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[发明专利]永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置-CN202011328237.4在审
发明人：高乐;陈文淼;任宪丰;李强 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机抑制转矩脉动的方法和装置，该方法包括：通过比例积分器对永磁同步电机的电流的第一交轴分量和第一直轴分量分别进行比例积分；通过第一数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第二交轴分量和第二直轴分量；通过第二数字谐振控制器对第一交轴分量和第一直轴分量分别进行一次谐波抑制，得到第三交轴分量和第三直轴分量；将第一交轴分量的比例积分结果、第二交轴分量、第三交轴分量以及交轴系统扰动量相加得到有效交轴分量；将第一直轴分量的比例积分结果、第二直轴分量、第三直轴分量以及直轴系统扰动量相加得到有效直轴分量；使用有效交轴分量和有效直轴分量对永磁同步电机进行供电。
永磁同步电机抑制转矩脉动方法装置

[发明专利]一种确定启动状态的方法和装置-CN201510567940.3在审
发明人：梁琛;王忠民;宋辉;张荣;贺炎;衡霞;范琳;王文浪;贺菲菲;卢忱;支周 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;西安邮电大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定启动状态的方法和装置，包括获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态；当确定出的启动状态为已启动时，开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对通过本发明的方案，根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，简单地确定出汽车的启动状态。
一种确定启动状态方法装置

[发明专利]电子罗盘-CN201780058014.0有效
发明人：小林匡 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：电子罗盘1具有磁性传感器10，其用于在现场检测地磁的三个轴分量中的预定两个轴分量，并生成与分量的大小对应的两轴磁性感测数据(hx'，hy')；加速度传感器，其用于检测自身加速度的三个轴分量，并生成与三个轴分量的大小对应的三轴加速度感测数据(ax，ay，az)；以及方位角检测单元30，其用于根据两轴磁性感测数据(hx'，hy')、三轴加速度感测数据(ax，ay，az)以及地磁的大小|M|和磁倾角α，计算与地磁的三个轴分量中剩余的未感测的一个轴分量对应的假设磁性感测数据hz'，并通过使用假设的磁性感测数据hz'确定平行于地表面的地磁的分量来检测方位角θ。
电子罗盘

[发明专利]功率因数可调的有源滤波器指令电流提取方法-CN201610447479.2有效
发明人：吕广强;段海军;顾伟;耿严岩;禹龙基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种功率因数可调的有源滤波器指令电流提取方法，包括：采集三相系统电压，进行锁相计算，得到系统的相位；采集三相系统电流，利用系统相位对三相电流进行CLARK‑PARK变换，得到d轴分量及q轴分量；将上一步得到的d轴、q轴分量经低通滤波器得到基波有功分量和基波无功分量；确定网侧系统需要保留的d轴分量及q轴分量；对保留的d轴分量及q轴分量进行CLARK‑PARK逆变换，逆变换所得分量与系统电流相减得到指令电流
功率因数可调有源滤波器指令电流提取方法

[发明专利]一种电网电压的检测方法及检测装置-CN202210306244.7在审
发明人：黄洋洋;童泽文;徐占军;罗自永 -专利权人：深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种电网电压的检测方法及检测装置，上述检测方法包括：对电网三相电压进行采样，输出三相电压；对三相电压进行两相静止坐标系变换，得到α轴电压分量和β轴电压分量；对α轴电压分量和β轴电压分量进行两相旋转坐标系变换，得到d轴电压分量和q轴电压分量；对d轴电压分量和q轴电压分量进行解耦得到旋转d轴电压分量和旋转q轴电压分量；通过PI调节器对旋转q轴电压分量进行调节，得到并输出电网电压的幅值和角频率
一种电网电压检测方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法-CN202211567469.4在审
发明人：马云超;谷晓洁;高明;宋子奇;吴勇;王东;何滇;张野;李晴;查梦凡 -专利权人：西安电子科技大学芜湖研究院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法，包括如下步骤：获取逆变器输出的三相交流电数据和电机位置检测数据，并将二者依次输入第一硬件转换单元和第二硬件转换单元，变换得到电流d轴分量和q轴分量；获取预设电机位置数据，并将预设电机位置数据、电机位置检测数据以及电流的d轴分量和q轴分量输入第三硬件转换单元，变换得到电压α轴分量和β轴分量；将电压α轴分量和β轴分量输入硬件脉冲宽度调制单元；第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元均与一硬件计算单元相连接，硬件计算单元用以采用改进Cordic算法完成第一硬件转换单元、第二硬件转换单元和第三硬件转换单元内的三角函数运算。
一种永磁同步电机控制方法

[发明专利]配电变压器相位不平衡检测方法、系统、装置及存储介质-CN202110888104.0在审
发明人：吴钢;焦阳;陈默;王远;任宇驰;徐峥;唐皓淞;郑朗 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电变压器相位不平衡检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：提取三相电压在dq轴旋转坐标系下的正序分量、负序分量和零序分量；对正序分量、负序分量和零序分量进行Park变换，同时利用锁相环同步dq轴旋转坐标系与不平衡三相系统；得到正序分量、负序分量和零序分量在dq轴旋转坐标系的值；用正序分量、负序分量和零序分量在dq轴旋转坐标系的值进行逆Park变换，得到带有虚部的三相电压值；依据带有虚部的三相电压值能够有效减小相位估测的时间滞后，增强时效性，并准确反映三相不平衡状态下A、B、C各相的幅值与/或相位角的不平衡。
配电变压器相位不平衡检测方法系统装置存储介质

[发明专利]基于光伏虚拟发电机的高频谐振抑制方法及系统-CN201810365988.X在审
发明人：李智;刘辉;高舜安;宋鹏;葛俊;江浩;巩宇;崔阳 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国网冀北电力有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：该基于光伏虚拟发电机的高频谐振抑制方法包括：根据三相电压信号和有功功率参考值得到网测控制电压d轴分量；根据三相电流信号和电压参考值得到网测控制电压q轴分量；输入网测控制电压d轴分量至d轴电流参考值模型得到d轴电流参考值；输入网测控制电压q轴分量至q轴电流参考值模型得到q轴电流参考值；输入d轴电流参考值至逆变器输出电压d轴分量模型得到逆变器输出电压d轴分量；输入q轴电流参考值至逆变器输出电压q轴分量模型得到逆变器输出电压q轴分量；根据逆变器输出电压d轴分量和逆变器输出电压q轴分量输出脉冲信号以控制光伏逆变器。
逆变器输出电压参考控制电压虚拟发电机高频谐振光伏输入网三相电流信号三相电压信号电网稳定性电压参考输出脉冲有功功率控制光逆变器

[发明专利]逆变器控制方法及逆变器-CN202310681224.2在审
发明人：张兴;韩峰;王宝基;潘年安;战祥对 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开逆变器控制方法及逆变器，可以根据逆变器的并网三相电流和公共耦合点三相电压，得到电压源模式下的d轴电压指令信号、并网电流dq轴分量和公共耦合点电压dq轴分量；然后根据上述信号和分量，得到在电压源模式下的控制信号dq轴分量；根据设置的功率设定值、并网电流dq轴分量和公共耦合点电压dq轴分量，得到在电流源模式下的控制信号dq轴分量；根据在电压源模式下的控制信号dq轴分量和在电流源模式下的控制信号dq轴分量，加权融合得到总体的控制信号dq轴分量。
逆变器控制方法

[发明专利]倾斜角运算方法以及倾斜角运算装置-CN200710088157.4有效
发明人：藤原和则 -专利权人：冲电气工业株式会社
申请日： 2007-03-20 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：为此，本发明的倾斜角运算装置包括，传感器部，具有将加速度分解成第一轴、第二轴和第三轴各自的分量来进行检测的三轴加速度传感器；以及运算部，对加速度在第一轴方向至第三轴方向上所分解的第一轴分量至第三轴分量的绝对值进行比较，利用具有加速度的分量的绝对值之中最大的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的一个轴上所赋予的加速度分量来计算第一倾斜角，并利用最大的加速度的分量的绝对值的轴上所赋予的加速度分量和其以外的另一个轴上所赋予的加速度分量来计算第二倾斜角
倾斜角运算方法以及装置

[发明专利]用于控制高速同步机器的电磁转矩的方法-CN201380027605.3有效
发明人： L·梅里耶纳;A·马卢姆 -专利权人：雷诺股份公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：在此披露了一种用于控制带有永磁铁的三相同步机器的电磁转矩的方法，该方法包括对传输至该机器的电流进行测量、使用派克变换将这三个测量的电流转换成一个直轴电流分量(Id)和一个交轴电流分量(Iq)、并且接收针对该交轴电流分量当该直轴电流分量(Id)是负的时激活一种去通量控制模式，在该去通量控制模式下根据所述机器的一个直轴电压分量(Ud)和一个交轴电压分量(Uq)控制该机器，该直轴电压分量(Ud)和该交轴电压分量(Uq)是在派克平面中确定的
用于控制高速同步机器电磁转矩方法

[发明专利]一种适用于储能型UPS系统的电压暂降检测方法及装置-CN202210230625.1在审
发明人：毛旺;孙开发;涂少煌;高帅;吴岱航 -专利权人：广州智光电气技术有限公司;广州智光储能科技有限公司;广州智光电气股份有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于储能型UPS系统的电压暂降检测方法，包括：测量三相电网电压的实际值；将三相电网电压的实际值转换成旋转坐标系下的三相电网电压的d轴分量和第一q轴分量，其中，d轴为有功电压轴，q轴为无功电压轴；采用全通滤波器对第一q轴分量移相，得到第二q轴分量；将第二q轴分量与d轴分量叠加，得到第一三相电网电压幅值；对第一三相电网电压幅值中的谐波滤除，得到滤波后的三相电网电压幅值；判断滤波后的三相电网电压幅值是否小于阈值
一种适用于储能型 ups 系统电压检测方法装置

[发明专利]总线结构随钻测量工具磁方位角补偿技术实现方法-CN201410381690.X在审
发明人：张健庚;魏春明;韩晓文;金平;李志广;张猛 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线结构随钻测量工具磁方位角补偿技术实现方法，其先在无磁干扰的环境下通过测量总线上的实时电流，找到总线电流I与Bx、By、Bz三轴磁场分量的变化关系，对Bx、By、Bz三轴磁场分量进行补偿，消除总线电流对Bx、By、Bz三轴磁场分量的影响，用补偿后的Bx、By、Bz三轴磁场分量计算磁方位角Az，则计算得到的Az是定向传感器所在位置真实的磁方位角。
总线结构测量工具方位角补偿技术实现方法

[发明专利]一种工频电参数提取方法、系统及计算机可读存储介质-CN201910905574.6有效
发明人：崔挺;沈阳武;汪霄飞;宋军英;胡臻;邓翔天;呙虎;陈道君;柳永研 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01R21/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种工频电参数提取方法、系统及计算机可读存储介质，包括如下步骤：获取换相失败时刻特高压直流逆变端交流线路自然坐标系上的三相电压信号、三相电流信号以及三相电压的相位信息；基于同步旋转坐标变化的方法将自然坐标系上三相电压信号、三相电流信号转换至dq0坐标系得到每相对应在d轴、q轴的电压分量、电流分量；再得到每相对应在d轴、q轴的直流分量并利用每相对应在d轴、q轴的直流分量计算出每相对应的视在功率、有功功率、无功功率。该方法便于换相失败时快速提取工频分量。
一种工频电参数提取方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种磁球校准方法和磁球校准装置-CN202210104917.0在审
发明人：王青青;王俊杰;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明的磁球校准方法包括磁球绕第一轴和第二轴转动，获取转动过程中检测位置处的三轴磁场分量的检测数据；根据所述检测数据，得到所述磁球的校准位置；根据所述磁球的校准位置，校准所述磁球；其中，所述磁球位于所述校准位置时，所述磁球的磁极化方向与第二轴重合；所述第一轴与所述第二轴相互垂直；所述三轴磁场分量包括X轴磁场分量、Y轴磁场分量和Z轴磁场分量；所述Z轴磁场分量的方向与所述第二轴的方向重合；所述Y轴磁场分量与所述第一轴的方向重合
一种校准方法装置

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