学;同方工业有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合时域快拍检测的弱信号测向方法，属于无源测向技术领域。本发明利用来波方位集合中的每个来波方位对应的方向向量矩阵中的方向向量，对接收信号矩阵进行波束形成，确定来波方位集合中的每个来波方位对应的波束形成后的信号向量；接着利用时域检测向量，对来波方位集合中的每个来波方位对应的波束形成后的信号向量进行时域检测，确定来波方位集合中的每个来波方位对应的功率；最后由所有来波方位对应的功率的峰值位置，确定联合时域快拍检测的测向结果。
一种联合时域检测信号测向方法

[发明专利]高信噪比环境下基于小快拍数的导航接收机波束形成方法-CN202110927965.5有效
发明人：滕云龙;郑植;元硕成 -专利权人：电子科技大学;电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种高信噪比环境下基于小快拍数的导航接收机波束形成方法，包括以下步骤：S1、计算接收信号；S2、建立优化目标，并求解得到最优权矢量计算公式；S3、获取准确的干扰加噪声协方差矩阵，将准确的干扰加噪声协方差矩阵带入S2得到的最优权矢量计算公式中。本发明首先去除导航接收机阵列接收信号中的期望信号(卫星信号)组成部分，使算法适用于高信噪比环境(实际应用场合)，再通过使用协方差矩阵估计方法，提高小快拍数据下协方差矩阵的精确度，最终得到可在实际应用场景中有效提升导航接收机性能的波束形成算法
高信噪环境基于小快拍数导航接收机波束形成方法

[发明专利]一种基于级联网络的航拍图像舰船分割方法-CN202310308613.0在审
发明人：黄柏圣;杨金鹏 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联网络的航拍图像舰船分割方法，包括：获取航拍图像数据，将舰船目标航拍图像数据集按比例划分为训练数据集和验证数据集；构建初始级联分割网络，利用训练数据集对初始级联分割网络进行训练，以获取目标级联分割网络本发明利用航拍图像数据预处理、级联分割网络结构设计、级联分割网络训练及验证，实现航拍图像舰船准确分割，是一种收敛速度快、实时性强、适应多场景、准确率高的航拍图像舰船分割方法，提升海上态势感知能力，利于工程实现
一种基于级联网络航拍图像舰船分割方法

[发明专利]双馈风力发电机转子磁链无差拍故障运行方法-CN201510393247.9有效
发明人：王萌;逯亚莹;施艳艳;杨新伟;高金辉 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风力发电机转子磁链无差拍故障运行方法，电网电压跌落时，通过转子电压的预测模型，在模型中为了使转子磁链跟随其给定值，实现转子磁链的无差拍控制，需要将下一时刻转子的磁链的值替换为转子磁链在下一时刻的给定值本发明具有实施简单、解耦性较好、动态响应快、鲁棒性强的优点，在电网故障状态下提出了转子磁链无差拍控制方法，可以控制转子故障电流在1.5‑1.6倍额定电流以内，故障期间电磁转矩脉动较小，动态响应速度快，控制精度高
风力发电机转子磁链无差拍故障运行方法

[发明专利]一种航拍图像拼接方法和系统-CN202110422345.6有效
发明人：李新德;董加鑫;葛树志 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种航拍图像拼接方法和系统，所述方法包括：接收来自多个无人机的多个航拍图像以及各个航拍图像相对应的飞行状态数据，对所述航拍图像进行排序及几何校正；先对所述当前图像进行边缘裁剪得到当前裁剪图像，然后对所述当前图像和所述当前裁剪图像进行特征提取并分别与底图进行特征匹配，获得单应性矩阵；利用所述单应性矩阵对所述当前图像和所述当前裁剪图像进行变换，并基于变换后的图像求取掩膜和待融合图像，利用所述掩膜划分所述待融合图像与所述底图的重叠区域并对所述待融合图像与所述底图进行融合
一种航拍图像拼接方法系统

[实用新型]一种新型拍纸装置-CN201920427664.4有效
发明人：张国栋;张瑞杰 -专利权人：唐山恒昊机械科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B31B50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱制造领域，具体是一种新型拍纸装置，包括左右分别设置的整理部和钉箱部，整理部的左端竖直设置有支撑安装架，支撑安装架的右上端后侧设置有固定安装板，支撑安装架的右侧设置有两组输送皮带，输送皮带的左端均伸入支撑安装架内，所述固定安装板的后侧设置有伺服电机，伺服电机向前伸出设置有同步转轴，两组输送皮带之间的同步转轴上等间距设置有三组同步转盘，通过单电机同步驱动，使得多个拍板运动同步，由于多个拍板均匀作用在纸箱上，使得纸箱能够快速拍齐，显著提升了纸箱拍齐的效率和质量，避免了单拍板造成纸箱拍齐过程中产生偏移，对于尺寸较大纸箱的适用性更强。
纸箱支撑安装架输送皮带固定安装板伺服电机同步转轴两组左端本实用新型间距设置均匀作用伸出设置竖直设置同步驱动同步转盘纸箱制造单电机偏移上端钉箱伸入

[发明专利]一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术-CN202110339911.7有效
发明人：史骏;陈若霞;谌江华;汪峰;任少鹏;柴伟纲;金树权 -专利权人：宁波市农业科学研究院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于稻田的无人机智能化定点除草技术，包括如下步骤：(1)进行航拍图像采集；(2)在航拍图上，以实际距离单位面积的比例，将移栽田等分为n个正方形单格；(3)分别计算单格内绿色占比，并进行多级归类；(4)划定航拍图中每个单格的坐标系α；(5)将坐标系α输入无人植保机，无人植保机携带除草剂，按m个发生级分别以不同的喷施剂量进行除草剂喷施作业。
一种适用于稻田无人机智能化定点除草技术

[发明专利]一种基于视觉信号的多目标跟踪处理优化方法-CN202010604108.7在审
发明人：鲁昊鹏 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；基于颜色特征识别所述视频流每一帧中的目标对象；将所述目标对象作为跟踪目标，采用目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系的运动轨迹数据；根据所述目标对象的运动轨迹数据，绘制生成所述目标对象的热力图本申请具有实施简单、实施成本低和数据处理速度快、准确性高的优点。
一种基于视觉信号多目标跟踪处理优化方法

[发明专利]一种目标检测方法、装置-CN202010604547.8在审
发明人：王苫社 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取航拍无人机俯拍目标场所得到的视频流，所述航拍无人机悬浮于所述目标场所上空，且所述航拍无人机的拍摄视场覆盖所述目标场所；采用基于颜色特征的目标检测算法和目标跟踪算法，确定所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹；基于所述视频流的像素坐标系与所述目标场所的平面坐标系之间的映射关系，根据所述目标对象在所述视频流中的运动轨迹，确定所述目标对象在平面坐标系中的运动轨迹数据。本申请具有实施简单、实施成本低和数据处理速度快、准确性高的优点。
一种目标检测方法装置

[发明专利]附设太阳能薄膜的电蚊拍-CN201710237834.8在审
发明人：廖奕龙 -专利权人：廖奕龙
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A01M1/22 文献下载
摘要：此发明是一种附设太阳能薄膜的电蚊拍，涉及机电领域，具体说，属于一种电蚊拍。传统电蚊拍需要自带干电池，可是耗电特别快，需要经常更换干电池，使用成本高。此发明的目的是提供一种附设太阳能薄膜的电蚊拍，为了实现上述目的，本发明至少含BAB三叠结构铝合金电蚊网、复合结构柄部、太阳能薄膜、充电锂电池、变压装置、电源指示灯，其中前述BAB三叠结构铝合金电蚊网共包括外、中、外三层铝合金网，位于中间夹层的铝合金网在工作状态中属于高压电的A极，两个居于外层的铝合金网在工作状态中属于高压电的B极，前述铝合金网一般采用铝材料或合金铝材料来制成。
附设太阳能薄膜电蚊拍

[发明专利]基于低空航拍图像的车道线自动识别方法-CN201310409740.6有效
发明人：王云鹏;余贵珍;郑欣蕊;徐永正;张毅鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-10 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低空航拍图像的车道线自动识别方法，用于智能交通领域中。通过低空飞行器采集道路上的原始图像，保证航拍道路的拍摄角度为水平方向，且道路区域位于图像的中间位置；对采集的图像转化成灰度图像并提高对比度，复制灰度图像，由灰度图像获取边缘检测图像和二值化图像；在边缘检测图像和二值化图像中检测连通区域并记录各连通区域的特征本发明计算简便，运算速度快，可靠性高，能有效提取航拍视频中的道路部分，可以检测航拍图像中的直路和弯路，不受背景变化的干扰，准确度高。
基于低空航拍图像车道自动识别方法

[发明专利]一种工业用顶料装置-CN201710272953.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：全南县智护力工业产品设计有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B21J13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业用顶料装置，包括后冲打击座和调整座，调整座上设有支撑台，后冲打击座活动连接于支撑台上；后冲打击座的一侧设有单臂摇杆，单臂摇杆连接有后拍轴，后拍轴设于后冲打击座中；后冲打击座设有安装孔，安装孔中设有螺栓套管，后冲打击座中设有打击座螺栓，打击座螺栓上设有打击座螺帽，打击座螺帽将打击座螺栓固定连接于后冲打击座中，打击座螺栓设于螺栓套管中；调整座上设有中心柱，中心柱固定连接支撑台，调整座上设有转轴
一种工业用顶料装置

[发明专利]基于机器学习的到达角估计算法研究及应用-CN201810338735.3在审
发明人：万思明;束锋;秦耀璐;王正旺;徐玲;刘笑语;周小波;桂林卿;陆锦辉;张一晋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器学习的到达角估计算法研究及应用，由于以前的研究一般都是假设角度误差服从某一具体分布来设计方向调制中的有用信号波束成形向量和人工噪声投影矩阵，但实际情况中我们需要通过估计算法有效地去测量具体的角度误差分布情况首先，数字结构的发射机作为接受者快拍多次；然后通过使用Root‑MUSIC算法来获取多次快拍后测量角度的训练数据集；接着利用机器学习中的直方图方法估计到达角测量误差的概率密度分布，同时利用贝叶斯学习方法估计到达角测量误差的均值和方差；最后，我们可以利用这一系列参数来设计方向调制中的有用信号波束成形向量和人工噪声投影矩阵，此时发射机处于发射模式。
估计算法信号波束成形发射机基于机器角度误差人工噪声设计方向投影矩阵角测量向量调制测量训练数据集发射模式机器学习密度分布数字结构贝叶斯有效地直方图方差学习研究应用概率