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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种动力定位仿真试验平台及控位方法-CN201310001898.X有效
发明人：夏国清;武慧勇;边信黔;赵昂;杨月;栾添添 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：包括船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)、四自由度运动转台(9)、数据处理计算机(4)、综合显控计算机(6)、罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)，数据处理计算机(4)、船舶运动仿真计算机(7)、三自由度水平运动平台(8)和四自由度运动转台(9)通过以太网连接成一个局域网，四自由度运动转台(9)安装在三自由度水平运动平台(8)上，罗经(1)、GPS(2)和MRU(3)均安装在四自由度运动转台本发明可用于模拟船舶的六自由度运动。
一种动力定位仿真试验平台方法

[发明专利]三自由度折叠机械臂及吊车-CN202110593474.1在审
发明人：张树栋;林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度折叠机械臂及吊车。三自由度折叠机械臂，包括变幅缸和依次转动相连的基座、下折臂、上折臂、基本臂，变幅缸包括下变幅缸、上变幅缸和主变幅缸，下变幅缸两端分别与基座和下折臂铰接，主变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接，上变幅缸两端分别与上折臂和基本臂铰接三自由度折叠机械臂能实现控制基本臂在竖直面平面内的三自由度运动，设置有该机械臂的吊车，能实现低高度、大悬臂、起吊重载。
自由度折叠机械吊车

[发明专利]双定子三自由度超声波电机-CN200710130948.9无效
发明人：徐志科;金龙;胡敏强;秦申蓓;张焱;顾菊平 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：双定子三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构
定子自由度超声波电机

[实用新型]一种光伏电池印刷设备的视觉标定装置-CN201721149134.5有效
发明人：张宪民;黄炽豪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B41F15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电池印刷设备的视觉标定装置；该设备的视觉定位装置包括进板定位相机、相机固定架、丝网定位相机、旋转定位平台、三自由度丝网运动平台、丝网、机架和承印台。本定位方法通过定制光学玻璃标定板、旋转定位平台和三自由度丝网运动平台实现相机标定；通过控制系统内部的视觉软件算法建立进板定位相机、丝网定位相机和旋转定位平台的坐标关联关系；通过控制系统视觉定位算法计算三自由度丝网运动平台偏移量，实现三自由度丝网运动平台的准确快速定位；具有定位精度高，稳定性好等特点。
一种电池印刷设备视觉标定装置

[实用新型]三自由度折叠机械臂及吊车-CN202121174574.2有效
发明人：张树栋;林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三自由度折叠机械臂及吊车。三自由度折叠机械臂，包括变幅缸和依次转动相连的基座、下折臂、上折臂、基本臂，变幅缸包括下变幅缸、上变幅缸和主变幅缸，下变幅缸两端分别与基座和下折臂铰接，主变幅缸两端分别与基座和基本臂铰接，上变幅缸两端分别与上折臂和基本臂铰接三自由度折叠机械臂能实现控制基本臂在竖直面平面内的三自由度运动，设置有该机械臂的吊车，能实现低高度、大悬臂、起吊重载。
自由度折叠机械吊车

[实用新型]双定子夹持式三自由度超声波电机-CN200720045720.5无效
发明人：徐志科;金龙;胡敏强;秦申蓓;张焱;顾菊平 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-08-31 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：双定子夹持式三自由度超声波电机是一种球转子三自由度超声波电机，尤其是一种双定子/球转子夹持式的三自由度声波电机，该电机由第一圆柱定子(1)、第二圆柱定子(2)、球形转子(3)、电极片(104)组成，两个三自由度超声波电机的圆柱定子具有完全相同的结构
定子夹持自由度超声波电机

[发明专利]三自由度欠驱动机器人手腕装置-CN201010023100.8无效
发明人：何斌;刘文珍;周琨;韩立志 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三自由度欠驱动机器人手腕装置。它包括箱体、具有三自由度的输出端和动力源输入端，动力源输入端为单一动力源，通过一根绳子三接入箱体；输出端为末端连杆接入箱体；箱体内装有一个欠驱动系统，绳子三通过该欠驱动系统连接末端连杆；绳子三的直线运动通过欠驱动系统的传动，带动末端连杆作三自由度运动。
自由度驱动机器人手腕装置

[实用新型]一种检测卡匣下垂量的治具-CN201720595400.0有效
发明人：吴亚辉 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：治具包括高度卡尺，还包括基座和三自由度框架，其中基座形成水平的支撑平面，固定支撑三自由度框架；三自由度框架在框架范围内形成可沿x轴和y轴移动，沿z轴转动的固定平面，固定平面与支撑平面平行，固定支撑高度卡尺通过建立三自由度框架固定高度卡尺，实现卡尺自由的点位测量，既可以针对若干支撑板的多个点位。降低了细小空间中测量治具调校和移动的工作量，提高了批量测量的精准度。
一种检测下垂

[发明专利]一种三自由度转动手控器及其控制方法-CN202110377517.2有效
发明人：张得礼;王志国;周星雨;张宇;张文奇;韩亮亮;杨健;杨永常;谷程鹏;卓新;胡雪平;王苑 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度转动手控器及其控制方法，旨在提供一种结构简单、操作方便、成本低廉的三自由度转动手控器；三自由度手控器包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、操作手柄、力传感器和十字铰支，第一驱动装置控制该装置在Z轴的转动，并提供力反馈，第二驱动装置控制该装置在X轴的转动，并提供力反馈，第三驱动装置控制该装置在Y轴的转动，并提供力反馈，使用者通过对操作手柄的操控就能对本三自由度转动手控器进行控制
一种自由度转动手控器及其控制方法

[发明专利]绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构-CN201910811112.8有效
发明人：王红州;李恒宇;蒋蓁;杨汝;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种绳簧驱动三自由度并联双目调焦仿生眼执行机构，其主要包含三自由度并联机构、双目调焦距机构和四条绳索驱动支链。三自由度并联机构的三条支链上分别有三个弹簧，可使动平台始终受到绳索拉力相反方向的力。双目调焦距机构上有一个弹簧，可使拉杆始终受到相对动平台反方向的力。四个驱动杆分别通过绳索带动动平台实现三自由度运动和双摄像头对焦距离的调节功能。本机构具有较少的驱动、紧凑的结构、高速度、高刚度、高精度以及双摄像头对焦距离可调的优点。
驱动自由度并联双目调焦仿生执行机构

[发明专利]一种非线性受力式电子脚靶装置-CN201910543490.2在审
发明人：金银哲 -专利权人：岭南师范学院
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A63B69/20 文献下载
摘要：一种非线性受力式电子脚靶装置，其中，包括脚靶，三自由度缓冲台和底座，所述脚靶通过脚靶支架与所述三自由度缓冲台顶部连接，所述三自由度缓冲台固定在所述底座上。
三自由度靶装置缓冲台受力底座非线性位移阻力缓冲支架伤害

[发明专利]三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统-CN201110232257.6无效
发明人：徐观;苏建;李晓韬;邹秀清;蓝志坤;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;王秀刚;苏丽俐;田广东;张栋林;宫海彬;曹晓宁;赵强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统可以完成汽车车轮定位参数视觉检测过程系统元件的三自由度调整。
自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统

[实用新型]一种搬运机器人-CN201820663925.8有效
发明人：俞文斌;任继国;严晨祎 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机器人，特点是包括底座、三自由度机械臂、抓手组件和用于控制三自由度机械臂、抓手组件同步动作的操控机械手，底座的下端面设置有行进机构，底座上设置有机械臂自转驱动机构；优点是操作者用手拉动操控机械手就可控制三自由度机械臂和抓手组件同步动作
三自由度机械臂抓手组件底座机械手同步动作操控自转驱动机构搬运机器人搬运机器行进机构机械臂可控制下端面

[实用新型]三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统-CN201120294642.9有效
发明人：徐观;苏建;李晓韬;邹秀清;蓝志坤;陈熔;张立斌;潘洪达;刘玉梅;戴建国;林慧英;王秀刚;苏丽俐;田广东;张栋林;宫海彬;曹晓宁;赵强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统，旨在克服无法实现汽车车轮定位参数立体视觉检测系统三自由度调整的问题。该系统可以完成汽车车轮定位参数视觉检测过程系统元件的三自由度调整。
自由度汽车车轮定位参数立体视觉柔性检测系统

[发明专利]滑块式结构解耦六维力反馈装置-CN200810207800.5无效
发明人：高峰;金振林;赵现朝;田兴华;张勇;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-12-25 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块式结构解耦六维力反馈装置，由固定基座、三自由度并联移动单元、三自由度并串联转动单元构成。其中三自由度并联移动单元包括三个相互正交的分支，每个分支由移动驱动电机驱动的立柱导轨导向滑块，双连杆端与滑块铰接，另一端通过U型块与转动基座相连。三自由度并串联转动单元由三个转动驱动电机驱动。转动基座通过支撑铰链A、支撑铰链B分别与第一弧形杆、第三弧形杆相连。第一弧形杆通过长轴与传递平台相连，第二弧形杆通过中长轴与传递平台相连，第三弧形杆通过短轴与第二弧形杆相连，传递平台通过串联与动平台相连。本发明可做到六自由度无条件解耦，具有结构简单，控制容易，运动精度高，成本较低等优点。
滑块式结构解耦六维力反馈装置

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