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[发明专利]水印嵌入方法、装置、终端及存储介质-CN201811198415.9有效
发明人：张培;程重用;邹文进;利广杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种适用于3D领域的水印嵌入方法，通过合并原始三维模型以及三维水印的顶点数据，合并原始三维模型以及三维水印的材质数据，可以将原始三维模型以及三维水印合成为一个三维模型，从而实现将三维水印无缝嵌入到原始三维模型的效果，同时嵌入水印前后，原始三维模型的外观能够保持不变，从而避免水印的嵌入对三维模型的外观以及使用价值造成的影响，保证三维模型的显示效果。进一步地，可以实现加密嵌入三维水印的功能，无法轻易地去除或修改三维水印，有效的保证三维模型的版权，从而更好地推广三维模型这种数字资产。
水印嵌入方法装置终端存储介质

[发明专利]应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质-CN201911418502.5有效
发明人：于洋;凌志华;付欣昕;吕国惠 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通系统集成有限公司;联通（黑龙江）产业互联网有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质，该方法包括：获取三维参数配置文件并将三维参数配置文件载入内存；三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；根据三维模型文件位置加载目标三维模型；目标三维模型存储于三维模型文件位置；三维模型文件位置为本地存储位置；获取交互指令并根据点位交互对象定义执行交互指令得到交互结果；将交互结果显示在加载目标三维模型的显示界面中。通过从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。
应用于楼宇系统三维模型加载方法设备存储介质

[发明专利]三维模型检索方法、装置、设备及介质-CN202211366377.X有效
发明人：王攀;欧阳森山;余志强;刘磊;李仁宏;谢敏;杨晶 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机数字化制造领域，提供了一种三维模型检索方法、装置、设备及介质，解决现有技术中三维模型检索效率低的技术问题。所述方法包括：根据预设方法对三维模型库中的三维模型进行量化描述，以得到每一所述三维模型的形状向量；根据所述形状向量和层次聚类算法对所述三维模型进行分类，得到三维模型族，其中，所述三维模型族包括多个子三维模型族；设置每一所述子三维模型族的中心；根据每一所述中心与待检索三维模型的距离，获取所述三维模型库中与所述待检索三维模型匹配的三维模型。本申请能够缩小三维模型的检索范围，提升三维模型的检索效率。
三维模型检索方法装置设备介质

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]一种三维地形自动构建与渲染方法和装置-CN202111401542.6在审
发明人：关瑞 -专利权人：深圳震有科技股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地形自动构建与渲染方法和装置，所述方法包括：获取三维地形高程数据；根据所述三维地形高程数据，构建三维地形几何数据；将所述三维地形几何数据进行渲染，得到目标三维地形。本发明通过将所述三维地形高程数据构建三维地形几何数据，再将所述三维地形几何数据进行渲染，极大地缩短了三维可视化工程构建时间。
一种三维地形自动构建渲染方法装置

[发明专利]一种数据存储方法、数据处理方法及装置-CN201910492004.9有效
发明人：陆永明;陈俊鹏;左昌煜;金杨解;温宝军;鲁雷 -专利权人：北京合众鼎新信息技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据存储方法，可以获取三维设计数据中三维体中的节点的坐标，得到节点坐标集合；节点坐标集合包括多个三维平面中的节点的坐标；对多个三维平面中的每个三维平面中的节点，根据节点的坐标和节点之间的连接关系，按照预设顺序进行排列，得到每个三维平面对应的节点序列；获取将多个三维平面中的每个三维平面投影到预设平面上得到的，每个三维平面对应的二维平面；根据每个三维平面的节点序列，分别确定与多个三维平面中每个三维平面对应的二维平面对应的节点序列；保存每个三维平面对应的二维平面对应的节点序列，每个三维平面对应的节点序列可以作为每个三维平面的索引，可以“瞬时”确定与机械部件比较接近的三维平面。
一种数据存储方法数据处理装置

[发明专利]一种三维模型的提取系统-CN201910038903.1在审
发明人：崔岩;刘强 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维模型的提取系统，包括三维模型曲率计算单元，用于计算三维模型上每个点的曲率；三维模型关键点提取单元，与三维模型曲率计算单元连接，根据曲率提取三维模型的关键点；三维模型测算单元，与三维模型关键点提取单元连接，用于计算三维模型上的点到每个关键点的距离，根据距离中的最小值得到三维模型上每个点的高度值；三维模型划分单元，与三维模型测算单元连接，根据高度值将三维模型划分为多个个高度区间，每个高度区间对应一个关联点；关联点处理单元，与三维模型划分单元连接，根据关联点，将相邻的两个高度区间中的两个关联点用直线连接，形成三维模型骨架。该三维模型的提取系统可以提取出三维模型的骨架。
三维模型关键点高度区间提取系统关联曲率计算单元划分单元提取单元处理单元单元连接曲率提取直线连接测算曲率

[发明专利]一种用于制作三维城市地图软件系统-CN201910078921.2在审
发明人：李明江;李爱丹;刘晓峰;魏平 -专利权人：杭州易明远科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制作三维城市地图软件系统，包括三维矢量建立模块、建立三维城市地图信息显示模块和数据更新模块，三维矢量建立模块的输出端与三维数据简化模块的输入端连接，所述三维数据简化模块的输出端分别与三维矢量信息转换模块和建立三维信息分析模块的输入端连接，所述三维矢量信息转换模块的输出端与信息导入系统的输入端连接，本发明涉及三维电子地图技术领域。该用于制作三维城市地图软件系统，利用三维矢量建立模块、构建三维城市信息分析模块和建立三维城市地图信息显示模块之间的配合可以实现三维地图的自动建立，克服了三维地图难以建立的问题，并能批量建立三维地图，便于工作人员对城市规划
三维矢量三维输入端连接城市地图建立模块软件系统三维地图输出端城市地图信息信息转换模块分析模块三维数据显示模块制作三维电子地图数据更新模块城市规划城市信息导入系统三维信息自动建立构建配合

[发明专利]基于无人机的城市三维重建方法、装置及存储介质-CN202011169549.5在审
发明人：周文略;刘始匡;翟懿奎;张俊亮;蒋润锦;黎繁胜;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。
基于无人机城市三维重建方法装置存储介质

[发明专利]一种三维图像渲染方法、装置及电子设备和存储介质-CN202111289173.6在审
发明人：刘旭江;唐艳红;黄文政;解家月 -专利权人：开立生物医疗科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维图像渲染方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取原始三维体数据；计算原始三维体数据中每个像素点的梯度，并基于每个像素点的梯度确定边缘像素点，并基于边缘像素点生成边缘三维体数据；为原始三维体数据和边缘三维体数据分别分配对应的权重系数，基于原始三维体数据对应的权重系数和边缘三维体数据对应的权重系数对边缘三维体数据与原始三维体数据进行加权的数据融合，得到融合三维体数据；基于融合三维体数据进行三维渲染本申请提供的三维图像渲染方法，通过将边缘三维体数据与原始三维体数据进行数据融合，突出了物体的边缘信息，提高了三维图像的渲染效果。
一种三维图像渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法-CN201610534020.6有效
发明人：陈小武;郭侃;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种稀疏低秩特征表达的三维模型共分割方法，包括：针对三维模型类别中的各三维模型进行预分割，得到各三维模型的三维模型面片块；对各三维模型的三维模型面片块分别进行直方图构建，得到各三维模型的面片块特征向量；对各三维模型的面片块特征向量进行稀疏低秩表达的处理，得到各三维模型的表达系数和表达误差；根据各三维模型的表达系数和表达误差，确定各三维模型的信任表达系数；对各三维模型的信任表达系数进行聚类，以对各三维模型分别进行共分割保持了同类三维模型的全局一致性，并且保持单个三维模型的个性特征；将多次表达结果正确地结合在一起，三维模型共分割结果的正确率较高。
稀疏特征表达三维模型分割方法

[发明专利]三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质-CN202010045592.4在审
发明人：武本徹;刘伟 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供一种三维物体体积的测量方法、测量装置以及存储介质。在该三维物体体积的测量方法中获取三维物体的点云数据，根据点云数据得到三维物体的三维点云模型，基于三维点云模型而得到三维形状模型，并根据三维形状模型计算出三维形状模型的体积，然后利用虚拟圆柱体的体积对三维形状模型的体积进行校正，将校正后的体积作为三维物体的体积。
三维物体体积测量方法测量装置以及存储介质

[发明专利]三维形状数据的处理装置与处理方法以及计算机可读介质-CN202110253214.X在审
发明人：高桥智也;田中靖幸;东方良介;氷治直树;横瀬太郎 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种三维形状数据的处理装置与处理方法以及计算机可读介质，在使用大小不同的多个三维区域的组合来对三维形状进行处理的情况下，可结合三维形状的处理中所需要的三维形状的各部位的特性，设定包含三维形状的各部位的三维区域的大小三维形状数据的处理装置，包括处理器，所述处理器将三维空间分割成具有规定的大小的多个三维区域，所述三维空间包含使用一个以上的平面及曲面的至少一种的形成面所构成的三维形状，针对经分割的各个所述三维区域，确定与所述三维区域发生干涉的所述形成面，在所述三维区域的大小达到为了使所述三维形状的部位中的特性再现所需要的大小之前，将所述三维区域的各者再分割，所述三维形状由发生干涉的所述形成面表示。
三维形状数据处理装置方法以及计算机可读介质

[发明专利]基于三维空间的交互控制方法和装置、智能终端-CN201710082270.5有效
发明人：麦伟强;陈阳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维空间的交互控制方法和装置、智能终端，包括：获取第一控制指令，基于第一控制指令于用户周侧的三维空间显示或生成可操控的虚拟三维物体，包括三维主体和至少一个三维配体，三维主体和至少一个三维配体在满足预设匹配条件下能够共同形成完整的目标虚拟三维物体；识别操作主体，获取操作主体作用于三维主体和/或三维配体的操作姿势，根据操作姿势生成对应的操作指令，根据操作指令移动三维主体和/或三维配体，将三维主体和/或三维配体形成完整的整体虚拟三维物体；判断整体虚拟三维物体是否与目标虚拟三维物体匹配，如果匹配成功，执行与第一控制指令对应的控制操作，能提高三维空间控制操作的便利性。
基于三维空间交互控制方法装置智能终端

[发明专利]实景三维增强现实可视化方法及系统-CN202211670475.2有效
发明人：邓迎贵;吴顺民;陈东岳;陈雅钰 -专利权人：广东新禾道信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供的实景三维增强现实可视化方法及系统，涉及增强现实技术领域。在本发明中，在接收到三维图像采集设备采集的待处理三维图像的情况下，对待处理三维图像进行对象识别操作，以输出待处理三维图像对应的三维对象集合。从目标图像数据库中，查找出与待处理三维图像匹配的至少一帧待融合三维图像，每一帧待融合三维图像中具有至少一个待融合三维对象。依据每一个待融合三维对象与每一个目标三维对象之间的匹配关系，将待融合三维对象融合至待处理三维图像中，以形成待处理三维图像对应的增加三维图像，再将增加三维图像发送给三维图像显示设备进行可视化处理。
实景三维增强现实可视化方法系统