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[发明专利]一种基于激光雷达和结构光的三维扫描方法及装置-CN201910520290.5有效
发明人：魏巍;罗炜;陈铭泉;马小峰;李家辉 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达和结构光的三维扫描方法及装置，所述方法包括：利用激光雷达扫描装置检测台承载的待测物体进行激光扫描，获取其表面的粗三维数据；采用最近点迭代算法对粗三维数据进行三维数据配准，根据点云三维重建方法生成待测物体的表面三维模型；根据表面三维模型的空间坐标与结构光探头的空间坐标，规划出精细扫描的路径参数；将精细扫描的路径参数发送给探头控制模块以使结构光探头对待测物体进行精细扫描，得到待测物体的三维点云数据后再次进行三维数据配准，生成完整的待测物体三维精细模型。本发明能够对内部结构复杂的物体进行三维扫描，提高三维扫描的精度和适用性。
一种基于激光雷达结构三维扫描方法装置

[发明专利]一种速度谱三维滤波优化速度分析方法-CN201410316146.7有效
发明人：刘立彬;汪浩;高侠;王玉梅;郭树祥;王延光;王兴谋;王桂斋;龚剑;王荣伟;邓金华;李美梅;胡贤根 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对速度谱三维滤波的优化速度分析方法。包括对选取速度分析线上的每个点都产生速度谱；对速度谱数据进行道头修改，将二维速度谱构建成三维叠加数据体；对构建的三维叠后数据体加三维处理网格，网格面元中心Y坐标范围与速度分析线的面元中心Y坐标范围一致，网格X坐标增量与速度分析线道间距一致，且横测线方向面元个数与生成速度谱时定义的速度扇区扫描个数一致；对该网格化的三维数据体进行三维滤波处理；通过道头恢复，将构建的三维叠加数据体恢复为二维速度谱。本发明通过道头修改将二维速度谱构建成三维叠后数据进行三维滤波处理，更直接而有针对性地提高了速度谱的信噪比，从而提高了速度分析精度。
一种速度三维滤波优化分析方法

[发明专利]基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统-CN201810020621.4有效
发明人：陈剑雄;林志祥;谢大涛 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一维测头与标准球的机床几何误差测量方法及系统，该方法包括：S1：根据数控机床的类型，在数控机床上设置多个位置点的标准球，利用竖直方向上的一维测头测量数控机床上每个标准球球心的三维偏移量；S2：基于数控机床几何误差模型，根据步骤S1获得的多个位置点的标准球球心的三维偏移量得到数控机床的与位置有关的几何误差。与现有技术相比，本发明利用一维测头测量由于机床几何误差引起的标准球球心偏差，并以测量值作为坐标参照，有效避免了机载测头由于机床精度下降而失效的问题，同时测头在测量过程中不受几何约束，有效降低测头运动轨迹的数控编程难度
测头标准球几何误差数控机床球心机床测量方法及系统三维偏移量运动轨迹测量位置点在数控机床测量过程测量系统几何约束数控编程竖直

[发明专利]五轴非接触式测量机的误差补偿方法-CN201910405381.4有效
发明人：史文浩;孟健;陈良锋;于福翔;史军新 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：所述五轴非接触式测量机的误差补偿方法包括：数据采集步骤：测头测量标准工件得到工件任意点的三维坐标(x,y,z)和测头的空间位姿(x,y,z,a,c)；单项误差识别步骤：构建单项误差识别模型，对标准工件进行单项误差识别，得到单项误差数据；综合误差识别步骤：构建从工件链至测头链的理想测量运动模型，再在刚体运动学基础上，利用单项误差数据修正得到综合误差识别模型，以及综合误差数据；误差补偿步骤：根据标准工件的综合误差数据对待测工件的三维坐标数据进行误差补偿，得到修正后的待测工件XYZ三维坐标数据。
五轴非接触测量误差补偿方法

[发明专利]一种三维扫描系统及扫描方法-CN201810829731.5在审
发明人：魏爱权;李冠楠;茹方军 -专利权人：杭州非白三维科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种三维扫描系统及扫描方法，其中，三维扫描方法包括设置一转盘，选择设定长度、设定高度、设定角度的支撑结构，将三维扫描模块设置在支撑结构上，并对准转盘；三维扫描模块判断与转盘的距离和角度，计算图像采集单元的内外参数，选择对应的标定文件；在转盘上放置待测物体，开始扫描，三维扫描模块对待测物体进行拍摄，生成三维点云；转盘在X轴平面上旋转固定角度，三维扫描模块对待测物体进行拍摄，生成X轴三维点云；转盘在Y轴上摆动固定角度，三维扫描模块对待测物体进行拍摄，生成Y轴三维点云；将X轴平面拍摄到的三维点云与Y轴拍摄到的三维点云进行融合，形成待测物体的三维数据。
三维扫描转盘三维点云拍摄扫描三维扫描系统待测物体支撑结构图像采集单元标定文件模块判断模块设置三维数据旋转固定选择设定无死角摆动对准融合

[发明专利]载具、载具定位系统及载具定位方法-CN201910370531.2有效
发明人：许博钧;粘为博;吴依玲;林修宇;陈世昕;郑安凯;杨宗贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：载具定位系统包括二维影像感测器、三维感测器及处理器。二维影像感测器用于得到二维影像资料；三维感测器用于得到三维点云资料；处理器耦合到该二维影像感测器以及该三维感测器，且至少配置成适用于：融合该二维影像资料以及该三维点云资料，以产生一三维影像资料；从该二维影像资料辨识至少一静态物件；根据该至少一静态物件的每一静态物件从该三维影像资料中得到该静态物件的三维点云资料；根据该静态物件的该三维点云资料，计算该载具的一载具相对坐标。
定位系统方法

[发明专利]基于线结构光的三维测量方法以及传感器-CN202011325067.4有效
发明人：曹民;张德津;林红;王新林;卢毅;李辉 -专利权人：武汉光谷卓越科技股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线结构光的三维测量方法以及传感器，该方法包括：接收各个传感头分别采集的待测物体的断面数据以及各个传感头分别对应的姿态数据，断面数据包括激光线对应待测物体表面的高程、灰度和激光线宽度；基于任一传感头的姿态数据，对该传感头采集的断面数据进行修正；将各个传感头分别对应的修正后的断面数据进行匹配和拼接，得到待测物体表面的三维点云。本发明提供的一种基于线结构光的三维测量方法以及传感器，增大了测量范围，实现了大断面或超大断面的测量，消除了传感头的测量姿态对断面数据的精度的影响，提高了断面数据的精度。
基于结构三维测量方法以及传感器

[实用新型]现场三维重现装置-CN201020219073.7有效
发明人：田巍;蔡能斌;刘腾;陈连康 -专利权人：上海市刑事科学技术研究所;北京欧诺嘉科技有限公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场三维重现装置，属于现场重现装置，解决现有的重现技术烦琐、速度慢的问题，本装置包括：三维激光扫描仪，记录案件现场被测目标三维数据；点云处理平台，采集处理被测目标三维数据，输出被测目标三维场景及动画；照相机，拍摄被测目标的照片；线扫描仪，记录被测目标平面图像数据；全景合成平台，采集处理被测目标的照片及平面图像数据，输出被测目标的全景图像；一体化平台，采集处理被测目标的照片、全景图像、三维场景及动画，输出一体化整合的现场三维重现图像数据；投影显示设备，显示现场三维重现图像。本装置对现场进行快速详细的描绘，从而能快速、准确地进行现场三维重现，为案情分析和侦查破案提供技术支撑。
现场三维重现装置

[发明专利]基于3D摄像头的医用内窥镜三维成像系统-CN202010449010.9有效
发明人：陈晓禾;洪凯程 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D摄像头的医用内窥镜三维成像系统，包括：红外光源模块、白光光源模块、红外成像模块、可见光成像模块和图像处理模块；通过所述可见光成像模块获取二维图像；通过所述红外成像模块能获取所述被测物的深度信息；所述图像处理模块将得到的所述被测物的二维图像和深度信息进行信息融合，重建得到所述被测物的三维图像。本发明通过可见光单元能获取病灶的二维图像信息，利用红外光单元能获取深度信息，利用图像处理模块进行信息融合，能生成病灶的三维图像，并在上位机中进行显示；三维图像比传统二维图像的信息更全面，三维图像可以更准确观察病灶的深度细节
基于摄像头医用内窥镜三维成像系统

[发明专利]基于面元均化的拟三维处理方法及系统-CN201910969329.1在审
发明人：邹少峰;余青露;王猛;陈林谦;马江林;刘晗;邬达理 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：公开了一种基于面元均化的拟三维处理方法及系统。该方法可以包括：根据目标工区的二维测线资料，确定检波点道距，进而确定测线覆盖次数；确定三维网格面元，建立拟三维观测系统；根据三维网格面元，确定覆盖次数不均匀的测线；针对覆盖次数不均匀的测线进行面元均化，获得均化后的拟三维观测系统。本发明通过面元均化的拟三维方法，解决了面元不一致的问题，按照拟三维的方式处理二维测线，统一进行静校正计算和速度分析，提高了处理效率，减少了二维测线的闭合差，处理剖面信噪比和保真度有所提高，为解释人员提供拟三维资料，使三维解释技术可以应用到二维。
基于面元均化三维处理方法系统

[发明专利]一种人体皮肤表皮与皮下肌肉层三维红外热成像检测方法-CN201811057804.X在审
发明人：林艳;何婧;梁会营 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体皮肤表皮与皮下肌肉层三维红外热成像检测方法，包括如下步骤：采用3D扫描设备对被测对象待测部分进行扫描获取三维点云数据，对三维点云数据进行处理以生成被测对象待测部分的三维模型；对被测对象待测部分进行表面降温处理；在完成降温处理后，采用红外热成像仪拍摄被测对象待测部分的红外热成像视频；根据红外热成像视频，由生物组织热传导Pennes方程反演计算出被测对象待测部分生物组织内部温度分布，重构出被测对象待测部分内部的三维温度场；对被测对象待测部分的三维模型与内部的三维温度场进行配准合并，得到被测对象待测部分表皮层与皮下肌肉层的三维红外热成像模型。本发明能检测计算出被测对象表皮层与皮下肌肉层的三维红外热成像数据，给医生进一步诊断提供依据。
被测对象红外热成像肌肉层皮下三维三维点云数据三维温度场降温处理人体皮肤三维模型生物组织表皮层表皮检测视频红外热成像仪反演计算温度分布热传导配准重构扫描诊断合并拍摄医生

[发明专利]智能全息三维激光测量系统-CN200610134196.9无效
发明人：马孜;胡英;黄进;汪洋;张旭;林娜;赵骥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2006-11-04 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本发明可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。
智能全息三维激光测量系统

[实用新型]智能全息三维激光测量装置-CN200620093972.0无效
发明人：马孜;胡英;黄进;汪洋;张旭;林娜;赵骥 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2006-11-04 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：智能全息三维激光测量装置属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体，并用计算机处理扫描信息数据，最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成，用户输入测量基本参数，系统自动进行扫描路径规划，控制激光测头和升降转台完成测量。系统利用C型臂特有的弧型滑轨控制扫描轨迹，从而实现全息无盲点三维激光扫描。系统具有较强的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场需求。本实用新型可广泛应用于刑侦，考古，三维动画制作以及工业生产等领域。
智能全息三维激光测量装置

[发明专利]手持式三维扫描装置-CN201611032660.3在审
发明人：刘通发;颜伯甫;罗文秀;陈加珍;林港洲 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种手持式三维扫描装置，包括至少一第一三维感测模块及至少一第二三维感测模块，各该至少一第一三维感测模块和该至少一第二三维感测模块包含至少一投影单元及至少一影像感测单元，该至少一第一三维感测模块与该至少一第二三维感测模块为环形排列，其各三维感测区域并朝向一环形中心区域，以对一待测物进行三维扫描；以及一固定单元，将该至少一第一三维感测模块与该至少一第二三维感测模块固定在该固定单元的特定位置。
感测模块三维三维扫描装置固定单元影像感测单元感测区域环形排列环形中心三维扫描投影单元待测物

[发明专利]一种三维动态显微成像系统、方法及存储介质-CN202311020213.6在审
发明人：侯尚国;张文博;卢全;孙彦东;邓素辉 -专利权人：深圳湾实验室
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：一种三维动态显微成像系统，包括：激发光源；动态聚焦振镜；物镜组件；探测单元；控制器，用于：控制动态聚焦振镜调整聚焦光束的偏转角度和/或焦距，以调整焦点位于待测样品上的三维位置，并使得调整后的焦点分别位于待测样品上的各个三维位置；通过探测单元分别得到待测样品在各个三维位置的荧光强度，并基于各个三维位置的荧光强度重构待测样品的三维图像。由于调整聚焦光束实现待测样品的三维扫描，使得避免了机械移动样品或者物镜造成的样品抖动的问题，保证了三维成像的效果稳定，也提高了三维成像的效率。本发明还提供一种三维动态显微成像方法和存储介质。
一种三维动态显微成像系统方法存储介质