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[发明专利]三维造型装置及三维造型物的制造方法-CN202010942948.4在审
发明人：姊川贤太 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及三维造型装置及三维造型物的制造方法。通过简易的控制而加热与喷嘴的移动方向相应的位置。三维造型装置具备熔融部、喷嘴、移动机构、控制部和送风部，所述熔融部将材料塑化而成为造型材料，所述喷嘴朝向工作台喷出造型材料，所述移动机构使喷嘴与所述工作台的相对位置变化，所述控制部对移动机构进行控制，所述送风部在喷嘴的周围具有朝从喷嘴喷出的造型材料吹送暖风的多个吹出口
三维造型装置制造方法

[发明专利]一种车载移动影像采集系统-CN201610498604.2有效
发明人：刘全海;罗迪;李楼;冉慧敏;羊楷;鲍秀武 -专利权人：常州市测绘院
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向三维建模的车载移动影像采集系统及其工作方法，本车载移动影像采集系统包括：用于对车辆行驶进行定位的车载移动定位系统，用于图像数据采集的全景影像采集系统，以及同步控制器单元，其中所述同步控制器单元适于在车辆行驶过程中控制全景影像采集系统同步拍摄；本发明能够方便的控制面向三维建模的车载移动影像采集系统实现对焦、拍摄功能，便于全景影像采集系统进行三维取景拍摄；而且能够通过里程信号实现跟随拍摄。
一种面向三维建模车载移动影像采集系统及其工作方法

[发明专利]一种三维图像的分类网络、方法及图像处理设备-CN202111342365.9在审
发明人：征博文;高昂;黄晓娜;李宇涵;梁栋;隆晓菁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种三维图像的分类网络、方法及图像处理设备，该网络包括第一三维卷积层、三维最大池化层、多个三维移动倒置瓶颈模块、第二三维卷积层以及全连接模块，通过第一三维卷积层对待分类图像进行卷积，通过三维最大池化层对第一三维卷积层输出的三维特征图进行压缩，通过多个三维移动倒置瓶颈模块对三维最大池化层输出的三维特征图进行处理，通过第二三维卷积层对多个三维移动倒置瓶颈模块中最后一个模块输出的三维特征图的通道维度进行提升，最后通过全连接模块将第二三维卷积层输出的特征连接起来，根据连接得到的特征确定待分类图像的类别，实现了三维图像的直接处理，提高了三维图像的分类效率。
一种三维图像分类网络方法处理设备

[发明专利]三维造型装置-CN202011328550.8有效
发明人：渡部学;冈本英司;角谷彰彦;藤森康司;中村和英 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本公开提供一种抑制三维造型物的表面变粗糙的情况的三维造型装置。本公开的通过将材料的层进行层叠而对三维造型物进行造型的三维造型装置具备：载物台；喷出部，其具有被形成有喷嘴孔的喷嘴面；移动部，其使载物台与喷嘴面之间的相对位置发生变化；控制部，其对移动部进行控制。控制部以使从喷出部喷出材料时的载物台或材料的层与喷嘴面之间的间隔G、和喷嘴面的外径Dp的关系满足下式(1)的方式来驱动移动部，所述式(1)为，Dp≤20×G+0.20[mm]。
三维造型装置

[发明专利]一种远程三维打印系统及其方法-CN201510401017.2在审
发明人：李昕 -专利权人：李昕
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程三维打印系统，包括三维打印平台、三维打印托管机和三维打印设备；该三维打印平台远程对接多个该三维打印托管机，每个三维打印托管机分别对接多个三维打印设备；该三维打印平台包括在线切片模块和脚本文件生成模块；该在线切片模块对上传的三维模型文件所对应的三维模型在线切片，并生成三维打印控制命令并传送给该脚本文件生成模块；该脚本生成模块根据该三维打印控制命令及用户选择的打印参数在线生成打印脚本文件；该三维打印托管机接收所述脚本文件并根据该脚本文件控制该三维打印设备完成远程打印三维模型本发明通过设置在线脚本文件模块来远程控制托管机进而控制三维打印设备，有效提升用户远程打印三维模型的体验。
一种远程三维打印系统及其方法

[发明专利]一种基于数字孪生模型的液压支架控制方法-CN202211272831.5有效
发明人：李明忠;张金虎;雷声;韩会军;于翔;李艳鹏;辛家祥;宋智鹰;张赛;叶波 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于数字孪生模型的液压支架控制方法、装置及存储介质中，建立液压支架的三维模型，三维模型中包括液压支架的零部件，零部件包括零件、组件和部件；将三维模型导入到三维模型软件中，通过三维模型软件对三维模型进行渲染，得到渲染后的三维模型；将渲染后的三维模型导入物理引擎，在物理引擎中设置渲染后的三维模型中零部件的约束和/或零部件之间的约束，得到液压支架的数字孪生模型，其中零部件的约束为零部件可移动的预设阈值范围；确定数字孪生模型所处的模式，基于模式对应的参数对数字孪生模型进行控制。由此，本申请使得数字孪生模型可以实时更新并与液压支架的位姿保持同步，丰富了数字孪生模型的控制模式。
一种基于数字孪生模型液压支架控制方法

[发明专利]一种三维模型综合动态调度方法-CN201510742282.7有效
发明人：闫烁;邵玉龙 -专利权人：南京地心坐标信息科技有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型综合动态调度方法，属于三维虚拟现实调度领域，其特征在于，包括如下步骤：(1)三维模型几何特征精简；(2)三维模型材质简化；(3)三维模型的渲染优化；(4)确定可视区，对三维模型进行初步消隐；(5)利用三维场景中物体之间的遮挡进行消隐；(6)LOD消隐；(7)基于三维场景中物体的中心坐标对物体进行动态调度。本发明的有益效果是：本发明可以实现三维模型更有效的实时渲染和消隐，突破了移动设备硬件条件的束缚，从而为虚拟三维场景在移动终端上的流畅运行提供了技术基础，实现移动端上真三维的流畅运行。
一种三维模型综合动态调度方法

[实用新型]一种基于煤矿的三维照相扫描装置-CN202222402236.0有效
发明人：程运宏;董子渤 -专利权人：山西宏安翔科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维照相扫描技术领域，尤其是一种基于煤矿的三维照相扫描装置，包括支架和三维照相扫描仪，所述三维照相扫描仪的顶部固接有握把，所述支架的底部连接有控制结构，所述控制结构的外壁前后两侧分别连接有弯板，所述弯板的左右两侧分别连接有固定结构，查看水准气泡，如果水准气泡内部气泡位于中心时，证明三维照相扫描仪此事的位置是水平状态，改变调整外界支架的形式，实现煤矿的三维照相扫描装置本体直接调整，便于水平的调整，弹簧提供弹力使圆板带动横杆向内侧移动，使横杆的内侧与外壳支架插接，完成三维照相扫描仪的安装，弹性安装操作方便，便于煤矿的三维照相扫描装置的拆装。
一种基于煤矿三维照相扫描装置

[发明专利]一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法-CN202310866502.1在审
发明人：杨素珍 -专利权人：漳州职业技术学院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮全向移动平台的三维摇杆控制方法，首先采用Sigmoid函数建立三维摇杆操作范围等分序列值与平台移动速度序列值、平台转动速度序列值的对应关系；然后获取三维摇杆当前操作的平台移动速度序列、平台转动速度序列；再通过平台移动速度、平台转动速度与四个电机控制速度关系式计算移动速度序列、转动速度序列对应的电机控制速度序列；最后对每个电机控制速度序列值进行梯形加减速控制。该方法有利于提高控制精度，提高四轮全向移动平台运动的平稳性。
一种全向移动平台三维摇杆控制方法

[发明专利]一种环境三维建图方法及装置-CN201611238804.0有效
发明人：徐成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境三维建图方法及装置，其中该方法包括：利用二维测距传感器对可移动装置所处的环境进行遍历扫描，得到可移动装置在其所处环境中的位姿；利用三维测距传感器采集可移动装置所处环境的三维环境信息；基于三维测距传感器与二维测距传感器的相对位姿、可移动装置在其所处环境中的位姿及三维环境信息得到三维环境地图。可见，本申请中利用二维测距传感器实现可移动装置的定位，将该定位信息作为三维初始位姿信息，以基于该三维初始位姿信息及三维环境信息获取到对应的三维环境地图，无需像现有技术中提供的技术方案进行三维特征提取及特征匹配后最终得到三维环境地图
一种环境三维方法装置

[发明专利]基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法-CN202111533035.8有效
发明人：郑永军;刘伟洪;李文伟;许家伟;苏道毕力格;刘星星;王子蒙 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于压缩三维空间点云的平面激光SLAM与导航方法包括：建立坐标系并获取三维点云数据，将三维点云数据压缩至二维平面，得到平面点云数据；基于平面点云数据，进行平面激光SLAM建图及定位、路径规划与导航控制通过三维激光雷达采集作业环境的点云信息，结合移动机器人的三维几何尺寸约束，将三维激光点云压缩至二维平面，得到包含三维空间信息的平面点云，以平面点云作为平面激光SLAM算法的原始点云数据，实现果园等户外场景的平面SLAM建图，使用该地图规划的全局路径为安全可行的路径，使用该平面点云作为导航控制算法的原始点云数据，实现移动机器人在地图中的实时定位以及在路径跟踪过程中的实时障碍探测与避障。
基于压缩三维空间平面激光 slam 导航方法

[发明专利]三维影像信息获取方法、移动终端及系统-CN201810693832.4在审
发明人：刘宁宁;林政宽;刘钊;陈宝雷;吕雅丽 -专利权人：苏州大学张家港工业技术研究院;苏州大学
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维影像信息获取方法、移动终端及系统，涉及图像处理技术领域，主要目的在于能够降低三维影像信息的获取成本，保证三维影像信息的真实感以及提高三维影像信息的获取效率。所述方法包括：向物件展示平台发送旋转控制指令，所述旋转控制指令包含所述物件展示平台的旋转速度；在所述物件展示平台根据所述旋转速度旋转时，利用携带的相机模块拍摄所述物件展示平台所展示物件的不同角度图像信息，将所述不同角度图像信息合成所述物件的三维影像信息，并将所述三维影像信息上传给数据管理中心；当接收到三维影像信息的播放指令时，从所述数据管理中心上下载与所述播放指令对应的三维影像信息进行播放。本发明适用于三维影像信息的获取。
三维影像物件展示平台数据管理中心播放指令角度图像信息获取旋转控制移动终端指令图像处理技术相机模块信息合成信息上传展示物件真实感下载发送播放拍摄携带保证

[发明专利]一种三维场景切换控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110747241.2有效
发明人：毛欢欢;姚明珂;刘之海;高璐;吴佳琦 -专利权人：武汉理工光科股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维场景切换控制方法、装置、电子设备以及存储介质，其包括：在三维场景中分别加载至少两个三维模型，所述至少两个三维模型重叠放置；创建与所述至少两个三维模型一一对应的至少两个切割模型；所述至少两个切割模型重合，且所述至少两个切割模型的法线相反，沿所述至少两个切割模型的法线方向，所述至少两个切割模型覆盖所述至少两个三维模型；将所述至少两个切割模型分别与所述至少两个三维模型进行绑定；控制所述至少两个切割模型以预设速度、预设路径沿所述至少两个切割模型的法线方向移动，以实现三维场景切换。本发明提高了三维场景切换的流畅性。
一种三维场景切换控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种割胶机器人-CN201910649174.3在审
发明人：张伟民;孙尧;王红兵;石永亮;胡学海;周谊轩 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种割胶机器人，涉及割胶工具技术领域，包括：移动底盘、三维激光雷达和设置在所述移动底盘上的电源、控制器和切割机构，所述三维激光雷达的固定部固定设置在所述移动底盘上，所述三维激光雷达的活动部固定设置在所述切割机构上，所述固定部与所述活动部电连接，所述移动底盘移动用于调整所述切割机构的切割位置，所述切割机构用于切割橡胶，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述控制器电连接，所述移动底盘、所述三维激光雷达和所述切割机构均与所述电源电连接
割胶切割机构移动底盘激光雷达三维固定设置固定部活动部机器人电源电连接割胶工具控制器电切割位置控制器电连接胶工切割电源橡胶移动

[发明专利]配置三维移动的转换-CN201680021905.4在审
发明人：马克·弗朗西斯·鲁姆里奇;克里斯尔·斯瓦文;阿登·A·阿什;托马斯·爱德华·奥朗德 -专利权人：汤姆逊许可公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A63F13/22 文献下载
摘要：本文公开了一种用于转换三维移动的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。生成界面，以允许对用于转换三维移动的至少一个参数进行配置。对三维移动进行检测，并根据所述至少一个参数对三维移动进行转换。使用可显示的移动图像生成三维移动的转换。
配置三维移动转换