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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]可带载升降的机械臂-CN202320299112.6有效
发明人： 林绍勇;刘阳;申文杰;祖立佳;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可带载升降的机械臂。本实用新型收起状态总体高度较低，方便运输，展开时可以大范围带载升降，从而减小吊装货物的晃动，使用安全。可带载升降的机械臂，包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。
可带载升降机械

[实用新型]自动调节吊点间距的吊具-CN202320510362.X有效
发明人： 林绍勇;申文杰;刘阳;张东雪;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动调节吊点间距的吊具。本实用新型能够自动调整吊点的间距，免去手动调整过程，提高吊装效率；收起状态下，总体尺寸小，方便储运。自动调节吊点间距的吊具，包括吊具中部、吊具伸缩部、吊点、摆臂、摆臂缸和伸缩缸，吊具伸缩部与吊具中部滑动连接，吊具伸缩部的外端铰接有两个摆臂缸和摆臂，两个摆臂缸分别控制两个摆臂与吊具伸缩部的转动角度，吊点设置在摆臂上；两个伸缩缸分别控制吊具伸缩部从吊具中部两端伸出的长度。
自动调节间距

[实用新型]具有俯仰和伸缩功能的吊具-CN202320497423.3有效
发明人： 林绍勇;祖立佳;张东雪;黄珊珊;李岩峰 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有俯仰和伸缩功能的吊具。具有俯仰和伸缩功能的吊具，包括基座、吊具中部、单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂、俯仰缸和伸缩缸，基座与吊具中部转动连接，俯仰缸两端分别与基座和吊具中部铰接；外端设置有吊点的单滑道伸缩臂和双滑道伸缩臂与吊具中部滑动连接，两个伸缩缸分别控制单滑道伸缩臂、双滑道伸缩臂从吊具中部两端伸出的长度。本实用新型结构简单，可在较小的高度空间内实现了俯仰和伸缩功能。
具有俯仰伸缩功能

[实用新型]带膛线圆筒内壁的激光清洗装置-CN202320397861.2有效
发明人：高辉;汪军;林绍勇;杜啸;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司;武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带膛线圆筒内壁的激光清洗装置。本实用新型能对带膛线的圆周内壁进行全面激光清洗。带膛线圆筒内壁的激光清洗装置，包括空心电机、中空的中部和端部，在中部和端部内分别设置有中部镜和端部镜，中部同轴安装在空心电机旋转端，端部上设置有出射孔，端部可拆卸连接在中部上；沿空心电机轴线射入的激光依次经中部镜和端部镜反射后，从出射孔射出。
膛线圆筒内壁激光清洗装置

[实用新型]空心管道行走装置-CN202320335017.7有效
发明人： 林绍勇;杜啸;李广元;张东雪;黄珊珊 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空心管道行走装置。本实用新型结构简单、操作方便。空心管道行走装置，包括空心电机、支撑架和行走组件，空心电机设置在支撑架上，行走组件包括至少一组主动行走件，主动行走件包括依次相连的蜗杆轴承、空心蜗杆、多个涡轮组件、涡轮轴承、涡轮轴和涡轮轴安装架，涡轮轴安装架设置在支撑架上，涡轮轴的轴线与空心蜗杆的轴线垂直，空心蜗杆通过蜗杆轴承与支撑架相连，空心电机驱动空心蜗杆带动涡轮组件在空心管道内行走。
空心管道行走装置

[实用新型]吊具可偏载和水平旋转的折臂吊-CN202223064893.5有效
发明人： 林绍勇;祖立佳;黄珊珊;毕暕雨;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C23/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具可偏载和水平旋转的折臂吊。本实用新型操作简单、省时省力、安全性好，能在吊装过程，自动控制吊具水平偏航角度，也可以实现偏载吊装。吊具可偏载和水平旋转的折臂吊，包括折臂吊和旋转机构，旋转机构设置在折臂吊的末端伸缩臂和吊具之间，旋转机构包括转台、俯仰油缸、吊具回转支撑和吊具回转驱动组件，转台与末端伸缩臂转动连接，吊具回转支撑和吊具回转驱动组件设置在转台上，俯仰缸两端分别与末端伸缩臂和转台铰接，吊具安装在吊具回转支撑上，吊具回转驱动组件通过吊具回转支撑带动吊具在水平面内转动。
吊具可偏载水平旋转折臂吊

[实用新型]具有防晃功能的吊机-CN202223064851.1有效
发明人： 林绍勇;罗昕;张东雪;毕暕雨;刘华文 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防晃功能的吊机。本实用新型可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。
具有功能

[发明专利]带膛线圆筒内壁的激光清洗装置及清洗方法-CN202310205757.3在审
发明人：高辉;汪军;林绍勇;杜啸;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司;武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带膛线圆筒内壁的激光清洗装置及清洗方法。本发明能对带膛线的圆周内壁进行全面激光清洗。带膛线圆筒内壁的激光清洗方法，包括以下步骤：A将空心电机的固定端安装在基座上，射出光路的射出点不在带膛线圆筒的轴线上；B基座在带膛线圆筒内沿其轴向行走，启动空心电机，中部带动端部转动，激光沿空心电机轴线射入，经中部镜和端部镜的两次折射后，从端部射出，射出光路对圆筒内壁进行激光清洗，但不包括邻近出射孔一侧膛线阴角；C将端部沿其轴线旋转180度，重新安装在中部上，重复步骤B，使步骤B中未清洗到的膛线阴角得到清洗。
膛线圆筒内壁激光清洗装置方法

[发明专利]可带载升降的机械臂-CN202310158008.X在审
发明人： 林绍勇;刘阳;申文杰;祖立佳;毕暕雨 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可带载升降的机械臂。本发明收起状态总体高度较低，方便运输，展开时可以大范围带载升降，从而减小吊装货物的晃动，使用安全。可带载升降的机械臂，包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。
可带载升降机械

[发明专利]轨道交通数据转存方法及装置-CN202211737940.X在审
发明人：谭文举;林绍勇;谭发敏;郑松 -专利权人：广西交控智维科技发展有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通数据转存方法及装置，该方法包括：基于目标待转存数据的配置信息，确定目标待转存数据对应的目标存储空间；基于目标存储空间的类型或目标存储空间对应的协议，确定目标待转存数据对应的转存策略；基于转存策略，将目标待转存数据转存至目标存储空间。本发明提供的轨道交通数据转存方法及装置，能在数据源和存储空间类型不同的情况下，更简单、更高效地实现轨道交通数据的转存，能将数据同步转存至多个存储空间，能提高轨道交通数据转存的灵活性。
轨道交通数据转存方法装置

[发明专利]具有防晃功能的吊机-CN202211448485.1在审
发明人： 林绍勇;罗昕;张东雪;毕暕雨;刘华文 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防晃功能的吊机。本发明可以实现重物的无晃动吊装，尤其适用在船上或者风载环境下的吊装。具有防晃功能的吊机，包括基座、安装在基座上的直臂吊，其结构要点在于还包括夹紧机构，夹紧机构包括多个驱动油缸和通过销轴依次连接的滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪，滑动臂与直臂吊的基本臂滑动连接，驱动油缸分别控制滑动臂、折臂、卡爪座、卡爪的动作。
具有功能

[实用新型]一种垂向波浪补偿吊装机构-CN202221092950.8有效
发明人： 林绍勇;祖立佳;杜啸;黄珊珊;李广元 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垂向波浪补偿吊装机构。一种垂向波浪补偿吊装机构，包括吊臂、主框架、上卷扬、下卷扬、平台A和平台B，吊臂设置在平台A上，上卷扬和下卷扬安装在主框架上，上卷扬通过其钢丝绳与吊臂相连，下卷扬通过其钢丝绳与被吊重物相连，主框架上设置有固结钢丝绳，固结钢丝绳下端与用于落放重物的平台B相连，平台A与平台B在垂向存在相对运动。本实用新型结构简单，投入和使运成本低，能有效补偿垂向波浪影响，保证重物落放的平稳性。
一种波浪补偿吊装机构

[实用新型]承受垂向载荷的平面机械臂-CN202121414953.4有效
发明人： 林绍勇;杜啸;毕暕雨;黄珊珊;张东雪 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种承受垂向载荷的平面机械臂。本实用新型结构简单，驱动力矩大，使用方便，实现在小空间内承受垂向力的平面相对转动。承受垂向力的平面机械臂，包括两叉机械臂、三叉机械臂、销轴、旋转驱动件、啮合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和销轴与三叉机械臂固定连接，与小齿轮相连的旋转驱动件设置在两叉机械臂上，销轴上设置有轴承组，两叉机械臂通过轴承组与三叉机械臂转动连接。
承受载荷平面机械

[实用新型]自动折叠的吊具-CN202221019819.9有效
发明人： 林绍勇;罗昕;李永成;张环宇;杨大鹏 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动折叠的吊具。本实用新型实现了吊具能够在作动器驱动下完成自动折叠，并且作动器力臂变化小，折叠后占用空间小。自动折叠的吊具，包括吊具中部、吊具端部、中部摆杆、端部摆杆和作动器，吊具中部和吊具端部转动连接，中部摆杆、端部摆杆和作动器的端部铰接在一个销轴上，作动器和中部摆杆的另一端分别铰接在吊具中部上，端部摆杆的另一端与吊具端部铰接，作动器驱动中部摆杆和端部摆杆转动实现吊具中部和吊具端部相对展开和折叠。
自动折叠

[实用新型]小空间吊具的俯仰机构-CN202221020629.9有效
发明人： 林绍勇;杜啸;庞大巍;李广元;李德奇 -专利权人：沈阳航天新乐有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小空间吊具俯的仰机构。一种小空间吊具的俯仰机构，包括设置有吊装接口的长具吊、吊具转台和俯仰缸，吊具转台设置有双叉结构，长吊具上设置有长槽，在双叉结构上设置有上下两组销孔，双叉结构通过设置在上销孔中的第一销轴与长吊具转动连接；俯仰缸的缸筒通过设置在下销孔中的第二销轴与吊具转台铰接，俯仰缸的缸杆与长吊具铰接，在俯仰缸的作用下，双叉结构在长槽中摆动。本实用新型结构简单，能够在小的空间范围内实现吊具的俯仰功能。
空间俯仰机构

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