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[发明专利]一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法-CN202111597558.9在审
发明人：严军荣;贺南飞;华雪婷;柯鸿绪;顾栩诚;钱正丰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可识别上下台阶摔倒风险的智能鞋及识别方法，其方法包括步骤：根据上下台阶时发力脚的受力信息计算上下台阶的脚步发力风险评估值；根据上下台阶时腾空脚的腾空信息计算上下台阶的脚步腾空风险评估值；根据上下台阶时发力脚和腾空脚的切换信息计算上下台阶的脚步交替风险评估值；根据上下台阶的脚步发力风险评估值和/或上下台阶的脚步腾空风险评估值和/或上下台阶的脚步交替风险评估值计算上下台阶风险评估值并以此判断上下台阶时是否有摔倒风险本发明解决了如何识别上下台阶时因发力脚、腾空脚偏差所带来的摔倒隐患从而有效提醒人员避免摔倒的问题。
一种识别上下台阶摔倒风险智能方法

[发明专利]一种基于隧道台阶开挖法的上下台阶带仰拱同步施工方法-CN201810003420.3在审
发明人：马栋;李庚许;杨彦岭;郭永忠;杜鹏毅;李子强;闫肃;张奇;刘世杰 -专利权人：中铁十六局集团第四工程有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于隧道台阶开挖法的上下台阶带仰拱同步施工方法，步骤如下：上台阶钻孔，同时对下台阶仰拱处的虚碴进行清理；下台阶及仰拱处钻孔，同时上台阶装药；下台阶装药，上下台阶及仰拱同时起爆；排烟，上台阶扫顶，将堆碴扒至下台阶场地；上台阶立架支护，下台阶出碴；下台阶边墙和仰拱处立架支护；仰拱及下台阶喷砼封闭，并对仰拱进行虚碴回填；上台阶喷砼。隧道采用台阶法施工，对上、下台阶、仰拱采用同步钻孔、装药、爆破以及出碴隧道施工工序，掌子面各工作区工序同步独立进行，互不干涉影响，在不同围岩级别的条件下不必转换开挖工法，缩短开挖时间，加快台阶法施工的工作效率
仰拱下台阶上台阶上下台阶开挖支护装药钻孔台阶法施工隧道台阶同步施工立架起爆封闭成环工作效率互不干涉隧道结构隧道施工排烟回填边墙工法围岩爆破隧道封闭转换安全

[发明专利]长大隧道利用短台阶进行全断面的快速施工方法-CN202310948877.2在审
发明人：杨浩;姚清山;游勇;方兵;李沛周;甘宇;李勇;熊军;王福海;孙蕾;罗勇;余洋 -专利权人：中铁十一局集团第五工程有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长大隧道利用短台阶进行全断面的快速施工方法，包括以下步骤：S1：通过挖机平整场地，同时将开挖掌子面的风管、水管安装到位，掌子面的照明设备正常；S2：上台阶开挖高度为7‑8米，下台阶的开挖高度为3‑3.5米，且上下台阶错开为8‑12米，下台阶左右侧错开3‑5米，上下台阶同步推进；S3：通过挖机将上台阶洞渣扒至下台阶，然后一起在下台阶出渣；S4：断面检查合格后，按照先下台阶后上台阶的顺序依次完成初喷封闭；S5：初喷结束后，同时对上下台阶进行立架、超前小导管、锚杆、钢筋网片的施工，最后按照先下台阶后上台阶的顺序依次完成复喷混凝土封闭。
长大隧道利用台阶进行断面快速施工方法

[实用新型]上下台阶手车-CN00232557.8无效
发明人：徐志勤 -专利权人：徐志勤
申请日： 2000-12-11 - 公布日： 2001-10-17 - 主分类号： B62B1/00 文献下载
摘要：一种上下台阶手车,该车在轮对处区域的车架上设有滑面件,具有结构简单、上下楼平稳性好,操作及携带方便,实用范围广的特点。
上下台阶手车

[发明专利]一种双足机器人上下台阶的控制方法及控制装置-CN202311223539.9在审
发明人：唐敬阁;吴国藩;王凡;王鑫;吴义健;王鹏;留云;梁定坤;谢安桓;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本说明书公开了一种双足机器人上下台阶的控制方法及控制装置，确定双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中垂直方向上的移动轨迹是以期望曲线为约束条件，这一期望曲线可以保证双足机器人的摆动脚在上下台阶的过程中不至于抬的过高，也不会碰撞到台阶的边沿，从而可以保证双足机器人在上下台阶的过程中，可以平稳行进。
一种机器人上下台阶控制方法装置

[实用新型]一种控制导坑上下台阶钢拱架连接钢板处纵向裂缝的装置-CN202122330696.2有效
发明人：江栋材;徐庭;胡义新;叶成顺;段振益;马春;巫兴发;吴忠仕;唐祖阳;袁青;江鸿;罗会武;杨林;熊齐欢;罗俊伟;李建敦;邓荣贤;张明华;连其龙;孙慧智;王喆;林镇武;肖靖;陈世豪 -专利权人：中交（福州）建设有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制导坑上下台阶钢拱架连接钢板处纵向裂缝的装置，包括上台阶钢拱架和下台阶钢拱架，上台阶钢拱架下端焊接有上对接钢板，下台阶钢拱架上端焊接有下对接钢板，上对接钢板和下对接钢板通过螺栓连接在一起；上台阶钢拱架下端部侧面焊接有上加强钢板，下台阶钢拱架上端部与上加强钢板对应侧侧面焊接有下加强钢板，上加强钢板和下加强钢板之间连接有连接钢板。本实用新型控制导坑上下台阶钢拱架连接钢板处纵向裂缝的装置结构简单，施工速度快，节约了投资和劳力，缩短工期；能够控制上导坑上下台阶交界面处纵向裂缝发生，较之前施作临时横撑，安全风险低。
一种控制导坑上下台阶钢拱架连接钢板纵向裂缝装置

[发明专利]一种多功能自助式越障轮椅-CN201910048362.0有效
发明人：李志华;王叶民;樊志华;傅东金;李广 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：现有轮椅通过履带实现上下台阶，成本高还需要陪同人员的陪护。本发明包括轮椅座体、上坡装置、减速装置和上下台阶装置；上坡装置通过棘轮、棘爪实现轮椅上坡自动防止后退；减速装置利用电流变液材料、加速度传感器和控制模块实现下坡速度过快或者平路上速度过快自动减速；上下台阶装置通过翻转叉轮板实现叉轮升降，并通过伸出按钮、缩回按钮和停止按钮给控制模块指令，实现叉轮转动，从而上下台阶。本发明能够在无需专门陪同人员的陪同下，实现轮椅上坡自动防止后退、速度过快自动减速和上下台阶，提高轮椅安全性和便利性。
一种多功能自助式越障轮椅

[发明专利]一种适用连拱隧道无导洞法的预留单侧壁土柱法-CN202111242961.X在审
发明人：何纪国;周密;刘慧;许白杨;尹镖;邓冲;杨帅;李谨志;苟旭东;呙家兴 -专利权人：四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：后行隧道采用台阶法进行开挖。上下台阶开挖过程中，均于靠近先行隧道的一侧分别预留上台阶土柱和下台阶土柱并随即施作上台阶土柱临时支撑钢架和下台阶土柱临时支撑钢架。随后再开挖上台阶土柱和下台阶土柱。最后，拆除上台阶土柱临时支撑钢架和下台阶土柱临时支撑钢架并施作仰拱和拱墙的二次衬砌层。上台阶土柱和下台阶土柱能够减少后行隧道开挖对先行隧道的影响。上台阶土柱临时支撑钢架和下台阶土柱临时支撑钢架使得上台阶土柱和下台阶土柱开挖的过程中围岩被很好的支撑，保障了施工过程中的安全和质量。
一种适用隧道无导洞法预留侧壁土柱法

[发明专利]一种可上下台阶的讲桌-CN201310723634.5无效
发明人：李超;胡兰雄;王超超;王俊芳;陈千;张庆英 -专利权人：李超
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A47B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可上下台阶的讲桌，使可活动讲桌能够上下台阶，进一步扩大活动范围。所述可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳以及底盘，其特征在于所述讲桌的底盘上方设有升降构件，主要由齿轮齿条、蜗轮蜗杆等组成，下方设有配重平衡调节构件，主要由凹槽凸轮、配重摆杆及配重块等组成。这样通过升降构件上下台阶，通过配重平衡调节构件保证讲桌运动的平稳，进一步扩大可活动讲桌的活动范围，增加讲桌的利用率。
一种上下台阶讲桌

[实用新型]一种可上下台阶的讲桌-CN201320860056.5有效
发明人：李超;胡兰雄;王超超;王俊芳;陈千;张庆英 -专利权人：李超
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A47B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可上下台阶的讲桌，使可活动讲桌能够上下台阶，进一步扩大活动范围。所述可上下台阶的讲桌，包括讲桌主体外壳以及底盘，其特征在于所述讲桌的底盘上方设有升降构件，主要由齿轮齿条、蜗轮蜗杆等组成，下方设有配重平衡调节构件，主要由凹槽凸轮、配重摆杆及配重块等组成。这样通过升降构件上下台阶，通过配重平衡调节构件保证讲桌运动的平稳，进一步扩大可活动讲桌的活动范围，增加讲桌的利用率。
一种上下台阶讲桌

[实用新型]一种能上下台阶的旅行箱-CN201020233594.8无效
发明人：赵超 -专利权人：赵超
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：一种能上下台阶的旅行箱，属于旅行用箱包，主要解决现有旅行箱上下台阶不方便的问题。上下台阶时，主轮转动会带动滚轮架转动，从而使滚轮架卡住相邻的台阶，使得旅行箱能够方便省力的上下台阶。
一种上下台阶旅行

[实用新型]一种管道支架装配式独立基础结构-CN201920399077.9有效
发明人：徐晓霞;尹志勇;朱林;金君;关海明;关学强;吴轶雄;刘婧;陶凯尔;林平;谢志刚;李喜臣;王桂东 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道支架装配式独立基础结构，下台阶基础包括下台阶模板，下台阶模板下部布置多根底部受力钢筋，下台阶模板上部布置多根下台阶构造钢筋形成下台阶构造钢筋网，多个下台阶钢管放在预定位置并绑扎在下台阶构造钢筋网上；上台阶基础包括上台阶模板，上台阶模板下部和上部均布置多根上台阶构造钢筋形成上台阶构造钢筋网，多个上台阶钢管放在预定位置并绑扎在上部的上台阶构造钢筋网上；上台阶基础位于下台阶基础上，下台阶钢管和上台阶钢管数量一致且对位布置，螺栓杆贯穿上台阶钢管和下台阶钢管，灌浆料填充在螺栓杆与上台阶钢管和下台阶钢管的缝隙处。
上台阶下台阶钢管构造钢筋独立基础本实用新型台阶构造预定位置螺栓杆绑扎钢筋工字钢柱管道支架受力钢筋数量一致缝隙处灌浆料装配式对位填充预制装配贯穿

[发明专利]一种适用于富水软岩地层隧道台阶开挖的排水装置及方法-CN202111016141.9在审
发明人：赵勇;祝向向;石少帅;卜林;郭伟东;曹天宇;赵瑞杰;李咸森 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于富水软岩地层隧道台阶开挖的排水装置及方法，包括排水沟和排水管；所述排水沟设置于下台阶处，所述下台阶中沿水平方向设置排水管，所述排水管设置在排水沟的两侧，并与排水沟连通，所述排水管设有进水孔，以收集下台阶中的积水，并通过排水沟汇流排水管中的积水，以便于积水排出。能够在上下台阶法挖掘隧道时，实现下台阶处地层的排水，避免地下水淤积造成下台阶的上表面岩土体软化，避免隧道初期支护失稳坍塌，便于实现隧道的二次砌衬。
一种适用于富水软岩地层隧道台阶开挖排水装置方法

[发明专利]电动车辆及其运动控制装置、控制方法-CN202110071433.6有效
发明人：陕天龙;宋爽;王乃峥;夏华夏;李树斌 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：由于该运动控制组件能够基于该状态信息准确地确定电动车辆是否具有上下台阶的需求，且能够在确定电动车辆具有上下台阶需求时，基于电动车辆的当前车速灵活控制车轮转动，使得电动车辆自动完成上下台阶，因此采用该运动控制装置控制电动车辆上下台阶的灵活性较好
电动车辆及其运动控制装置方法

[发明专利]一种软岩大变形隧道两台阶带仰拱同步开挖快速施工方法-CN202010588725.2在审
发明人：高军;林晓;岳勇;谭发刚;杨立云;贾超;罗华明;吴德兴;项小珍;李行利;张旭东;蔡荣喜;王东旭;熊晓晖 -专利权人：高军
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种软岩大变形隧道两台阶带仰拱同步开挖快速施工方法，在上下台阶带仰拱同步开挖前，对探测地质信息和监控量测获得的数据进行归纳收集，再将信息进行反馈，作出分析判断能否继续进行步骤S2，确保在进行开挖时，不会发生隧道塌方等意外；通过对上下台阶带仰拱同时钻眼、爆破，实现对上下台阶的同步开挖，采用同步爆破、扒渣，有利于隧道结构稳定，避免多次爆破对周边围岩的扰动，同时在进行上台阶初支护，下台阶出碴和进行上台阶超前支护，下台阶立架的两道工序之间，同步进行锚杆埋设工序，及在安装上台阶初支护架时，将锚杆插入锚杆孔内，在进行上台阶超前支护安装时，对锚杆进行注浆，工序紧凑，缩短施工时间，使施工进度更快。
一种软岩大变形隧道台阶带仰拱同步开挖快速施工方法

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