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[发明专利]一种三维点云转换二维图像的方法-CN201811281912.5在审
发明人：张晓;王乙惠;梁雅祺;刘文静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云转换二维图像的方法，包括：通过三维激光扫描设备获取待测物体三维点云信息，以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维笛卡尔坐标系，并标定三维点云中每一点的笛卡尔坐标；以三维扫描设备作为坐标中心，建立三维柱坐标系，并建立三维点云中每一点的笛卡尔坐标与柱坐标的转换关系，将笛卡尔空间坐标系中的三维点云对应到柱坐标系中；将三维柱坐标系的柱面展开，构建二维柱面坐标系，并建立三维点云中每一点的柱坐标与二维柱面坐标系的柱面坐标的转换关系，将柱坐标系中的三维点云对应到二维柱面坐标系中，生成待测物体的二维像素坐标。本发明能够将扫描得到的三维点云转换为二维图像以供研究，简化了计算过程。
三维点云柱坐标系柱面坐标系二维图像二维三维扫描设备三维笛卡尔坐标待测物体转换关系坐标中心柱坐标转换笛卡尔坐标系二维像素坐标三维激光扫描空间坐标系计算过程设备获取柱面坐标标定构建柱面扫描研究

[发明专利]一种OpenGL模型变换的三维坐标获取方法及系统-CN201110286547.9在审
发明人：许小飞;见良 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种OpenGL模型变换的三维坐标获取方法及系统，包括：接收OpenGL模型坐标系中的锚点坐标；根据所述锚点坐标确定以锚点为原点的模型三维坐标；将所述模型三维坐标转换为视图坐标系下的视图三维坐标；接收视图窗口尺寸；根据所述视图窗口尺寸确定所述视图三维坐标的三维坐标轴长度；根据所述三维坐标轴长度对所述视图坐标进行显示，获得世界坐标系三维坐标，解决了一种高效的基于OpenGL空间变换技术计算三维坐标轴长度的机制的问题，从而更便于对三维模型进行编辑，加快了对整体模型的处理速度，并更利于缩短三维模型的制作周期，提高模型的可用性。
一种 opengl 模型变换三维坐标获取方法系统

[发明专利]一种位置确定方法及装置-CN202010228977.4有效
发明人：彭博文;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置确定方法，该方法包括：获取包括用户手部的深度图像，根据该深度图像得到手部的N个关节分别对应的第一坐标和第二坐标。第一坐标为在图像坐标系中的二维坐标，第二坐标为在世界坐标系中的三维坐标。由于根据深度图像得到的关节的三维坐标可能不太准确，因此，在本申请实施例中，除了计算得到三维坐标之外，还可以计算得到关节的二维坐标。并结合关节的二维坐标和三维坐标来确定关节的位置。具体地，若关节的二维坐标比较准确，则将关节的第一坐标和关节的第二坐标的z值所确定的三维坐标确定为关节的位置，若关节的三维坐标比较准确，则将关节的三维坐标确定为关节的位置，从而使得所确定的关节位置更加准确
一种位置确定方法装置

[发明专利]三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置-CN201510970915.X有效
发明人：蔡雅惠;邱威尧;张津魁;林毓庭;张耿豪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。
三维坐标缝合方法应用信息装置

[发明专利]将三维相机的坐标系转成二维相机的入射点-CN202180018965.1在审
发明人：木村昭辉 -专利权人：魔眼公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种示例性方法包括：获取与三维相机相关联的三维坐标系和与三维相机相关联的第一参考点；获取与二维相机相关联的二维坐标系和与二维相机相关联的第二参考点；基于第一参考点和第二参考点之间的固定且已知的位置关系，将三维坐标系与二维坐标系对准，以获得三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系；以及使用三维坐标系和二维坐标系之间的固定位置关系，将三维坐标系转成二维坐标系的基准点。
三维相机坐标系转成二维入射点

[发明专利]校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202210575691.2在审
发明人：何冰;王树景;贾海波;刘洋 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种校正方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域，所述方法包括：获取转子在参考坐标系下的第一组三维坐标，第一组三维坐标包括转子的多个参考点中每个参考点的第一三维坐标；获取转子在待安装转子的机构对应的机构坐标系下的第二组三维坐标，第二组三维坐标包括多个参考点中每个参考点的第二三维坐标；基于第一组三维坐标和第二组三维坐标确定参考坐标系和机构坐标系之间的坐标转换关系；确定转子的回转中心线上至少两个第一点在参考坐标系下的第三组三维坐标；基于坐标转换关系和第三组三维坐标，确定至少两个第一点在机构坐标系下的第四组三维坐标；基于第四组三维坐标对转子进行校正。
校正方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110335330.6在审
发明人：张翼成;张艳晖 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维点云图的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：检测三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标，在三维对象与包括多个标记点的标记点集形成第一刚体下，检测同时刻标记点集在标记点测量坐标系下的标记点三维坐标；根据预存的标记点三维坐标与色彩三维坐标之间的第一转换关系参数以及标记点测量坐标系与红外相机坐标系之间的第二转换关系参数，基于标记点测量坐标系下的标记点三维坐标得到红外相机坐标系下的色彩三维坐标；结合三维对象在红外相机坐标系下的形状三维坐标和色彩三维坐标，生成三维对象在红外相机坐标系下的三维点云图。本方法能够解决实时追踪过程中三维对象被遮挡导致三维点云图不完整的问题。
三维云图生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图像处理、复球面的坐标转换的方法-CN202310080890.0有效
发明人：刘振丰;张婷婷;赵波;敬志远;罗世杰 -专利权人：四川精伍轨道交通科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理、复球面的坐标转换的方法，包括图像识别、图像转换与坐标转换；通过图像识别对模板图像和侵限图像特征点像素二维坐标信息进行匹配并找出匹配点；对匹配点对极约束，通过图像转换方法得到拍摄装置二维坐标；坐标转换利用复球面的坐标转换原理，将拍摄装置二维坐标转换为球面坐标系中的三维坐标，并得出测量装置对准三维坐标所需要的旋转倾角；本发明通过借助预置模板图像下的像素坐标对应的标准二维拍摄装置坐标来实现二维坐标到三维坐标的转换，通过三维坐标信息实现测量系统中的测量光机自动对准，整个测量流程简单方便。
一种基于图像处理球面坐标转换方法

[发明专利]相对变换矩阵的标定方法、装置及系统-CN202110099130.5有效
发明人：王润之;万文辉;邸凯昌;刘召芹;王晔盺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉融合技术领域，具体涉及相对变换矩阵的标定方法、装置及系统，所述方法包括获取激光三维坐标系下的多个三维控制点坐标以及获取各个三维控制点在目标物体的模型坐标系下的三维模型坐标；利用三维控制点坐标与对应的三维模型坐标，确定模型坐标系到激光三维坐标系下的坐标转换；获取目标物体的初始影像，所述初始影像为单点激光测距仪位于所述激光三维坐标系的原点处时相机采集的；基于目标物体在初始影像上的二维坐标点，确定与二维坐标点对应的激光三维坐标系下的三维坐标点；根据二维坐标点以及三维坐标点，确定相机相对于单点激光测距仪的相对变换矩阵。利用三维重建结果进行相对变换矩阵的标定，避免了棋盘格板的使用。
相对变换矩阵标定方法装置系统

[发明专利]三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质-CN202110738990.9在审
发明人：周毅;陈仕创;杨永恒 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种三维包围框定标识的生成方法，所述方法包括：采集包含目标物体的当前场景图像；确定当前场景图像对应的三维坐标数据集；基于三维坐标数据集确定目标物体对应的一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集；根据一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集确定目标物体在三维坐标方向上的三维坐标范围；基于三维坐标方向和三维坐标范围生成目标物体对应的三维包围框定标识。同时，本申请还提出了一种三维包围框定标识的生成装置和计算机存储介质。
三维包围框定标识生成方法装置计算机存储介质

[发明专利]面向三维空间的火力范围标记方法、装置-CN202310047705.8有效
发明人：施晓东;陶天阳;姚立;刘佳;周旭;王一迪;展亚南;倪苏东;杨燕;徐仁 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向三维空间的火力范围标记方法、装置，所述方法包括三维运动轨迹方程映射在二维平面上得到二维运动轨迹方程；计算栅格线与二维运动轨迹方程之间的交点；栅格角点若处于交点的维度坐标的栅格区间内，则标记上第一标记；第二二维坐标中的第三维度坐标，在第三二维坐标中筛选包括第三维度坐标的待选第三二维坐标，将第二维度坐标作为待选集合；第一二维坐标中筛选包括第二二维坐标中的第一维度坐标且第二维度坐标属于所述待选集合的待选第一二维坐标，将第二维度坐标作为最终集合，对于第二二维坐标和最终集合组合得到的栅格角点进行标记。
面向三维空间火力范围标记方法装置

[发明专利]一种三维位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110125682.9在审
发明人：蔡东阳;刘裕峰;王再冉;郭小燕 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开公开了一种三维位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法为：获取包括目标建筑物的图像；将图像输入关键点检测模型，获得各个角点的二维坐标；根据各个角点在世界三维坐标系下的初始三维坐标以及各个角点的二维坐标，确定初始姿态参数；根据初始姿态参数和各个角点在世界坐标系下的第一三维坐标，确定第一三维坐标对应的相机三维坐标系下的第二三维坐标，并根据第二三维坐标和图像二维坐标系与相机三维坐标系的投影对应关系，确定各个角点的预测二维坐标；根据各个角点的预测二维坐标与各个角点的二维坐标的比对结果，确定优化姿态参数，并根据优化姿态参数确定目标建筑物的三维位姿。本公开提高了三维位姿检测的效率和精度。
一种三维确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]不同维度空间的坐标映射方法及单细胞质谱检测方法-CN202010678615.5有效
发明人：闻路红;刘云;陈安琪;陈腊;李刚强;洪欢欢 -专利权人：宁波大学;宁波华仪宁创智能科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种不同维度空间的坐标映射方法，所述不同维度空间的坐标映射方法包括步骤：(A1)分别建立二维和三维坐标系；(A2)在二维坐标系中选择多个映射点；(A3)在三维坐标系内移动，使得三维坐标系内的位置反映到二维坐标系中时与所述映射点对应，获取与所述映射点的二维坐标点对应的三维坐标点；(A4)利用上述三维坐标点和二维坐标点，构建跨维度转换的EIV平差模型：(A5)求解上述EIV平差模型，获得初始坐标映射矩阵。
不同维度空间坐标映射方法细胞质检测

[发明专利]版型数据的展示方法、装置、设备及存储介质-CN202211678348.7在审
发明人：沈庆 -专利权人：深圳艺特珑信息科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及数字服装领域，公开了一种版型数据的展示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取版型数据；根据版型数据生成三维数字服装并确定版型数据的采样点，三维数字服装的顶点关联有三维坐标；生成采样点对应的二维坐标；将二维坐标与三维坐标关联并存储；在展示三维数字服装时，获取三维数字服装对应的三维坐标；获取三维坐标关联的二维坐标；根据二维坐标执行版型数据还原操作并展示还原结果。
版型数据展示方法装置设备存储介质

[发明专利]空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202110718817.2有效
发明人：邓涛 -专利权人：华科融资租赁有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F16/248 文献下载
摘要：本发明提供一种空间坐标转换方法、装置、计算机设备和可读存储介质，所述方法包括：获取待转换的二维空间地图；根据所述二维空间地图构建三维场景地图；获取两个不同目标点在所述二维空间地图中的二维坐标和在所述三维场景地图中对应的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；本发明解决了现有技术不能将二维空间坐标转换成三维空间坐标的问题，通过本发明的转换关系，可以将二维空间地图中的坐标系转换到相对应的三维空间坐标系中，提高了两个空间坐标系的互联关系。
空间坐标转换方法装置计算机设备可读存储介质

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