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[发明专利]智能网关服务下发的方法及系统-CN202111119955.5有效
发明人：贺兴亮;杨钢;邬婧婧 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明涉及智能网关服务下发的方法，包含步骤：向上位机添加服务包数据；将虚拟通道与下位机实际通道联通；编辑服务包数据；服务过滤操作；生成下位机可执行程序；扫描下位机；如果扫描到下位机，则选择对应ECU；选择用设备通道；连接对应的ECU；检查路由服务的更新结果；将下位机可执行程序打包为报文；发给ECU；导出服务包数据；执行报文发送操作。控制器引导程序、下位机路由策略、服务配置上位机、车载网关非易失性内存。本发明性能稳定，无需每次更新路由服务借助编译器对整个控制器的软件进行更新；既节省了开发工具链支出，又给用户带来了便利，还提高了网关功能安全。
智能网关服务下发方法系统

[实用新型]一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车-CN202023171435.2有效
发明人：文红光;谢俊辉;徐晓峰;李坚;胡伟 -专利权人：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A63G21/04 文献下载
摘要：一种轨道车应急控制电路、装置及轨道车，应用于轨道车中，用于与轨道车的旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接，包括：用于在下位机程序故障时控制车厢旋转的车厢旋转控制电路；所述车厢旋转控制电路分别与所述旋转抱闸电路、旋转伺服使能电路及下位机连接。本实用新型通过设置车厢旋转控制电路，在下位机程序故障时控制车厢旋转，以硬件方式实现对轨道车车厢的应急控制，增强了安全冗余措施，提高了轨道车整体的安全性。
一种轨道应急控制电路装置

[发明专利]一种基于激光雷达的路径规划移动机器人-CN201810544129.7在审
发明人：张彤;宋晨菲;冯磊;李月 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的路径规划移动机器人，涉及机器人技术领域，解决问题是对上位机的保护，该移动机器人包括激光雷达、上位机、下位机、电机驱动板、电机及电源，激光雷达与上位机相连，电机驱动板与电机相连，上位机和电源相连，下位机分别和上位机、电机驱动板相连，下位机接收上位机的控制指令并通过电机驱动板对电机实行驱动，同时下位机对上位机起到保护作用。采用本发明技术方案下位机可对上位机起保护作用，同时可以扩展多个接口，控制两个以上的多个电机。
上位机下位机电机驱动板激光雷达电机移动机器人路径规划电源机器人技术领域接收上位机控制指令人本发明移动机器驱动

[发明专利]一种高压开关合分闸时间在线监测仪-CN201310160689.X无效
发明人：胡晓光;廖骥;胡国清;王飞;范乃心 -专利权人：北京航空航天大学;国家电网公司;辽宁省电力有限公司检修分公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明一种高压开关合分闸时间在线监测仪，由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于AVR单片机平台的控制及处理单元、传感器单元、数模转换单元、数据存储单元、RS485串行总线收发单元及电源模块；上位机硬件由监控中心工控机单元和RS485串行总线收发单元组成，上位机和下位机通过RS485串行通信网络实现远距离通讯。该软件也分为下位机和上位机，下位机软件负责AVR单片机芯片的控制及处理程序，负责控制下位机的硬件实现数据采集、数据处理以及RS485远程通讯；上位机软件负责驱动上位机硬件完成RS485远程通讯，并实现人机交互界面和监测信息管理
一种高压开关合分闸时间在线监测

[实用新型]一种高压开关合分闸时间在线监测仪-CN201320234295.X有效
发明人：胡晓光;廖骥;胡国清;王飞;范乃心 -专利权人：北京航空航天大学;国家电网公司;辽宁省电力有限公司检修分公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型一种高压开关合分闸时间在线监测仪，由硬件和软件两部分构成：该硬件分为下位机和上位机；下位机硬件包括基于AVR单片机平台的控制及处理单元、传感器单元、数模转换单元、数据存储单元、RS485串行总线收发单元及电源模块；上位机硬件由监控中心工控机单元和RS485串行总线收发单元组成，上位机和下位机通过RS485串行通信网络实现远距离通讯。该软件也分为下位机和上位机，下位机软件负责AVR单片机芯片的控制及处理程序，负责控制下位机的硬件实现数据采集、数据处理以及RS485远程通讯；上位机软件负责驱动上位机硬件完成RS485远程通讯，并实现人机交互界面和监测信息管理
一种高压开关合分闸时间在线监测

[发明专利]人机交互式元器件通用测试系统及测试方法-CN201510905969.8在审
发明人：项宗杰;王兰来;胡小海 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互式元器件通用测试系统及测试方法，本发明公开的人机交互式元器件通用测试系统包括下位机和上位机；所述下位机用于测试被测元器件/集成电路；所述上位机对下位机提供控制指令，下位机向上位机反馈测试结果，上位机对测试结果进行分析和显示。
人机交互式元器件通用测试系统方法

[实用新型]适配故障录波设备的远控装置-CN202021213371.5有效
发明人：李晓航;王冠瑞;司文跃;张逸群;胡松杰;贾子昊;王振方;李肖可;靳耀珂;王得道;邱骏;艾晓雨;郭强 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种适配故障录波设备的远控装置，属于故障录波设备远程控制领域。它包括下位机、网关组件和上位机；所述网关组件包括用于连接下位机的下位机侧子网关和用于连接上位机的上位机侧子网关，所述下位机侧子网关、上位机侧子网关分别接入电力调度数据网络；所述下位机包括单片机、信息采集装置和执行装置，所述信息采集装置包括用于与故障录波设备有线通信连接的硬件接口、用于摄录故障录波设备的输出内容的摄像模块，所述硬件接口、摄像模块与所述单片机对应电连接，所述执行装置包括用于重启故障录波设备的控制开关，所述单片机与所述控制开关的控制端电连接
故障设备装置

[实用新型]幼儿看护机器人-CN201520001580.6有效
发明人：金鑫;刘海宽;高莉;秦海鹏 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种幼儿看护机器人，适用于家庭使用，包括移动车体和设在移动车体上的机器人机身，移动车体上设有车轮和驱动电机，所述机身上设有上位机，移动车体上设有下位机，所述上位机与下位机通过蓝牙无线连接，所述上位机包括视频监控系统和与视频监控系统相连接的人机交互模系统，所述下位机包括运动控制系统；其结构简单，小巧轻便，主控制器和功能模块采用蓝牙连接，上位机图像采集的处理结果结合红外测距模块采集数据实现控制下位机控制移动车体对看护对象的固定距离跟随。
幼儿看护机器人

[实用新型]一种智能农业大棚系统-CN201620149532.6有效
发明人：施能补 -专利权人：晋江市深沪镇华淇农业专业合作社
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农业大棚系统，其中，土壤湿度传感器、红外传感器、光照传感器、温湿度传感器和二氧化碳传感器都与ZigBee协调器连接，ZigBee协调器与下位机相连，下位机与上位机相连，管理中心与上位机连接，电源模块与下位机连接，报警模块、驱动模块和显示模块都与下位机连接，继电器模块与驱动模块连接，遮阳网控制设备、鼓风机控制设备、补光控制设备和二氧化碳施肥控制设备都与继电器模块连接。
一种智能农业大棚系统

[发明专利]一种防火防盗的智能安防系统-CN201611017800.X在审
发明人：卢海凤 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防火防盗的智能安防系统，包括下位终端和上位终端；所述下位终端通讯连接至上位终端；所述下位终端包括下位机、红外探测器和网络摄像机，下位机连接第一无线通讯模块，红外探测器和网络摄像机均连接下位机；所述下位终端还包括烟雾传感器和温度传感器，烟雾传感器和温度传感器均连接至下位机，下位机连接有喷淋装置；所述下位机还连接至门禁控制器；所述上位终端包括上位机、显示模块和按键模块，上位机连接第二无线通讯模块，显示模块和按键模块均连接至上位机。
一种防火防盗智能系统

[发明专利]传统相机自动对焦系统及其自动对焦方法-CN200510052629.1无效
发明人：洪育江 -专利权人：普立尔科技股份有限公司
申请日： 2005-03-07 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种传统相机自动对焦系统及其自动对焦方法，该传统相机自动对焦系统包括上位机、连接于该上位机的下位机、连接于该上位机及该下位机的对焦机、连接于该下位机的气动开关、及连接于该下位机的影像撷取装置。该传统相机自动对焦系统的自动对焦方法包括：提供一具有控制程序的上位机；触动该控制程序的对焦指令，使该对焦指令传至下位机；驱动气动开关，通过传至下位机的对焦指令，定位连接于该下位机的影像撷取装置；传送理论焦点位置数据至该影像撷取装置；发送回应信号至该上位机；传送对焦指令至对焦机，以进行该影像撷取装置的对焦；传回对焦数据至该上位机产生校正的对焦数据；及传送该校正的对焦数据至该影像撷取装置，进行对焦确认。
传统相机自动对焦系统及其方法

[发明专利]以闪存为存储介质的设备生产流程-CN200810242154.6有效
发明人：李中政;李志雄 -专利权人：深圳市江波龙电子有限公司
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及以闪存为存储介质的设备的生产流程，包括如下步骤：A、将以闪存为存储介质的设备作为下位机连接到作为上位机的专用生产机器上，上位机将控制程序写入下位机；B、下位机在脱离上位机的情况下自扫描，建立并保存坏块表BBT；C、上位机根据下位机中已存储的BBT，固化合适的固件程序到所述下位机。本发明中，下位机中的坏块扫描交由下位机自己完成，不再占用上位机的资源，基本不会发生上位机空机等待的情况。而下位机仅需电源即可完成扫描过程；如要提高生产率，仅需增加配备适当数量的电源就能实现。大大提高了单位时间内的下位机的生产数量，极大的提高了生产效率，降低了时间与人力成本。
闪存存储介质设备生产流程

[发明专利]一种基于图像变视场的卷云探测仪-CN201811294596.5在审
发明人：杨东;陈少应;刘淑昕;余小强;刘志鹏;张靖;曹小元;戚颖;雷雅慧;仇逸菲;丁少聪;刘杨;黄慧;竺翔 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像变视场的卷云探测仪，包括上位工控机、下位机控制系统、电机驱动系统、温控系统、CCD成像采集系统；所述上位工控机与下位机控制系统双向通信连接，下位机控制系统与温控系统双向通信连接，下位机控制系统的输出端连接电机驱动系统的输入端，电机驱动系统用于带动CCD成像采集系统转动，所述温控系统用于为CCD成像采集系统提供设定的温度环境；所述电机驱动系统包括水平俯仰步进电机和滤光片转盘电机，所述下位机控制系统的输出端分别连接水平俯仰步进电机和滤光片转盘电机的控制输入端
下位机控制系统电机驱动系统采集系统俯仰步进电机温控系统双向通信连接滤光片转盘上位工控机探测仪视场转动电机探测图像控制输入端输出端连接光路设计温度环境输出端输入端

[实用新型]一种自动化生产线系统-CN201320730381.X有效
发明人：朱建明;孙丹颖;庄俊伟 -专利权人：无锡技师学院
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产线系统，涉及自动控制，包括上位机和下位机，其特征在于，上位机和下位机通过现场控制总线连接，下位机具有多个，分别是检测动作部件、搬运动作部件、加工部件、组装部件、组装运输部件和入库动作部件，其中，组装运输部件连接在组装部件的前道；每个下位机都具有子控制器；在上位机上还通过以太网络连接有一触摸屏。所述的上位机是西门子S7-300的可编程控制器；所述的下位机是西门子S7-200的可编程控制器。本实用新型速度快，控制效率高，可扩展功能好，能够根据实际情况进行灵活组合。
一种自动化生产线系统

[实用新型]一种卷烟五项物理指标检测装置-CN201020242464.0无效
发明人：孟宪忠;唐炫宇;张妍;宋世亮;郭东民 -专利权人：中国科学院沈阳科学仪器研制中心有限公司
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：一种卷烟五项物理指标检测装置，包括：控制部分和执行部分；所述控制部分包括：一上位机和至少一台下位机；该上位机通过串行接口与下位机通讯连接，采集下位机信息，控制下位机工作；该下位机置于执行部分，采集执行部分的信息，接收上位机发送的控制信号；所述执行部分包括：下料机构、重量检测机构、长度和周长检测机构、吸阻和通风率检测机构。本实用新型体积小采取控制部分和执行部分分工工作，适合不同环境使用，不影响在线测试对机台的操作；且完全由计算机控制，整个检测过程自动完成无需人工看守，大大节约劳动强度。
一种卷烟物理指标检测装置