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[发明专利]一种七轴协作机器人-CN201811581001.4在审
发明人：华正雨;何书龙;陈睿;李建明;赵鑫;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。
一种协作机器人

[实用新型]一种七轴协作机器人-CN201822172428.0有效
发明人：华正雨;何书龙;陈睿;李建明;赵鑫;何元一 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴协作机器人，包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感器；五轴本体构件、六轴本体构件和七轴本体构件中的至少一个的外表面设有力传感器。上述七轴协作机器人，采用集成一体化关节与本体构件搭建而成，装配方便，采用七轴结构，运动姿态丰富，工作效率高。
集成一体化关节协作机器人力传感器轴本体六轴五轴工作安全性工作效率高检测碰撞末端法兰协作机器协作能力运动姿态装配方便轴结构传感器二轴三轴四轴检测外部

[发明专利]一体化玻璃钢污水预处理系统及其工艺-CN201811612293.3在审
发明人：王正军;许运良;王邦恒;徐燕翔 -专利权人：连云港连鑫玻璃钢有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本发明提出一体化玻璃钢污水预处理系统及其工艺，其特征在于：包括一体化玻璃钢格栅渠、调节池、一体化集成泵站，所述一体化玻璃钢格栅渠、调节池、一体化集成泵站均为玻璃钢材质，所述一体化玻璃钢格栅渠、调节池和一体化集成泵站通过连接管依次连通
玻璃钢格栅一体化集成一体化调节池泵站污水预处理系统玻璃钢材质玻璃钢搬运污水预处理环保问题使用寿命依次连通综合成本连接管流程化耐腐蚀维修安全生产

[实用新型]一种适用于集成电路电阻激光修调的一体式真空桥台-CN202123189978.1有效
发明人：熊涛;万久莎;周东;邓宁;谌帅业;冯云;商登辉;徐永朋 -专利权人：贵州振华风光半导体股份有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种适用于集成电路电阻激光修调的一体式真空桥台，属于混合集成电路领域。所述一体式真空桥台包括：一体化桥台工作台面、一体化桥台底座、一体化桥台真空管道、一体化桥台螺丝孔、一体化桥台定位孔、一体化桥台TO‑8‑12型产品定位装置、一体化桥台陶瓷基片定位装置、一体化桥台底座真空管道、一体化桥台底座螺丝孔、一体化桥台底座带轴杆轴承定位柱；一体化桥台工作台面与一体化桥台底座为材料一体化结构。解决了现有激光修调工艺上桥台功能单一、定位精度差、真空吸附力弱、修调角度不一致，导致无法保证激光修调的电阻值精度、一致性和重复性、批量高质生产的问题。
一种适用于集成电路电阻激光体式真空桥台

[发明专利]一种带有高铜柱的芯片封装结构-CN202111283108.2在审
发明人：饶跃峰 -专利权人：上海白泽芯半导体科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01L23/488 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有高铜柱的芯片封装结构，属于集成电路封装技术领域。它包括一体化铜柱集成平台、高铜柱；所述一体化集成平台上设有多颗高铜柱，高铜柱末端设有电镀层。将单颗、孤立的铜柱汇集到一体化铜柱集成平台，集成为一个整体，一体化铜柱集成平台作为设备吸取、贴放受力点，便于后续封装工艺自动化使用铜柱；微型化铜柱尺寸、重新布局铜柱的位置，实现铜柱之间所需要的细间距，并形成铜柱阵列，再利用一体化铜柱集成平台实现铜柱固定。
一种带有高铜柱芯片封装结构

[发明专利]一体化光交集成机柜及光交集成机柜系统-CN201710660812.2在审
发明人：马龙平;朱勇;谢涛;任昕 -专利权人：成都前宏通讯有限责任公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种一体化光交集成机柜及光交集成机柜系统，涉及通信设备技术领域。本发明提供的一体化光交集成机柜包括内设有第一隔板的柜体，第一隔板将柜体分隔成配线舱和设备舱，柜体的前壁设有至少一个用于开闭配线舱的前柜门，柜体的后壁设有至少一个用于开闭设备舱的后柜门。本发明提供的一体化光交集成机柜集成了机柜和光缆交接箱的功能，能够在有限的空间内提高光纤接线的数量，并能够方便熔配和整理光纤，节约成本。本发明还提供了包含上述一体化光交集成机柜的光交集成机柜系统。
一体化集成机柜系统

[发明专利]一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统-CN201210389230.2有效
发明人：陈辛波;唐峰;钟再敏;卢志坚;王心坚;骆威 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一体化麦弗逊悬架轮内减速式电驱动系统，将电机壳体与麦弗逊悬架下摆臂一体化集成，将减速箱壳体与转向节一体化集成，采用电机偏离车轮中心并靠近下摆臂弹性铰的布置方式。本发明的优点是在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的特点。
一体化麦弗逊悬架减速驱动系统

[实用新型]一体化机柜及一体化集成式环境监测站-CN201721288509.6有效
发明人：张国强;潘洪伟;赵崑;靳增雪 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化机柜及一体化集成式环境监测站。所述一体化机柜包括：数据采集传输箱体；后备电源箱体，与所述数据采集传输箱体连接；以及电池柜箱体，与所述后备电源箱体连接；其中，所述连接为可拆卸连接。本实用新型一体化机柜及一体化集成式环境监测站。所述一体化机柜各箱体模块化，分体设置，便于安装、更换与维护，其电气采用分路设计，在市电断电时可有效的保证样品采集、实时监测及数据传输，通过温控系统，实现了机柜温度的调节。
一体化机柜环境监测站一体化集成数据采集传输本实用新型后备电源箱体连接可拆卸连接便于安装分路设计分体设置实时监测数据传输温控系统箱体模块样品采集电池柜机柜断电市电保证维护

[发明专利]高热效率的光电探测器浅制冷集成封装结构-CN202210712307.9在审
发明人：奚水清;高若尧;袁俊翔;崔大健;任丽 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十四研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H01L23/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种高热效率的光电探测器浅制冷集成封装结构，包括集成一体化管壳，所述集成一体化管壳的下端固定连接有低热阻热沉，所述低热阻热沉的顶部连接有多级塔型TEC；所述集成一体化管壳内部设置有空腔，所述多级塔型TEC位于空腔中；所述多级塔型TEC的上端面设置有光电芯片，所述集成一体化管壳的上端面中部开设有透光孔；所述集成一体化管壳的上端设置有覆盖透光孔的光窗。本发明实现了一种高热效率的光电探测器浅制冷集成封装方案，提高了光电探测器制冷的热效率，扩大了制冷的温度范围，减小了封装体积，降低了封装成本，增加了器件寿命，更适合需要浅制冷和长寿命的芯片。
高热效率光电探测器制冷集成封装结构

[发明专利]一种可变制水工艺的先进型制水供水一体化机-CN202310407357.0在审
发明人：邹锦元;邹沁格;高伟 -专利权人：广州市晶源海水淡化与水处理有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变制水工艺的先进型制水供水一体化机，括集成一体化机箱；集成一体化机箱上设置有多个功能水处理模块化标准化组件可供配置选择，包括组件一、组件二、组件三、组件四、组件五、组件六、组件七和组件八；所述集成一体化机箱内部设置有适配于所述组件一、组件二、组件三、组件四、组件五、组件六、组件七、组件八的安装固定位；所述集成一体化机箱上设置有电控箱；所述电控箱正面孔内安装有一体化触摸屏控制器；所述电控箱内部底面安装有直流电源和可调EDI直流电源；本发明解决当今定制型中央超纯水机的百变工艺让企业顾及不暇的难题，使之生产实现集成化模块化标准化，提高生产效率，降低人工成本，提升产品质量和市场竞争力。
一种可变水工先进型制水供水一体化

[发明专利]一种MTC动力电池系统-CN202010646646.2在审
发明人：陈敏;占伟涛 -专利权人：杭州捷能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种MTC动力电池系统，其技术方案要点是包括一体化车架和并列设置于一体化车架内的若干电池模组，任一所述电池模组包括模组箱体和设置于模组箱体内的电芯组件，所述模组箱体配合一体化车架设有快接连接组件，所述一体化车架的底板上端设有配合模组箱体的滑轨组件，所述一体化车架设有配合任一所述电池模组的第二开口，任一所述的电池模组设有液冷回路组件。本发明将电池模组和一体化车架集成的方法，忽略模组到电池包的集成层级，在保证动力电池系统安全性的基础上，基于现有的制造能力水平，减少了系统的集成层级，降低系统的零部件数量，提升系统的集成效率。
一种 mtc 动力电池系统

[实用新型]一种MTC动力电池系统-CN202021318067.7有效
发明人：陈敏;占伟涛 -专利权人：杭州捷能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MTC动力电池系统，其技术方案要点是包括一体化车架和并列设置于一体化车架内的若干电池模组，任一所述电池模组包括模组箱体和设置于模组箱体内的电芯组件，所述模组箱体配合一体化车架设有快接连接组件，所述一体化车架的底板上端设有配合模组箱体的滑轨组件，所述一体化车架设有配合任一所述电池模组的第二开口，任一所述的电池模组设有液冷回路组件。本实用新型将电池模组和一体化车架集成的方法，忽略模组到电池包的集成层级，在保证动力电池系统安全性的基础上，基于现有的制造能力水平，减少了系统的集成层级，降低系统的零部件数量，提升系统的集成效率。
一种 mtc 动力电池系统

[发明专利]一种橇装式柱塞泵一体化集成装置的振动仿真分析方法-CN202011343803.9在审
发明人：李欣欣;郭亚红;徐东;周元甲;杨建东;董艳国;赵鹏;李喆;张玉强;谭凯 -专利权人：西安长庆科技工程有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种橇装式柱塞泵一体化集成装置的振动仿真分析方法，属于振动仿真分析技术领域。一种橇装式柱塞泵一体化集成装置的振动仿真分析方法，通过构建橇装式柱塞泵一体化集成装置的动力学模型；并进行有限元振动分析；将有限元振动分析结果与装置现场振动试验结果对比，得到最终修正后的动力学模型，最后进行不同工况、不同转速条件下橇装式柱塞泵一体化集成装置的振动仿真分析。本发明将装置作为整体进行建模，从而能够全面呈现整体振动特性，使得该有限元模型更加贴近实际，分析结果更准确，为橇装式柱塞泵一体化集成装置的设计和优化提供可靠依据。
一种橇装式柱塞一体化集成装置振动仿真分析方法

[实用新型]一种全地形车混合动力结构以及全地形车-CN201921185770.2有效
发明人：赖民杰;陈志勇;李佳俊 -专利权人：浙江春风动力股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K6/543 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车混合动力结构以及全地形车，该混合动力结构包括发动机、集成启动/发电一体化电机以及动力电池，其中，集成启动/发电一体化电机连接于发动机的曲轴的一端，集成启动/发电一体化电机的转速范围与发动机的曲轴转速相匹配，集成启动/发电一体化电机与动力电池以及整车动力控制单元电连接，动力电池与整车动力控制单元电连接；上述混动结构，集成启动/发电一体化电机直连发动机曲轴进行动力耦合，实现驱动扭矩耦合，动能回收的目的，以使车辆在各工况中获得较优异的车辆性能
一种地形混合动力结构以及

[发明专利]一体化织造的集成式温度传感网络-CN201911388321.2在审
发明人：李乔;徐铭;王玺;杨涛;杨旭东 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： D03D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化织造的集成式温度传感网络，属于智能可穿戴技术领域。包括感温元件、导线和织物基底；感温元件、导线和织物基底经过一体化织造集成的温度传感网络以感温元件和导线为纬纱或经纱，采用机织的方式，按照预先设计的上机图在特定位置引入感温元件和导线，并一体化集成机织到织物基底上采用一体化织造工艺织造集成式温度传感网络，极大地简化了制造的工艺流程。并且由于一体化织造的集成式温度传感网络无需缝合、粘合等后续结合过程，因此具有舒适性好、透气性好、曲面贴合程度大等优点，改善了智能服装的舒适程度，拓宽了智能可穿戴技术的应用范围。
一体化织造集成温度传感网络

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