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[实用新型]锁付装置以及锁付系统-CN202120463561.0有效
发明人：刘静静 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请公开了锁付装置以及锁付系统，涉及加工设备技术领域。锁付系统包括支架、供料机、关节机器人、以及锁付组件；行走轴设置于支架上；供料机设置于行走轴上，用于提供紧固件；关节机器人设置于行走轴上；锁付组件固设于关节机器人的工作轴，以在关节机器人的带动下移动，用于对待加工产品进行拍照以识别待锁付位置以及利用紧固件在识别到的待锁付位置对待加工产品进行锁付本申请能够对尺寸较大的待加工产品进行锁付。
装置以及系统

[实用新型]机器人锁付枪及其锁螺丝机构-CN202122634186.4有效
发明人：胡余良;黄允豪;李迪;刘金刚;傅兵;孟步敏;李学军;彭德其;张彩霞 -专利权人：广东顺德为艾斯机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人锁付枪及其锁螺丝机构，其中，一种机器人锁付枪包括驱动组件、双头万向节及锁付头，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件传动连接的连接轴；所述双头万向节的一端与所述连接轴远离所述驱动件的一端活动连接；所述锁付头与所述双头万向节远离所述驱动件的一端活动连接；其中，所述锁付头相对所述双头万向节移动，以使所述锁付头吸附工件。本实用新型技术方案让机器人锁付枪更容易与工件对准，进而提升机器人锁付枪的锁付效率。
机器人锁付枪及其螺丝机构

[发明专利]一种多螺丝同步锁付机-CN201811013003.3在审
发明人：崔裕翔;程效雷;王洪辉;曹雷 -专利权人：苏州博思特装配自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本发明实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。
对位螺丝定位模块工作平台可滑动地锁付机总组一一对应设置供给单元视觉对位螺丝锁批量化一对多一对一锁附装配配合

[发明专利]一种分布式智能支付路由的实现系统、方法及装置-CN201910515303.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：哈尔滨哈银消费金融有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06Q20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能支付路由的实现系统、方法及装置，其方法包括，接收业务平台发送的第一支付请求，第一支付请求包含支付金额信息、平台支付策略信息和用户支付策略信息；根据支付金额信息、平台支付策略信息和用户支付策略信息确定首选支付渠道信息和备选支付渠道信息；向渠道模块发送第二支付请求，第二支付请求包括支付金额信息和首选支付渠道信息；在接收到渠道模块发送的第一支付失败通知后，向渠道模块发送第三支付请求，第三支付请求包括支付金额信息和备选支付渠道信息；接收渠道模块发送的第第一支付成功通知或第二支付成功通知，并向业务平台转发第一支付成功通知或第二支付成功通知。
支付请求支付成功通知策略信息金额信息模块发送渠道信息分布式智能用户支付渠道备选路由接收业务失败通知业务平台用户体验转发发送申请

[发明专利]一种切换支付功能方法及电子设备-CN201811513587.0在审
发明人：孟涛 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开是关于一种切换支付功能方法及电子设备，该方法包括：检测启动支付的操作；显示支付界面，支付界面包括第一区域、第二区域和第三区域，第一区域显示第一支付应用和第二支付应用，第一支付应用为当前选中的支付应用；第二区域显示第一支付应用支持的第一支付功能和第二支付功能；第三区域显示第一支付功能的支付界面；检测第一手势，当前选中的支付功能切换为第二支付功能，第三区域切换为显示第二支付功能的支付界面；检测第二手势，当前选中的支付应用切换为第二支付功能，第三区域切换为显示第三支付功能的支付界面。
一种切换支付功能方法电子设备

[发明专利]一种切换支付功能方法及电子设备-CN202110933714.8在审
发明人：孟涛 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开是关于一种切换支付功能方法及电子设备，该方法包括：检测启动支付的操作；显示支付界面，支付界面包括第一区域、第二区域和第三区域，第一区域显示第一支付应用和第二支付应用，第一支付应用为当前选中的支付应用；第二区域显示第一支付应用支持的第一支付功能和第二支付功能；第三区域显示第一支付功能的支付界面；检测第一手势，当前选中的支付功能切换为第二支付功能，第三区域切换为显示第二支付功能的支付界面；检测第二手势，当前选中的支付应用切换为第二支付功能，第三区域切换为显示第三支付功能的支付界面。
一种切换支付功能方法电子设备

[发明专利]高度调整装置及其适用的打印平台-CN202010984874.0有效
发明人：陈韦珅;张昱仁;周根德 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：高度调整装置包括固定组件、支撑组件、转轴、弹性元件及锁付元件。固定组件包括第一本体、第一锁付平台及第一限位部。支撑组件包括第二本体、第二锁付平台、第二限位部及支撑元件。锁付元件穿设于第一锁付平台及第二锁付平台并与锁付部锁合。当锁付元件相对锁付部锁紧，第二本体带动传动轴沿第一方向移动。当锁付元件相对锁付部放松，第二本体带动传动轴沿第二方向移动。
高度调整装置及其适用打印平台

[实用新型]一种多头锁付设备-CN201820227158.6有效
发明人：严福星 -专利权人：苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多头锁付设备，其包括焊接机架、型材保护罩、锁付模块，所述锁付模块包括机架，安装在所述机架上的导向杆，位于所述导向杆之间且安装在所述机架上的伺服起子模组，位于所述伺服起子模组上端的气缸，位于所述伺服起子模组下端的锁付连接杆模组，以及位于锁付连接杆模组下端的锁付部，其中，所述伺服起子模组和所述锁付连接杆模组连接处具有第一连接件，所述锁付部与所述锁付连接杆模组连接处具有第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均与所述导向杆连接，所述锁付连接杆模组通过第二连接件与伺服锁付连接杆模组相对连接。
模组连接杆伺服起子第二连接件导向杆第一连接件多头锁本实用新型焊接机架相对连接上端保护罩产能气缸

[实用新型]一种多螺丝同步锁付机-CN201821426598.0有效
发明人：崔裕翔;程效雷;王洪辉;曹雷 -专利权人：苏州博思特装配自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本实用新型实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。
对位螺丝定位模块工作平台可滑动地锁付机总组一一对应设置本实用新型供给单元视觉对位螺丝锁批量化一对多一对一锁附装配配合

[实用新型]一种取付窗口隔离挡板装置-CN202020382463.X有效
发明人：张燕 -专利权人：张燕
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种取付窗口隔离挡板装置，包括通过合页可旋转连接的付物板和取物板，付物板和取物板分别位于取付窗口的两侧且两者均可完全遮挡隔离取付窗口的通道，付物板和取物板的连接处的轴向两侧均设有轴向的旋转轴，取付窗口的侧壁上对应旋转轴的位置设有与旋转轴适配供旋转轴旋转的安装槽，付物板和取物板之间设有扇形折叠开合板，扇形折叠开合板的最大开合角度为90度，扇形折叠开合板绕旋转轴扇形开合并带动付物板和取物板两者通过合页绕旋转轴扇形开合本实用新型提供一种应用于医院、药房、银行等需要高度隔离场所的取付窗口隔离挡板装置，其结构简单，使用方便，可完全安全有效的隔离取付双方，避免双方空气传播，安全系数很高。
一种窗口隔离挡板装置

[实用新型]一种双电批锁附螺丝机-CN202222064436.X有效
发明人：颜波;陈进得 -专利权人：格润智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动锁螺丝设备技术领域，具体是一种双电批锁附螺丝机，包括锁付安装平台，其特征在于，所述锁付安装平台的一侧关于其横向中心线对称设置有左侧机构和右侧锁付，所述左侧机构和右侧锁付的一侧对应安装有左侧锁付和右侧锁付，所述左侧机构包括左侧机构底板，且左侧机构底板的一侧与锁付安装平台通过螺栓进行连接，所述左侧机构底板的另一侧关于其竖向中心线对称设置有左侧机构导轨一和左侧机构导轨二，所述左侧机构导轨一和左侧机构导轨二上滑动连接有左侧机构滑块座一，该装置通过左侧锁付和右侧锁付切换工作，这样左侧锁付和右侧锁付能够先后对二款不同螺丝进行锁紧工作，从而能够达到节省占地空间，节约效率成本，使设备的利用率达到最大化。
一种双电批锁附螺丝

[实用新型]一种双工位贴膜机-CN202320199744.5有效
发明人：冯庆雄;刘佳;王志峰 -专利权人：厦门普诚科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位贴膜机，包括机架，所述机架上安装有两个移载线，所述移载线的入料端和出料端分别设置有用于入料的入料搬运机械手和用于出料的出料搬运机械手，所述机架上还固定安装关于移载线输送方向设置的第一贴付装置和撕膜贴付装置，所述第一贴付装置和撕膜贴付装置的两侧分别设置有供料的两个第一贴付飞达和第二贴付飞达，所述撕膜贴付装置的下方设置有翻转组件。本实用新型的有益效果是：通过在移载线的转运下把来自入料搬运机械手的产品分别依次输送至第一贴付装置和撕膜贴付装置的工位，通过第一贴付装置和撕膜贴付装置对产品进行贴膜，从而实现自动贴膜。
一种双工位贴膜机

[发明专利]基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法-CN201711420141.9有效
发明人：王红伟;张忠海;于功敬;孙健 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机器人自动锁付控制系统及方法，能够实现使用机器人进行待锁付螺纹孔的自动、高效、且精确的锁付。机器人为示教机器人，具有示教盒；锁付装置安装在机器人末端，用于吸附待使用螺栓，并在控制器控制下将待使用螺栓拧入待锁付螺纹孔中；送料单元对螺栓进行送料，将螺栓送至设置的定点吸附位置处；相机获取待锁付螺纹孔图像，将待锁付螺纹孔图像发送至控制器；控制器对机器人和锁付装置进行综合控制。
基于机器视觉机器人自动控制系统方法

[实用新型]一种用于模组电路板的螺丝锁付设备-CN201820804128.7有效
发明人：陈冠余;刘志强;梁敬姣;施高其;窦金 -专利权人：宁波舜宇仪器有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于模组电路板的螺丝锁付设备，包括：用于传输物料的传输单元(1)和锁付单元(2)；所述传输单元(1)上设置有用于夹持所述物料的治具(11)；所述锁付单元(2)设置于所述传输单元(1)的一侧通过传输单元的传输作用，物料经过锁付单元。物料通过锁付单元完成锁付作业，整个作业过程通过各单元自动化运行完成，不需要人工参与，不仅能够保证物料的锁付精度和质量，而且提高了物料的锁付效率。
传输单元模组电路板螺丝锁本实用新型传输物料传输作用人工参与人工成本物料通过作业过程夹持治具自动化保证

[实用新型]一种带有耐磨结构金属型重力铸造模具-CN201120443431.7有效
发明人：殷作水;孙乃一;苏为强;徐伟;周斌 -专利权人：荆门航特有色金属铸造有限公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B22C9/06 文献下载
摘要：一种带有耐磨结构金属型重力铸造模具，包括金属重力铸造磨具(1)，它还有耐磨结构，耐磨结构由导向付和一组耐磨付组成，导向付由导向条(2)和导向槽(3)组成，一组耐磨付分别由一组上耐磨条(4)和一组下耐磨条本实用新型的优点是：运动部件与定模间的运动是由导向付、耐磨付相对运动完成的，而型芯、活块与模具间并无接触，从而克服了传统的金属型重力铸造模具靠自身导向、滑动易产生磨损的缺点，并且，当磨损导致定位失效时，只需更换导向付和磨擦付，而无需要维修模具。
一种带有耐磨结构金属重力铸造模具