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[发明专利]交通灯可见性检测和增强显示-CN202111268575.8在审
发明人： M.纳塞里安;丛飞宇;朱杰;C.L.海;P.B.亚伯拉罕 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种方法，用于通过本车相机捕获头车的图像；响应于该图像估计头车尺寸以及本车和头车之间的第一距离；接收指示交通信号位置和交通信号周期状态的数据；确定本车和交通信号之间的第二距离；响应于头车尺寸、第一距离和第二距离来估计交通信号视野障碍；以及响应于交通信号视野障碍产生指示交通信号周期状态的图形用户界面。
交通灯可见检测增强显示

[发明专利]交通灯倒计时通知和警报抑制-CN202111268752.2在审
发明人： M.纳塞里安;丛飞宇;朱杰;C.L.海;P.B.亚伯拉罕 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：一种用于提供驾驶员警报的方法，包括接收交通信号相位状态和交通信号相位状态中剩余的时间，响应于交通信号相位状态为红色和交通信号相位状态中剩余的时间来确定向前移动时间，向驾驶员显示向前移动时间，确定驾驶员注意力水平，以及响应于驾驶员注意力水平低于阈值注意力水平且向前移动时间小于阈值时间来产生驾驶员警报。
交通灯倒计时通知警报抑制

[发明专利]协同照明-CN202210505605.0在审
发明人： M.纳塞里安;B.昆塔尼拉;D.K.格里姆;P.E.克拉耶夫斯基;F.白;C.A.科拉;A.萨弗兰斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本文描述的示例提供了一种计算机实现的方法，该方法包括由车辆的处理装置接收第一道路数据。该方法还包括由车辆的处理装置从与车辆相关的传感器接收第二道路数据。该方法还包括由车辆的处理装置至少部分基于第一道路数据和第二道路数据来识别物体。该方法还包括通过车辆的处理装置使物体被照明。
协同照明

[发明专利]用于拖车应用的可重新配置的基于区域的架构-CN202111577254.6在审
发明人： S.萨米;M.纳塞里安;M.奥赛拉 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04L41/0803 文献下载
摘要：提供了用于将拖车信息从拖车通信到车辆的方法和系统。在一个实施例中，该方法包括：多个基于区域的模块，被配置为与车辆的传感器和致动器中的至少一个通信；以及至少一个被配置为与多个基于区域的模块通信的命令中心模块。多个基于区域的模块中的至少一个包括配置子模块，该配置子模块被配置为由处理器促进拖车信息从拖车到多个基于区域的模块中的至少一个其他模块的通信。多个基于区域的模块中的每一个都包括配置子模块，该配置子模块被配置成由处理器促进多个基于区域的模块之间的拖车信息的通信。该至少一个命令中心模块包括配置子模块，该配置子模块被配置为由处理器促进多个基于区域的模块和车辆应用之间的拖车信息的通信。
用于拖车应用重新配置基于区域架构

[发明专利]倒车操作检测系统和方法-CN202110517104.X在审
发明人： M.纳塞里安;丛飞宇;朱杰;C.L.海;P.B.亚伯拉罕 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：提供了用于通知车辆的操作者车辆的倒车操作的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：由处理器确定第一车辆在道路上的倒车操作；由处理器基于倒车操作、地图数据、摄像机数据和速度数据选择性地生成通知数据，其中通知数据包括通知第二车辆的操作者倒车操作的信息；以及由处理器基于倒车操作选择性地生成通信数据，其中该通信数据包括将倒车方向操作通知给第三车辆和远程传输系统中的至少一个的信息。
倒车操作检测系统方法

[发明专利]单踏板驾驶-CN202110505508.7在审
发明人： M.纳塞里安;S.萨米;N.S.米查卢克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本文提供了一种用于车辆的单踏板驾驶(OPD)控制的方法和系统。该方法和系统基于加速踏板行程数据确定要应用再生制动，基于来自车辆传感器系统的传感器数据预测即将到来的减速事件，从而提供减速预测数据，基于减速预测数据调整默认制动档案，基于加速踏板行程数据和调整后的制动档案生成再生制动命令，并将再生制动命令输出到车辆的电动机/发电机。
踏板驾驶

[发明专利]经由多模式SLAM融合过程进行并行跟踪和定位的方法和设备-CN202010229864.6在审
发明人： L.A.布什;F.白;任鹏飞;E.L.拉菲尔;M.穆拉德;M.纳塞里安 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆跟踪和定位的方法，包括：由控制器从第一车辆的传感器接收里程计数据、来自所述第一车辆的全球定位系统(GPS)装置的地理空间数据、来自所述第一车辆的惯性测量单元(IMU)的惯性数据；使用来自所述传感器的所述里程计数据、来自所述GPS装置的所述地理空间数据及来自所述第一车辆的所述IMU的所述惯性数据估计所述第一车辆的估计当前位置及所述第一车辆的估计当前轨迹；将惯性数据输入到贝叶斯网络中以确定第一车辆的预测位置和第一车辆的预测轨迹，以及使用里程计数据和地理空间数据使用第一车辆的估计当前位置和估计当前轨迹来更新贝叶斯网络。
经由模式 slam 融合过程进行并行跟踪定位方法设备

[发明专利]用于控制通过交叉路口的车辆的横向位置的方法和系统-CN202010135328.X在审
发明人： M.纳塞里安;D.K.格里姆;S.阿里;V.V.库马尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提供了一种用于控制通过交叉路口的车辆的横向位置的系统和方法。该方法包括通过处理器接收由与交叉路口相关的基础设施发送的交叉路口数据，该交叉路口数据至少包括与交叉路口相关的多个车道的位置。该方法包括通过处理器接收车辆的位置；并且通过处理器基于交叉路口数据和车辆的位置来确定车辆的当前行驶车道和车辆的未来行驶车道。该方法包括通过处理器确定通过交叉路口的虚拟车道，该虚拟车道为车辆提供从当前行驶车道到未来行驶车道的行驶路径。该方法包括通过处理器基于虚拟车道来控制车辆。
用于控制通过交叉路口车辆横向位置方法系统