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- [发明专利]一种加热结构、冰箱和控制方法-CN202310619758.2在审
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乔永强;徐文山;李琦
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珠海格力电器股份有限公司
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2023-05-29
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2023-08-25
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F25D21/06
- 本发明提供了一种加热结构、冰箱和控制方法，包括蒸发器部件；测量模块，测量模块用于测量蒸发器部件的重量；冷凝器部件；加热管路，与冷凝器部件连接，以将冷凝器部件内的流体引入加热管路；加热管路与蒸发器部件相对应地设置，以通过加热管路内的流体对蒸发器部件进行加热；加热管路上设置有用于控制加热管路的通断的调节阀；控制模块，控制模块与测量模块信号连接，控制模块与调节阀信号连接；控制模块根据蒸发器部件的重量控制调节阀的通断,减少了加热装置的开启次数，减少因加热装置热辐射对间室温度的影响，减少了工作能耗，更加环保节能，解决了相关技术中的冰箱进行化霜时的能耗过大的技术问题。
- 一种加热结构冰箱控制方法
- [发明专利]机器人控制方法和机器人-CN202210195625.2在审
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王帅;张竞帆
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2022-03-01
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2023-09-12
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B25J9/16
- 公开了一种机器人控制方法、机器人、非暂时性计算机可读介质。其中，所述机器人包括轮腿部，所述轮腿部包括主动轮以及多个关节，所述方法包括：基于所述机器人的运动过程中的运动信息，自适应地确定控制所述主动轮转动的控制信息；基于控制所述主动轮转动的控制信息，确定用于控制所述多个关节的第一控制信息，以使得所述机器人保持平衡；基于目标轨迹，确定用于控制所述多个关节的第二控制信息，以使得所述机器人沿目标轨迹运动；以及基于所述机器人运动对应的约束条件、第一控制信息以及第二控制信息，确定用于控制所述多个关节中的每个关节的控制力矩本公开能够自适应地获取能够对机器人进行灵活控制的控制器。
- 机器人控制方法
- [发明专利]图像处理设备及其控制方法和存储介质-CN202310254675.8在审
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水野贵史
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佳能株式会社
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2023-03-16
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2023-09-19
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G06F3/12
- 本公开提供了图像处理设备、控制方法以及存储介质。图像处理设备包括：存储单元，用于分别与多个使用环境中所包括的第一使用环境和第二使用环境相关联地存储第一设置项目组和第二设置项目组；接收单元，用于从用户接收与多个使用环境有关的选择；设置单元，用于使用与通过选择所识别的使用环境相对应的多个设置值来设置图像处理设备以及输出单元，用于在使用环境是第一使用环境的情况下输出第一设置项目组，并且在使用环境是第二使用环境的情况下输出第二设置项目组，其中，与设置单元所使用的多个设置值相对应的多个设置项目不包括在第一设置项目组和第二设置项目组中
- 图像处理设备及其控制方法存储介质
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