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[发明专利]三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010600185.5在审
发明人：彭昊天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请公开了三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体为：针对待标注三维图像中的各个顶点，确定顶点所在三角面片的法向量与视线方向的夹角，将夹角大于预设阈值的三角面片对应的顶点删除，得到切割后的三维图像；视线方向为与所述三维图像的底部平面垂直、并且指向所述三维图像的方向；将切割后的三维图像进行裁剪，将切割后的三维图像的下部区域作为裁剪后的三维图像；将裁剪后的三维图像进行渲染，得到对应的二维图像；确定二维图像中拐点程度最大的二维关键点，将二维关键点透视至待标注三维图像上，得到待标注三维图像的三维关键点。本申请能标注特征明确且独立的三维关键点。
三维图像关键标注方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三维图像数据处理方法及一种电子设备-CN201210235331.4无效
发明人：任利伟;张平;耿蓓蕾;张强 -专利权人：北京中盈高科信息技术有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维图像数据处理方法，包括获得第一三维图像数据，其中所述第一三维图像数据为待加载入内存的三维图像数据；将所述第一三维图像数据加载入内存中；检测将所述第一三维图像数据加载入内存后的第一内存状态信息；根据所述第一内存状态信息获得第一内存使用率；比较所述第一内存使用率与预定内存使用率阈值；若所述第一内存使用率大于所述预定内存使用率阈值，则停止向所述内存加载三维图像数据。
一种三维图像数据处理方法电子设备

[发明专利]一种多模态三维图像分割方法、装置、设备及存储介质-CN202310093957.4在审
发明人：刘长东;许文仪;周子捷 -专利权人：联仁健康医疗大数据科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态三维图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的多模态三维图像，其中，所述多模态三维图像包括至少两种模态下采集的所述目标对象的目标三维图像；基于所述多模态三维图像以及与所述多模态三维图像对应的目标图像分割模型，确定与每张所述目标三维图像对应的目标分割图像，其中，所述目标图像分割模型包括与每个所述目标三维图像对应的模型支路，所述模型支路包括特征融合网络，所述特征融合网络用于连接至少两个所述模型支路，以将其连接的支路中的所述目标三维图像进行特征融合，以降低多模态三维图像的融合复杂度，提高多模态三维图像分割精度。
一种多模态三维图像分割方法装置设备存储介质

[实用新型]三维空间双目交互装置-CN201220324545.4有效
发明人：田丰;凌晨;夏雪;潘浩;张文俊 -专利权人：上海大学
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维空间双目交互装置，它由箱体、两个摄像机、DSP处理芯片、三维数据转换器和三维图像显示装置组成。本装置利用摄像机立体视觉的原理，用两个光心在同一直线，光轴平行的摄像机捕捉手指图像信息；将获得的图像数据传入DSP处理芯片；DSP处理芯片处理后的坐标数据传至三维数据转换器，对要显示的三维图像进行调整后再渲染；最后三维图像数据传送至三维图像显示装置显示。
三维空间双目交互装置

[发明专利]一种安检CT三维图像的操作方法和装置-CN201410811903.8有效
发明人：张丽;王朔;孙运达;黄清萍 -专利权人：清华大学;同方威视技术股份有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种安检CT三维图像的操作方法和装置，所述方法包括：提供安检CT三维图像；对所述三维图像中的物品图像进行选择；基于该选择做出响应。本发明能够通过对安检CT图像进行选择和响应获取安检CT图像中物品图像的相关信息。本发明的实用性强，为安检CT领域提供了图像判断的有效参考信息。
一种安检 ct 三维图像操作方法装置

[发明专利]用于来自牙齿图像产生系统的图像数据的图像改进方法-CN201680026526.4有效
发明人： J.乌尔里奇;U.舒尔策-冈茨林;C.阿布凯 -专利权人：西诺德牙科设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：在一种牙齿图像产生系统的图像数据的图像增强方法中，所述牙齿图像产生系统包括用于产生二维图像数据的第一图像产生单元（205、210）和用于产生三维图像数据的第二图像产生单元（250、255），其中对于待检验的对象（220、222），所述图像产生系统提供二维图像数据和三维图像数据两者，具体地说，其限制条件是合并所述二维图像数据与所述三维图像数据，其方式是使得改进所述二维图像数据的或所述三维图像数据的图像质量和/或信息内容
用于来自牙齿图像产生系统数据改进方法

[发明专利]图像处理装置及图像显示方法-CN201980022680.8在审
发明人：清水克彦;坂本泰一;佐贺亮介 -专利权人：泰尔茂株式会社;罗肯公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：图像处理装置具备：驱动部，其与位于筒状部件内部的超声波振子或摄像元件连结；和图像处理部，其基于上述超声波振子或上述摄像元件获取的脏器等或医疗器具的信息，依次生成脏器、血管或医疗器具的二维图像，并基于上述二维图像，生成脏器、血管或医疗器具的三维图像，驱动部使上述超声波振子或上述摄像元件沿着上述筒状部件移动，图像处理部具备：存储部，其存储位置对应信息及/或图像对应信息；以及控制部，其基于上述位置对应信息或上述图像对应信息，确定与上述超声波振子或上述摄像元件的当前位置相对应的三维图像内的位置，实时地生成在三维图像内识别显示所确定的三维图像内的位置的显示信息。
图像处理装置显示方法

[发明专利]服装试穿系统及服装试穿方法-CN201110178756.1无效
发明人：游银泉;黄英雄;吴诗斌;吴星助 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：该服务器存储有包括服装三维图片的服装信息。该客户端包括一影像获取单元用于获取用户的影像；一处理单元将影像获取单元获取的用户影像通过图像运算生成用户的三维图像，并通过该三维图像获取用户的身体特征参数；一存储单元存储用户的身体特征参数。该处理单元响应用户的操作登录该服务器，该服务器根据用户选择检索对应的服装信息并将其发送至客户端。该处理单元将该服装信息中的服装图片按照用户的身体特征参数转换成与用户的三维图像相一致的服装三维图形，并与用户的三维图像合成一用户试穿服装的三维效果图。本发明还提供一种服装试穿方法。
服装试穿系统方法

[发明专利]四维人脸模型数据库的建立方法-CN201410742423.0有效
发明人：王英丽;刘昱;马宏斌;王瑶;白雪;李嵩 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：四维人脸模型数据库的建立方法，属于图像处理技术领域。为了解决现有采用三维人脸模型的数据库容易被篡改的问题。所述方法包括：步骤一：取当前时间作为参考量，建立时间轴；步骤二：根据输入人脸图像，建立空间二维坐标系，对所述人脸图像进行二维图像信息提取和人脸特征提取；步骤三：根据获取的二维图像信息和人脸特征进行三维图像的构建和融合；步骤四：根据融合后的三维图像，建立空间三维坐标系，形成三维人脸模型，提取三维人脸模型的三维图像信息；步骤五：将三维人脸模型的每个像素点与建立的时间轴的时间一一对应，形成四维人脸模型，对四维人脸模型提取四维图像信息，存储入数据库，形成四维人脸模型数据库。
四维三维人脸模型人脸模型数据库二维图像信息人脸模型人脸图像三维图像时间轴数据库人脸识别系统人脸特征提取三维图像信息图像处理技术二维坐标系三维坐标系人脸特征四维图像参考量像素点融合构建篡改存储

[发明专利]三维图像生成装置及方法-CN201710725443.0在审
发明人：黄欢;赵刚 -专利权人：上海荆虹电子科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明提供三维图像生成装置及方法，所述装置包括：红外发射模块，用于发射多个初始光斑，并照射到物体上；红外接收模块，用于接收照射到物体上的光斑图像，所述光斑图像包括多个目标光斑，目标光斑由初始光斑经物体反射得到；深度图像处理模块，用于根据所述光斑图像获取物体的深度图像；摄像头，用于获取物体的第一平面彩色图像；彩色图像处理模块，用于基于所述第一平面彩色图像获取第二平面彩色图像；三维图像合成模块，用于基于所述深度图像和所述第二平面彩色图像生成物体的三维图像本发明提出三维图像生成装置及方法，生成的三维图像中同时带有深度信息和彩色信息，提高了使用者的体验效果。
三维图像光斑光斑图像深度图像生成装置彩色图像照射彩色图像处理彩色图像获取彩色图像生成红外发射模块红外接收模块三维图像合成摄像头彩色信息处理模块多个目标深度信息物体反射发射

[发明专利]车型展示方法和系统-CN201610118404.X有效
发明人：陈亮;刘晓慧;杨立锋 -专利权人：腾讯科技（北京）有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：该方法包括：响应于来自用户终端的网页访问请求，将包括车型的展示接口的网页数据提供给用户终端，以供用户终端显示展示接口并接收用户对展示接口的操作；响应于来自用户终端的用户对展示接口的操作的信息，获取车型的数据，利用车型的数据生成该车型的三维图像，将三维图像提供给用户终端，以供用户终端显示三维图像并接收用户对三维图像的操作；响应于来自用户终端的用户对三维图像的操作的信息，根据操作的操作类型和操作对象生成该车型的三维动画，将三维动画提供给用户终端，供用户终端显示该三维动画。
车型展示方法系统

[发明专利]养殖成本的管理方法、管理装置及管理系统-CN201910353121.7在审
发明人：杨翔;汪清 -专利权人：广州影子科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：养殖成本的管理方法包括步骤：显示养殖空间的三维图像；获取当前显示的养殖空间的养殖成本信息；及在三维图像上显示养殖成本信息。本申请还公开了一种养殖成本的管理装置及养殖成本的管理系统。显示养殖空间的三维图像后获取养殖空间的养殖成本信息，并在三维图像中显示养殖成本信息，便于用户同时察看养殖空间与养殖成本信息，不需要人为计算养殖成本信息且容易将养殖成本信息与养殖空间对应起来，提高管理养殖成本的效率
养殖成本养殖空间三维图像管理系统管理装置种养殖管理申请

[发明专利]信息处理设备，信息处理系统，信息处理方法以及程序-CN201110085135.9无效
发明人：小林义行;大石丈於;上田健二朗;山本和夫;加藤元树;服部忍 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G11B20/00 文献下载
摘要：信息处理设备，信息处理系统，信息处理方法以及程序。该信息处理设备包括：数据处理单元，其进行用于将第一媒体的已记录数据记录在第二媒体中的复制处理，其中，该数据处理单元从管理服务器接收作为三维图像的复制限制信息的三维图像限制信息，并且当三维图像包括在来自第一媒体的复制数据中时进行用于参考该三维图像限制信息
信息处理设备系统方法以及程序

[发明专利]一种基于三维图像测距的安全监测系统与方法-CN201810982552.5在审
发明人：陶青;胡晨;刘顿;陈列;娄德元;杨奇彪;翟中生;郑重;成健 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明共公开了一种基于三维图像测距的安全监测系统及方法，包括三维观测相机模块、FPGA调制解调模块、图像操控显示系统模块；FPGA调制解调模块将三维观测相机发出的光源调制成一定频率的脉冲或者连续调制波，然后返回三维观测相机模块；三维观测相机模块随即发出，监测周围环境；三维观测相机模块通过发射一定波长的光，经过FPGA调制解调模块处理后实现对物体的感应和三维成像，并将物体的三维图像信息传递给图像显示操控系统模块本发明可应用于多种无人驾驶机车,可针对复杂环境，采用三维观测相机对周围环境进行监测，物体三维图像信息采集准确、迅速；结构稳定可靠、图像分辨率高，同时图像测距处理速度快。
三维观测相机模块调制解调模块测距安全监测系统三维图像信息三维图像相机无人驾驶机车图像分辨率操控系统复杂环境结构稳定连续调制三维成像图像操控图像显示显示系统波长监测脉冲光源采集图像发射传递返回应用

[发明专利]制造牙种植体的导引支架的方法-CN201410785090.X在审
发明人：金镇喆 -专利权人：堤欧股份有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种制造牙种植体的导引支架的方法，所述方法包含：经由CT扫描而获得患者的口腔中的牙周组织的三维图像且经由口腔扫描而获得对应于三维图像的三维外部图像的第一步骤；经由将三维图像与三维外部图像重叠且输出图像之间的匹配度的差异图来匹配三维图像和三维外部图像并获得三维手术导引图像的第二步骤；以及根据所获得的三维手术导引图像而制造具有对应于预先设置的种植体种植位置的通孔的支架主体的第三步骤。本发明提供的制造牙种植体的导引支架的方法能够根据牙周组织的所获得的三维图像信息来诊断种植体种植位置、对应于诊断结果来导引种植体种植、且改进手术准确性。
制造种植导引支架方法