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[发明专利]基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统-CN202111663441.6在审
发明人：刘环宇;李晓东;王志庆;朱铭 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于直接回归的车辆不规则轮廓构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：利用车载雷达获取自动驾驶车辆的周围车辆的车辆点云数据；利用预训练的轮廓关键点预测模型对车辆点云数据进行处理，在车辆点云数据中确定周围车辆对应的轮廓关键点；按照预设顺序，连接轮廓关键点，得到周围车辆对应的车辆轮廓本申请通过对车载雷达获取的周围车辆的点云数据进行处理，在点云数据中确定多个轮廓关键点，并根据轮廓关键点得到周围车辆的轮廓。能够适应不同车辆姿态、车辆不规则轮廓的获取，获取的车辆轮廓更加准确，能够更好的应用在车辆的自动驾驶过程中，提高自动驾驶过程控制的精度，更好的对周围车辆进行避让。
基于直接回归车辆不规则轮廓构建方法系统

[实用新型]一种不规则形状蜂巢板的封边结构-CN201120290565.X有效
发明人：周阳 -专利权人：上海庆华蜂巢建材有限公司
申请日： 2011-08-11 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E04F19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则形状蜂巢板的封边结构，包括不规则形状蜂巢板，所述不规则形状蜂巢板包括上面板、下面板和蜂巢状芯材，所述上面板和下面板为不规则形状且形状相同，所述蜂巢状芯材包括上、下平面，所述蜂巢状芯材的上平面与所述上面板形状相同，所述蜂巢状芯材的下平面与所述下面板形状相同，其中，所述不规则形状蜂巢板包括封边结构，所述封边结构主要由多个槽形型材形成，所述每个槽形型材包括槽口、两侧槽壁和槽底，所述蜂巢状芯材包括侧边。本实用新型的有益效果是：可实现不规则形状蜂巢板尤其是曲线轮廓蜂巢板的封边，使蜂巢板应用领域得以拓宽，结构简单，容易实施。
一种不规则形状蜂巢结构

[发明专利]基于高分遥感影像的建筑物轮廓递进式规则化方法-CN202210046818.1在审
发明人：赵良军;王泽 -专利权人：四川轻化工大学
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高分遥感影像的建筑物轮廓递进式规则化方法，其利用改进的Harris角点检测算法对轮廓进行角点提取，再通过角点筛选机制剔除无用角点，顺序拟合保留的角点集，实现轮廓初步规整优化；然后利用基于Frechet距离的最小面积外接矩形算法对建筑物轮廓边界进行优化；得到整体规则、局部不规则的建筑物轮廓；最后再通过Shi‑Tomasi算法对局部不规整且呈锯齿状的建筑物轮廓边缘进行深度规则化。本发明的规则化总体精度达到了85.36％，相较于初始轮廓提高了13.17％。表明本方法适用于建筑物的轮廓规则化，有效提高了建筑物轮廓边缘的表达精度，能够准确地适应建筑物轮廓的细节变化。
基于高分遥感影像建筑物轮廓递进规则化方法

[发明专利]基于机器视觉的不规则形状物体的计数方法与装置-CN201410726611.4在审
发明人：吴俊敏;王彦;郑焕鑫;李忠键;赵小雨 -专利权人：中国科学技术大学苏州研究院;苏州展科光电科技有限公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的不规则形状物体的计数方法，包括以下步骤：建立模板：利用不规则形状物体的模板图像的边缘点信息建立模板信息表；待检测图像预处理：记录待检测图像的边缘点坐标和梯度值信息，后期通过查找模板信息表来重定位目标物体的参考点位置利用广义霍夫变换能够快速准确的学习不规则形状物体的轮廓信息，在图像计数阶段，利用GPU可以加速算法中对轮廓点信息处理及计算参考定位点的时间，根据阈值的设定，准确的还原出目标物体。
基于机器视觉不规则形状物体计数方法装置

[发明专利]不规则脆硬材料工件的切割方法及设备-CN202110636599.8有效
发明人：范舒彬;杨长友;林光展;李海威;李波;林冬 -专利权人：福州天瑞线锯科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及硬脆材料切割技术领域，尤其涉及不规则脆硬材料工件的切割方法及设备，其中所述切割方法中运用可以沿顺时针和逆时针方向转动的工作台放置不规则工件，应用传感器拍摄所述不规则工件在俯视/仰视方向的最大轮廓图，对照所述最大轮廓图找出离中心点的最大值和最大公共值因此确定出采用复摇摆切割的最优范围(第一切割区域)，在对所述第一切割区域进行切割时所述工作台和切割运行机构之间进行复摇摆切割(所述工作台在所述第一切割区域范围内做顺时针和逆时针的往复旋转本方案有效利用空切割行程，有效提高了不规则工件切割工时的利用率。
不规则材料工件切割方法设备

[实用新型]一种不规则面板尺寸检测装置-CN201621011731.7有效
发明人：谢洋 -专利权人：重庆国恩工贸有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则面板尺寸检测装置，包括面板和工件台，所述面板设置为不规则状结构，在面板的不同位置上设置有定位柱和限位孔；所述面板固定安装在工件台上，且面板的外轮廓尺寸与工件台的边缘相契合，在工件台的端面上还设置有定位块，在定位块的上端设置有销钉，销钉通过限位孔贯穿于面板的上下两端；本不规则面板尺寸检测装置，测量原理简单，效率高，避免了传统使用三坐标仪对不规则面板进行检测的麻烦，同时也大大降低了检测成本。
一种不规则面板尺寸检测装置

[发明专利]设备屏幕漏液检测方法及装置-CN202111143234.8在审
发明人：田寨兴;许锦屏;余卫宇;廖伟权;刘嘉 -专利权人：广州绿怡信息科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备屏幕漏液检测方法及装置，在获取到智能设备的屏幕外观图像后，从屏幕外观图像识别出智能设备屏幕区域内的轮廓，并检测各轮廓是否为规则图形，在各轮廓均为规则图形时，判定设备屏幕无漏液，否则判定设备屏幕漏液根据智能设备的屏幕显示特性，轮廓对应设备屏幕中的各类型区域。基于此，通过各轮廓是否为规则图形的判定，将疑似漏液的区域均进行识别处理，通过轮廓是否为规则图形，区分漏液的不规则，以此排除漏液区域的误识别，提高设备屏幕漏液检测准确率，以便于回收过程的自动化检测处理。
设备屏幕检测方法装置

[发明专利]一种棱镜棱边长度的转换测试装置及方法-CN202211326142.8在审
发明人：展亚伦;刘刚;郭华鹏;田野;宫利娜;白本宁;张孟孟 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明属于光学零件测试技术领域，具体涉及一种不规则棱镜棱边长度的转换测试装置及方法。包括测试基准平台、转换测试工装和测高仪；所述测试基准平台提供测量基准平面，用于放置棱镜的定位基准面；所述转换测试工装放置于棱镜的待测轮廓上方，适配棱镜待测轮廓；所述测高仪设置于转换测试工装上方测高仪测试探针抵触所述转换测试工装的上表面时通过设置转换测试工装，避免测量时直接接触被测不规则棱镜的工作面，保护被测不规则棱镜不受破坏，缩减生产成本。并且该方法操作简单快捷，大幅提高了工作效率。
一种棱镜边长转换测试装置方法

[发明专利]一种基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统-CN202210096785.1在审
发明人：高镇海;张汉英;何磊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，能够满足基于车辆自行搭载的传感器组件对车辆前方不规则路面轮廓上的积水深度进行探测的技术需求，保证了车辆能够对不规则路面轮廓上的积水深度进行实时探测和在道路积水的情况下行驶的安全同时，与现有不规则路面轮廓上的积水深度探测的方法相比，具有成本低廉、结构紧凑、功耗较低的优势，能够实现较远的预瞄距离并保证测量精度。
一种基于传感器车前路面积水深度探测系统

[发明专利]横向稳定杆支架的检具结构-CN201310496735.3无效
发明人：朱建平 -专利权人：无锡市麦希恩机械制造有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：其包括底板，底板上设有模拟块，模拟块设有与横向稳定杆支架的设计外形轮廓对应的检测轮廓，模拟块由并列布置的模拟块一和模拟块二拼装而成，模拟块一上设有与横向稳定杆支架前端不规则的衔接部位的外形轮廓对应的检测轮廓一，模拟块一的前侧还设有翻板，翻板的端部设有与横向稳定杆支架前端不规则的衔接部位的边界轮廓对应的检测轮廓三，模拟块二上设有与横向稳定杆支架主体外形轮廓对应的检测轮廓二，其还包括压钳、检测销、间隙通止规和切边通止规
横向稳定支架结构

[实用新型]一种横向稳定杆支架的检具结构-CN201320650308.1有效
发明人：朱建平 -专利权人：无锡市麦希恩机械制造有限公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：其包括底板，底板上设有模拟块，模拟块设有与横向稳定杆支架的设计外形轮廓对应的检测轮廓，模拟块由并列布置的模拟块一和模拟块二拼装而成，模拟块一上设有与横向稳定杆支架前端不规则的衔接部位的外形轮廓对应的检测轮廓一，模拟块一的前侧还设有翻板，翻板的端部设有与横向稳定杆支架前端不规则的衔接部位的边界轮廓对应的检测轮廓三，模拟块二上设有与横向稳定杆支架主体外形轮廓对应的检测轮廓二，其还包括压钳、检测销、间隙通止规和切边通止规
一种横向稳定支架结构

[发明专利]一种不规则曲面打磨设备及其使用方法-CN201611167843.6在审
发明人：牛犇 -专利权人：苏州诚镓精密制造有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则曲面打磨设备及其使用方法，其特征在于包括非标气动打磨机，用来打磨不规则曲面；工具夹头，用来固定加工产品；真空吸附，用来精确定位治具；六轴机械手，其与气动打磨机连接；控制机构，所述控制机构包括开关，所述控制控制机构用来控制所述六轴机械手的打磨动作，根据产品轮廓编写程序控制所述六轴机械手对不规则曲面自动打磨。本发明公开的不规则曲面打磨设备及其使用方法使用非标气动打磨工具，真空吸附定位治具，定位准确稳定，不需要防护，本发明还可以节约材料和人力，提高产品稳定性。
一种不规则曲面打磨设备及其使用方法

[实用新型]一种用于不规则金属制品加工的夹持装置-CN201820384715.5有效
发明人：林礼渠 -专利权人：福州弘博工艺有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于不规则金属制品加工的夹持装置，包括基座、气缸、夹块、弹簧和弹性块，所述基座为一圆盘，三支以上的所述气缸沿基座的周向均匀设置于基座的表面且气缸的推杆均朝向基座的中心，每支推杆的端部均连接有所述夹块弹簧在提供弹力的同时能够自适应不规则金属制品的外部轮廓，弹性块能够提升夹持装置与不规则金属制品的贴合度，同时能够防止不规则金属制品的外壁损伤。
不规则金属制品弹簧弹性块夹块气缸推杆夹持装置一端连接提升夹持装置周向均匀设置本实用新型基座中心外部轮廓贴合度自适应外壁加工损伤

[发明专利]一种基于路基轮廓线的不规则三角网地形裁剪方法-CN202211532641.2在审
发明人：孙恒;李研;何鑫;郗冬冬;常诚;赵彩云;宋红世;杨婧;闫升华;王璐玮;张孝俊;郭书云;祁佳媚 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明具体是一种基于路基轮廓线的不规则三角网地形裁剪方法，解决了现有不规则三角网地形裁剪方法用于基于路基轮廓线的不规则三角网地形裁剪时计算过程复杂、遍历次数较多、裁剪效率不高的问题。一种基于路基轮廓线的不规则三角网地形裁剪方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：排序处理；步骤S2：创建相交三角形合集T′i
一种基于路基轮廓不规则三角地形裁剪方法

[实用新型]一种创面愈合面积测量装置-CN201922093316.0有效
发明人：杨建宇;冯成安;巴迎春;阮愕舒;赵宇;毕成菲;王烁;张莉 -专利权人：昆明医科大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开一种创面愈合面积测量装置，包括创面轮廓层和创面测量装置，通过创面轮廓层描绘创面轮廓并由创面测量装置进行测量，创面测量装置依次包括网格面积(边长)等比缩小的基准坐标网格和测量坐标网格，优先通过基准坐标网格及配套颜色相同的标记笔标识大范围的区域，进而依次通过测量坐标网格及配套的标记笔标识边缘的不规则轮廓，通过标记的数量及每个标记对应的面积统计出创面愈合的面积；本实用新型通过设计等比网格规格的多层网格结构，依次从大面积至边缘不规则面积进行计算测量
一种创面愈合面积测量装置