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[发明专利]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置及实现方法-CN202010267537.X在审
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口本发明巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置实现方法

[实用新型]用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置-CN202020495470.0有效
发明人：凌云;何勇;黄田;杨学光;范富根 -专利权人：成都术有云视觉科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核燃料芯块水浸密度测量的旋转传送装置，涉及芯块检测辅助技术领域，包括台面，放置于台面上的多工位旋转盘托，安置于台面下方并穿过安装孔驱动所述多工位旋转盘托的旋转驱动机构，开设于台面上并与多工位旋转盘托上一个工位对应的浸泡口本实用新型巧妙设计了多工位旋转盘托，通过旋转驱动机构使其在台面上逐次旋转，形成工位循环，方便了外部抓取机构在同一工位进行芯块抓取，利用自动化的操作，同时在一个工位上配置浸泡盘，使芯块在测量干重后能够循环回位进行浸泡处理
用于核燃料芯块水浸密度测量旋转传送装置

[实用新型]一种多工位模具加工工件的移动托架-CN201220128253.3有效
发明人：黄晓伟;滕松;于跃宾;赵伟伟;王保佳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种多工位模具加工工件的移动托架，用于解决多工位模具加工工件在上、下工序间的运送问题，它包括固定座、可调节连接架和托铲，所述固定座与多工位模具加工设备横梁上设置的控制机构固定装配，所述可调节连接架两端分别与固定座、托铲固定装配，所述托铲与多工位模具加工工件相匹配。
一种多工位模具加工工件移动托架

[实用新型]多工位抖料机构-CN202021869942.0有效
发明人：黄浪 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位抖料机构，多工位抖料机构包括：基台；多工位储料盒装置，安装在基台上，用于放置产品；升降机构包括第一驱动装置和托料板，第一驱动装置设置在基台下侧，托料板活动设置在载料座中，托料板与第一驱动装置的输出端连接；抖料装置设置多工位储料盒装置的上方，用于进行吸料抖料；多工位接料装置活动地设置在基台上，用于进行接料。根据本实用新型的多工位抖料机构，能够有效解决层叠薄片状产品快速分料时易产生叠料的问题，提高取料效率，且在取料过程中不易损坏产品，保证产品的完整性。
多工位抖料机构

[发明专利]多工位激光雕刻机-CN202210756479.6在审
发明人：张小卫;赖田宝;罗流林 -专利权人：惠州泰利电子有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位激光雕刻机，该多工位激光雕刻机包括：若干雕刻组件、安装支架以及托料组件，若干雕刻组件以及托料组件均设置于安装支架顶侧，并分别连接安装支架；若干雕刻组件设置于托料组件的顶侧。托料组件包括第一驱动组件、导轨组件以及若干托料板；其中，第一驱动组件设置于安装支架的两端；导轨组件对应第一驱动组件由安装支架的一端延伸至另一端；若干托料板沿导轨组件的延伸方向依序排列设置于导轨组件的顶侧本发明的多工位激光雕刻机通过设置若干雕刻组件与托料组件配合，从而使得第一驱动组件能够驱动多个托料板上的多个工件进行多工位同步激光雕刻加工，以此大大提升批量工件激光雕刻工序的加工效率。
多工位激光雕刻

[实用新型]气缸套自动装配系统-CN201520482403.4有效
发明人：李建刚;李红剑;游学军;张俊雄;朱炜;宋蔚;周燕龙;平志谦;陈磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：多工位转台设置在机体输送滚道旁侧，多工位转台上的公转回转盘能够在多个工位间循环转动，公转回转盘周边设有能够自主转动的缸套托杯；多工位转台上设有按自身旋转方向顺序排布的装气缸套工位、涂抹凡士林工位和抓取气缸套工位；自动涂抹凡士林装置设置在多工位转台旁侧并与涂抹凡士林工位对应，能对转动至此工位的缸套托杯内的气缸套涂抹凡士林；气缸套抓取机械手设置在多工位转台旁侧并与抓取气缸套工位对应，能将转动至此工位的缸套托杯内的气缸套抓住并装入机体输送滚道上托盘内的机体内
气缸套自动装配系统

[实用新型]多工位压力机用托料装置-CN201120483653.1有效
发明人：张彦;王建中;臧传福;张卫峰;郭青华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位压力机用托料装置，包括定位架与托料支架，所述定位架固定设置，托料支架与定位架插装连接；本实用新型进一步地还包括平键组成的定位机构、由环形槽和扣钩组成的锁止机构，托料支架上设有向扣钩提供弹力的弹簧，托料支架包括上托料支架与下托料支架，上托料支架与下托料支架通过快卡夹紧固定，通过定位销进行定位。本实用新型的多工位压力机用托料装置支架与定位架的插装连接可以方便地更换，减少材料浪费，可用在生产车间的多工位压力机生产线中。
多工位压力机用托料装置

[实用新型]一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备-CN202121551221.X有效
发明人：王凤仪;郑学志;徐进娟 -专利权人：安丘市鼎正机械设备有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65B21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位间歇式全自动机器人装盒设备，包括具有上下两层输送线的主输送轨道和运输小车，所述主输送轨道的上层输送线上依次设有放托工位、装瓶工位、扣盒工位和成品换道工位；所述运输小车内均匀间隔设有多个托定位块；所述运输小车在主输送轨道上运行，并依次在放托工位处将底托放置在托定位块上，在装瓶工位处将酒瓶装入底托上，在扣盒工位处将酒盒扣合在底托上，在成品换道工位处将成品移送输出；本实用新型可以适用于带有底托的酒盒，实现灌装完成后的酒瓶进行放托、装瓶、扣盒、成品输送的一系列动作，减少劳动强度，提高生产效率，降低人工成本。
一种多工位间歇全自动机器人设备

[实用新型]一种多工位旋转流水作业平台-CN201520964298.8有效
发明人：周荣;查花朝;刘于超 -专利权人：苏州路之遥科技股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位旋转流水作业平台，包括下固定台、固定支架、多工位转台、旋转电机、控制箱与固定托台；所述的多工位转台底面设有旋转轨道；所述的固定托台上设有预警警报灯、链轮与链条；旋转轨道与链条配合，控制箱控制旋转电机旋转，带动链轮，并带动链条，从而带动多工位转台转动；所述的预警警报灯也由控制箱控制，在规定时间内发出警报，提醒敦促人员快速完成该工位工作，提高整体劳动效率。本实用新型使用在多工位作业平台上，使用方便，结构可靠，同时可协调各工位工作时间，提高工作效率，满足生产实际需求。
一种多工位旋转流水作业平台

[实用新型]一种石英片多工位加工平台-CN202320482179.3有效
发明人：高君 -专利权人：沈阳汉科半导体材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C03B23/203 文献下载
摘要：本实用新型涉及石英加工技术领域，特别涉及一种石英片多工位加工平台，包括圆周运动组件，所述圆周运动组件上设有多个工件托台，多个所述工件托台位于同一圆周上，该圆周设有进料工位和压合工位。与现有技术相比，本实用新型提供的一种石英片多工位加工平台，通过在圆周运动组件带动多个工件托台，在进料工位和压合工位之间转动切换，不断将各待加工石英片送至压合工位进行压合焊接，减少压合等待时间，实现连续作业
一种石英片多工位加工平台

[实用新型]转盘式准同步焊接设备-CN201821190743.X有效
发明人：丁斌;潘奇才;陈伟能;梁远威;梁佳华;黎家广 -专利权人：广东顺德华焯机械科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种转盘式准同步焊接设备，包括带焊接工作平台的机体，所述焊接工作平台上设置有用于焊接的准同步激光焊接装置和转动的多工位转盘，准同步激光焊接装置位于多工位转盘上方；所述多工位转盘上有两个以上焊接工位，焊接工位对应设置有用于夹紧工件的夹具工装，夹具工装随多工位转盘转动；所述多工位转盘逐级转动，以依次将焊接工位上的夹具工装转至与准同步激光焊接装置上下对应；所述焊接工作平台上设置有托顶气缸，对工件执行焊接操作时，托顶气缸中的杆体顶起作业，以定位作用和/或支撑多工位转盘。
多工位转盘准同步焊接工作平台激光焊接装置焊接工位夹具工装转动焊接设备转盘式气缸焊接本实用新型定位准确定位作用焊接操作焊接效率夹紧工件上下对应成品率杆体顶支撑

[实用新型]木托工业机器人打钉组合设备-CN201920633202.8有效
发明人：黄麟;郑贞平;刘志刚 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器人；所述可移动多工位工作台包括机架和工作台；在工作台上依次均匀放置有独立的工台，形成独立的工位；使用时，工台上放置待加工的木托工件；工作台在直线导轨的滑块上沿直线导轨移动；电机带动齿轮旋转时，带动齿条做直线移动，从而带动工作台在直线导轨上左右移动。
工业机器人组合设备

[实用新型]钛合金粉末制备用棒料连续送料装置-CN201921771792.7有效
发明人：张瑞祥;李永华;陈小龙;王红伟;陈梦杰 -专利权人：南京尚吉增材制造研究院有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钛合金粉末制备用棒料连续送料装置，包括：加料箱，限定了内部用于容纳和输送棒料的空腔，所述空腔具有从顶部向下设置的多对滚动轨道；转动加料机构，具有可转动的多工位辊轮，多工位辊轮上设置有多个对应用于容纳棒材的槽位；旋转机构，具有位于其中心的送料孔；托料机构，位于旋转机构的正下方并临近多工位辊轮，使得所述多工位辊轮的槽位内的棒材在多工位辊轮转动时可落入所述托料机构内；送料推进机构，具有一与所述送料孔等高度的推杆，使得通过推杆向前运动来推动托料机构托住的棒材进入到所述送料孔内。
钛合金粉末制备用棒料连续装置

[发明专利]一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置-CN201610889983.8在审
发明人：华宁;游玉成;夏永祥 -专利权人：建湖恒华机电有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步送料装置，可用于洗衣机平衡环熔敷生产线上多道加工工序的工位之间同步送料。本发明的目的是提供一种速度快、运行平稳、定位准确的送料装置。为达到上述目的，本发明的设备包括：机架，送料框，托料框，托料手，传动装置，升降装置以及控制部分。本发明采用了同步升降装置和伺服传动装置的设计，在同步送料时，可以实现多工位的托料手同步升降，无抖动，并通过送料框带动托料手将工件平稳地移动到下一个工位。
一种洗衣机平衡环熔敷生产线多工位同步装置

[实用新型]一种多工位自搬运存胎器-CN201922287597.3有效
发明人：付玉保;高利廷;孙广清;魏征;董岩岩;伦海超;孙明亮 -专利权人：赛轮（东营）轮胎股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多工位自搬运存胎器，其包括机架、沿机架依次排布设置的用于存放胎胚的多个工位、用于通过托举带动胎胚在工位间移动的托胎器，每一工位上分别设置有用于承托胎胚的托胎板，工位下方设置有导轨，所述导轨沿工位排布方向设置，所述托胎器设置于导轨上并沿导轨移动。本实用新型多工位自搬运存胎器能够实现同时存放多个胎胚，并完成胎胚的自动输送，减少工人频繁在不同机台间的移动次数，降低劳动强度和劳动成本，有效解决了放胎不及时造成的机台等工待料的问题，大幅度提升了工作效率
一种多工位搬运存胎器

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