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[实用新型]肩章星徽三级组合模装配机-CN201620994405.6有效
发明人：吴鹏;张洪森;陶梦廷 -专利权人：际华三五二二装具饰品有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A44C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩章星徽三级组合模装配机，主要由底板、导柱压板、下垫板、导套压板、导套、导柱、二阶弹簧、限位螺丝、三阶弹簧、限位螺丝、顶板、气缸、连接柄、三阶垫板、三阶压板、三阶压芯、二阶垫板、二阶压板、一阶垫板、二阶压芯、一阶压块、侧板组成。二阶压芯穿过一阶压板和一阶垫板后和二阶压板连接，三阶压芯穿过一阶压板、一阶垫板、二阶压板、二阶垫板和三阶压板连接，二阶弹簧通过限位螺丝固装在一阶垫板和二阶垫板之间，三阶弹簧通过限位螺丝固装在二阶垫板和三阶垫板之间，气缸通过连接柄和三阶垫板固装。本实用新型模拟人工动作采用三级顺序动作嵌套组合模分别实现肩章、星徽定位压紧、掰丝和冲铆。
肩章三级组合装配

[发明专利]一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法-CN201811136566.1有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种改进双幂次趋近律滑模的三阶严反馈系统控制方法，属于自动控制技术领域，流程包括：定义三阶严反馈系统的状态方程；基于三阶严反馈系统，设计滑模面和改进的双幂次趋近律；设计滑模控制器；使用所述滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。提出了改进的双幂次趋近律，改进双幂次趋近律中的参数随时间进行动态调整，通过改进的双幂次趋近律设计了滑模控制器，采用该滑模控制器进行不同初始状态三阶严反馈系统的平衡控制，能够降低控制输入的幅值，对滑模控制器的工程应用具有重要的实际意义
一种改进双幂次趋近律滑模三阶严反馈系统控制方法

[发明专利]一种三阶严反馈系统的全局非线性积分滑模控制方法-CN201910330361.5在审
发明人：赵海滨;陆志国;刘冲;于清文 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三阶严反馈系统的全局非线性积分滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统，建立全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程；S2、根据全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程建立全局非线性积分滑模控制器方程；S3、采用饱和约束条件下的全局非线性积分滑模控制器方程对三阶严反馈系统进行镇定控制，并形成闭环系统。所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统方程；S102、借助于步骤S101中的三阶严反馈系统方程，分别建立全局非线性积分滑模面方程和指数趋近律方程。本发明提供的方法能够实现不同初始状态下三阶严反馈系统的镇定控制。
反馈系统三阶全局积分滑模面外部干扰信号滑模控制器滑模控制建模闭环系统方程建立约束条件子步骤饱和

[实用新型]一种钎焊转盘工装夹具-CN201520675669.0有效
发明人：覃建铭 -专利权人：佛山市顺德区朴田电器有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钎焊转盘工装夹具，包括转盘和设于转盘上的焊接模，焊接模设有多个，多个焊接模形阵列设于转盘上面，任一焊接模均包括上盖气体保护罩及钎焊垫块3，钎焊垫块3中间设有排气管定位销，排气管定位销与氮气导管相连通，排气管定位销包括第一阶、第二阶和第三阶，第一阶、第二阶和第三阶内设有一中通的导气路径，所述第三阶顶端封闭，其中，第一阶下端设有导气接口，导气接口口径小于第一阶内径，第二阶设有的导气路径与第三阶设有的导气路径口径相同，第二阶导气路径的口径小于第一阶的导气口径，第一阶、第二阶和第三阶分别设有第一排气口、第二排气口和第三排气口。
一种钎焊转盘工装夹具

[发明专利]双通带滤波器-CN201310752031.8有效
发明人：尉旭波;丁博;王超;张鸣霞;袁双林;廖家轩;徐自强;汪澎;金龙;田忠;石玉 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H01P1/203 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通带滤波器，包括结构对称的三阶双模谐振器、输入/输出馈线、设有第一接地通孔、第二接地通孔、第三接地通孔的介质基板和金属地板，其中，三阶双模谐振器包括两个第一、三阶双模谐振单元、一个第二阶双模谐振单元，第一、三阶双模谐振单元由一短路传输线通过一闭合矩形环传输线级联一螺旋开路传输线构成；第二阶双模谐振单元采用二分之一波长阶梯阻抗双模谐振单元，二分之一波长阶梯阻抗双模谐振单元包括两段低阻抗传输线和一段呈螺旋线结构的高阻抗传输线，所述三阶双模谐振器的第一、二阶谐振模分别构成滤波器的两个通带，该双通带滤波器采用混合交叉耦合结构，可在每一通带附近均产生三个传输零点。
双通带滤波器

[发明专利]基于低秩张量分解的物联网数据补全方法、设备及介质-CN202310729965.3有效
发明人：符蕴芳;符瑞毅;孟惜;方明辉;马玉鹏;史伟强 -专利权人：石家庄学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低秩张量分解的物联网数据补全方法、设备及介质，首先构建物联网监测数据的三阶张量数据并进行正交Tucker分解，得到核张量和因子矩阵；将核张量、因子矩阵、三阶张量数据输入到张量补全模型中，对张量补全模型进行求解，并用三阶张量数据对求解得到的三阶张量重构数据进行张量补全，得到补全后的三阶张量重构数据；其中，张量补全模型根据核张量和因子矩阵的各模的乘积生成的三阶张量重构数据刻画物联网监测数据的低秩性通过将构建的物联网的三阶张量数据张量分解后，依据相应的张量补全模型进行补全，采用核张量与因子矩阵的各模的乘积生成的三阶张量重构数据刻画物联网监测数据的低秩性，有效提高物联网数据的重建精度。
基于张量分解联网数据方法设备介质

[实用新型]多通道开关装置-CN202320170892.4有效
发明人：徐志旭;林文正 -专利权人：拓纬实业股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：多通道开关装置包括第一阶开关电路、至少一个第二阶开关电路以及多个第三阶开关电路。第一阶开关电路包括第一共模节点、第一输入输出端以及至少一个第一阶连接端。第二阶开关电路包括第二共模节点、第二阶传输端以及多个第二阶连接端。第三阶开关电路各包括第三共模节点、第三阶传输端、参考端以及第二输入输出端。第一输入输出端以及所述至少一个第一阶连接端的其中二者透过第一共模节点进行连接。第二阶传输端以及所述多个第二阶连接端的其中二者透过第二共模节点进行连接。第三阶传输端、参考端以及第二输入输出端的其中二者透过第三共模节点进行连接。
通道开关装置

[发明专利]一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法-CN201811023796.7有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国;于清文;颜世玉 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律；设计自适应全局滑模控制器，该单一的自适应全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在趋近模态和滑动模态都具有鲁棒性，将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合，提出了自适应全局滑模控制器，只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，并克服建模不确定和外部干扰信号的影响
一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

[发明专利]一种改进的全局滑模控制方法-CN201910011307.4有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种改进的全局滑模控制方法，流程包括：建立带有建模不确定和外部干扰信号的三阶严反馈系统；设计改进的全局滑模面；在全局滑模控制器的设计中，采用指数趋近律；设计全局滑模控制器；用全局滑模控制器对三阶严反馈系统进行平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈系统的平衡控制。本发明设计改进的全局滑模面，全局滑模面中函数p(t)在设定的有限时间t0内收敛到零，采用改进的全局滑模面和指数趋近律设计全局滑模控制器，该全局滑模控制器能够实现三阶严反馈系统的平衡控制
一种改进全局控制方法

[发明专利]三阶分布反馈太赫兹量子级联激光器结构及其制作方法-CN201710277857.1有效
发明人：黎华;朱永浩;曹俊诚 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01S5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种三阶分布反馈太赫兹量子级联激光器结构及其制作方法，所述结构包括衬底、脊波导区以及三阶光栅结构；所述脊波导区自下而上依次包括下电极、夹层区及上电极；所述夹层区自下而上依次包括下接触层、有源区及上接触层；所述三阶光栅结构包括若干呈周期性排列的平行缝隙，所述缝隙上下贯穿上电极及夹层区；所述三阶光栅结构的纵向占空比范围是8%‑15%；太赫兹波在有源区内产生，并通过三阶光栅结构的选模作用，从缝隙处出射，在空间中耦合到脊波导区的纵向两端本发明在太赫兹量子级联激光器的波导结构中引入了三阶光栅，并通过调整不同的光栅占空比以获得比较小的远场发散角，克服了三阶光栅因为相位不匹配而存在的远场发散角偏大的问题。
分布反馈赫兹量子级联激光器结构及其制作方法

[发明专利]基于参考模型和扰动精确观测补偿的三阶舵机控制方法-CN202010080596.6有效
发明人：韦常柱;刘哲;崔乃刚;孙立伟;许河川 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考模型和扰动精确观测补偿的三阶舵机控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、设计三阶舵机控制器；步骤二、建立三阶舵机模型；步骤三、选择参考模型；步骤四、选择外环控制律；步骤五、建立内环二阶控制模型；步骤六、建立二阶扩张状态观测器并设计状态观测器参数；步骤七、设计非线性滑模律；步骤八、设计信号预处理策略；步骤九、三阶舵机控制。
基于参考模型扰动精确观测补偿舵机控制方法

[实用新型]一种高隔离极化检测器-CN202321604403.8有效
发明人：刘姬;杨宋兵 -专利权人：上海阖煦微波技术有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及微波通信技术领域，具体地说是一种高隔离极化检测器，包括正交模转换器，波导同轴转换器，同轴连接器，堵头和波导主体，波导同轴转换器由波导主体、堵头和同轴连接器自上而下安装组合而成，波导同轴转换器通过同轴连接器与三阶台阶连接，三阶台阶通过一段直波导与正交模转换器连接，三阶台阶在正交模转换器上呈90°分布，本实用新型采用正交模转换器和波同转换器分体结构，有利于大批量生产和成本的降低，大大地降低了调试难度，操作方便，提高装配与调试效率
一种隔离极化检测器

[发明专利]沟道通孔特征参数的获得方法及装置-CN201910806356.7有效
发明人：朱航;刘藩东;胡蝶;夏志良 -专利权人：长江存储科技有限责任公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种本发明的沟道通孔特征参数获得方法和获得装置，所述获得方法，在获得沟道通孔对应的若干半径采样值后，对所述获得的若干半径采样值进行傅里叶变换，获得若干模值，计算获得沟道通孔的椭圆度，所述椭圆度基于一阶模值和二阶模值表征，计算获得沟道通孔的粗糙度，所述粗糙度基于三阶模值到N/2阶模值表征或者基于四阶模值到N/2阶模值表征。本发明中椭圆度基于一阶模值和二阶模值表征为一种新的椭圆度的衡量方式。并且，粗糙度基于三阶模值到N/2阶模值表征或者基于四阶模值到N/2阶模值表征能去除椭圆度的影响从而可以提高粗糙度的精度。
沟道特征参数获得方法装置

[发明专利]一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法-CN201811284984.5有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国;于清文;颜世玉 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；步骤3：将极点配置方法和滑模控制方法相结合，设计单一的滑模控制器进行轨迹跟踪误差系统的平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。为了削弱抖振的影响，采用双曲正切函数代替符号函数，在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的滑模控制器实现了不同初始状态下三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，实验仿真结果表明了该方法的有效性，轨迹跟踪的速度比较快
一种基于改进极点配置三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

[发明专利]一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法-CN201811470345.8有效
发明人：赵海滨;刘冲;陆志国 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于全局积分滑模的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计全局积分滑模面和自适应指数趋近律；步骤3：设计全局积分滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制，形成闭环系统，该闭环控制系统能实现不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的全局积分滑模控制器实现了不同初始状态三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制。实验仿真结果表明了该方法的有效性，轨迹跟踪的速度非常快，并具有很好的鲁棒性和可靠性。
一种基于全局积分三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法

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