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[外观设计]一体化机器人-CN202030724893.0有效
发明人：孙蒙;胡程祥;段克槐 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化机器人。2.本外观设计产品的用途：用于仓库、厂房、车间等场所的物料的全自动搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
一体化机器人

[外观设计]一体化机器人-CN202130621405.8有效
发明人：王慧;黄梅丽;胡世杰;雷亚昊;喻卫东 -专利权人：武汉智动芯科技发展有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学及竞赛场所为教学人员、学生提供服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
一体化机器人

[发明专利]一种工业机器人高度一体化方法-CN202210808466.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海茵特格锐科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人高度一体化方法，该方法中机器人采用一体化电机驱动，机械结构、驱动模块与控制模块采用一体化设计，即机械结构本体、电机、驱动器和控制器全部集成于机器人中。机器人关节处安装一体化电机，内部包含驱动控制电路和电机定转子以及减速器；控制器与各轴的一体化电机相连，同时其输入输出端口连接机器人的传感器负责数据采集和传递。最后，控制器上与上位机连接的接口、电源接口和扩展接口安置在机器人外部。一体化机器人的控制系统为上位机通过网线连接机器人。
一种工业机器人高度一体化方法

[发明专利]机电一体化机器人底座固定装置-CN201711245648.5在审
发明人：李家升 -专利权人：天津中控海容科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机电一体化机器人底座固定装置，包括机电一体化机器人、化机器人底座、固定连接套、连接卡套、预埋固定板，所述机电一体化机器人上部具有机械手臂，机械手臂机一侧具有焊接原料运输管，机械手臂机另一侧具有电线，械手臂顶部具有焊头，机电一体化机器人下部具有化机器人底座,所述化机器人底座下部通过膨胀螺栓连接地面，化机器人底座顶部具有多个连接凸起，连接卡套外侧具有多个紧固凸起，地面内部具有多个紧固凹槽,所述紧固凹槽与紧固凸起相适应，
机电一体化机器人底座固定装置

[实用新型]机电一体化机器人底座固定装置-CN201721646076.7有效
发明人：李家升 -专利权人：天津中控海容科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：机电一体化机器人底座固定装置，包括机电一体化机器人、化机器人底座、固定连接套、连接卡套、预埋固定板，所述机电一体化机器人上部具有机械手臂，机械手臂机一侧具有焊接原料运输管，机械手臂机另一侧具有电线，械手臂顶部具有焊头，机电一体化机器人下部具有化机器人底座,所述化机器人底座下部通过膨胀螺栓连接地面，化机器人底座顶部具有多个连接凸起，连接卡套外侧具有多个紧固凸起，地面内部具有多个紧固凹槽,所述紧固凹槽与紧固凸起相适应，
机器人底座机电一体化紧固凹槽连接卡套紧固机械手臂凸起机器人固定装置固定连接套连接凸起内部连接膨胀螺栓原料运输固定板凸起卡焊头预埋焊接电线手臂

[发明专利]机器人运动学参数和重力一体化标定及补偿方法及其装置-CN202211595746.2在审
发明人：王煜天;李梦宇;吴军 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人运动学参数和重力一体化标定及补偿方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：建立机器人的运动学模型；获取机器人的位姿数据；基于运动学模型获取机器人的几何误差模型；建立机器人由重力变形导致的误差模型；基于几何误差模型和重力变形误差模型，获取机器人刚柔耦合的一体化误差模型；基于位姿数据和一体化误差模型获取几何误差参数；基于几何误差参数和重力变形误差模型，对机器人进行误差补偿。本申请的技术方案能够基于位姿数据和一体化误差模型获取几何误差参数，从而基于几何误差参数，对机器人进行误差补偿，有效提高了大型七自由度机器人的标定精度和运动精度。
机器人运动学参数重力一体化标定补偿方法及其装置

[发明专利]多机器人辅助增减材一体化原位制造系统及智能控制方法-CN202111505491.1在审
发明人：刘顺;金隼 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人辅助增减材一体化原位制造系统，包括机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元、增减材一体化智能控制单元、工作台、增材基台；所述增材基台设置在所述工作台上，并被配置为待加工零件的增材提供基础定位面；所述机器人辅助增材制造单元、激光扫描全尺寸测量单元、机器人辅助铣削加工单元设置在所述工作台附近，并被配置为接受所述增减材一体化智能控制单元控制，实现待加工零件毛坯的机器人辅助增材制造、所述待加工零件毛坯的全尺寸扫描建模、机器人辅助铣削加工的一体化增材‑测量‑铣削加工。本发明在提高增材效率的同时，提高铣削加工的精度，最终提高增减材一体化制造精度。
机器人辅助增减一体化原位制造系统智能控制方法

[发明专利]一种一体化蛇形臂加氢机器人装置及系统-CN202010239525.6在审
发明人：李铁成 -专利权人：李铁成
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体化蛇形臂加氢机器人装置及系统，涉及加氢机器人技术领域，包括加氢岛、控制驱动器、机器人移动装置、蛇形机器臂、一体化加氢枪、加氢盖开合装置和加氢视觉装置，机器人移动装置设置在加氢岛上，控制驱动器安装在机器人移动装置上，蛇形机器臂固定设置在控制驱动器上，一体化加氢枪设置和加氢盖开合装置设置在蛇形机器臂端部，本申请提供的一种一体化蛇形臂加氢机器人装置及系统可以实现自动加氢，不需人工进行手动加氢，这样能够节省加氢时间，提高加氢效率
一种一体化蛇形加氢机器人装置系统

[实用新型]三防应急侦检救援机器人-CN201820980717.0有效
发明人：于旭东;徐惠忠;徐振华;刘文宝;陶峰;任东彦;朱宗成 -专利权人：中国人民解放军第二军医大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三防应急侦检救援机器人，所述的三防应急救援机器人包括六轮电动全驱动越野运动平台、双臂机器人主体系统、主从操作与人机一体化系统、数据通讯一体化光电桅杆；所述的双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统安装在六轮电动全驱动越野运动平台上；所述的数据通讯一体化光电桅杆介于双臂机器人主体系统和主从操作与人机一体化系统之间。其优点表现在：本实用新型的一种三防应急救援机器人，能够灵活转向，速度可控，自由度好，主从式遥操作，有利于形成国际化、规范化的产品。
双臂机器人一体化系统主从操作主体系统应急救援机器人光电桅杆数据通讯越野运动全驱动应急本实用新型救援机器人一体化速度可控遥操作主从式救援规范化灵活表现

[发明专利]一种双机器人测量-铣削一体化加工系统及其控制方法-CN202111226457.0在审
发明人：刘顺;金隼;顾群飞;陈鹏远 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机器人测量‑铣削一体化加工系统，包括激光扫描系统、铣削加工系统、工控机；所述激光扫描系统包括扫描机器人、激光扫描传感器系统，所述激光扫描传感器系统与所述扫描机器人连接；所述铣削加工系统包括铣削加工机器人、铣削加工主轴，所述铣削加工主轴与所述铣削加工机器人连接；所述扫描机器人、所述铣削加工机器人与所述工控机电连接。本发明还公开了一种双机器人测量‑铣削一体化加工系统的控制方法。本发明实现了零部件的测量‑加工一体化全自动生产，显著提高了加工质量和生产效率。
一种双机测量铣削一体化加工系统及其控制方法

[发明专利]一种多关节机器人一体化协同控制装置及方法-CN201810812885.3在审
发明人：黄家才;胡凯;季希宁;朱嘉伟;吕思男 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了多关节机器人一体化协同控制装置及方法，涉及机器人控制技术领域，能够解决多关节机器人控制算法开放程度低的问题，并缩短研发周期。多关节机器人一体化协同控制装置包括PC机、DSP控制单元、FPGA数据采集单元、隔离驱动单元、关节电机、协同控制算法。PC机上进行算法仿真、实时代码生成，并把代码下载到DSP控制单元实时运行，最后通过FPGA数据采集单元、隔离驱动单元控制关节电机运行，最终实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。
多关节机器人协同控制一体化隔离驱动单元数据采集单元关节电机机器人控制代码下载控制算法实时代码实时运行算法仿真运行控制算法研发开放

[实用新型]一种机电一体化机器人底座固定装置-CN202022227218.4有效
发明人：廖荣喜 -专利权人：廖荣喜
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料制品技术领域，尤其为一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座内开设有安装槽，所述安装槽内安装有机电一体化机器人底座本体，所述固定座顶部且在安装槽对应位置处安装有密封盖，所述固定座的正面和背面以及两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部中心处的上方固定连接有转轴，所述转轴的外壁连接有圆筒，所述圆筒内部连接有支撑筒，通过设置圆筒，支撑筒，固定座，支撑板，转轴，解决了目前机电一体化机器人一般安装在底座上，再将底座固定在生产流水线旁边，由于机电一体化机器人高度较高，底座的底面积较小，重心较高，从而导致机电一体化机器人容易倾斜，影响正常运行的问题。
一种机电一体化机器人底座固定装置

[发明专利]多功能工业机器人实训装置-CN201711260796.4在审
发明人：程占江;吴鲁滨 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人教学设备，其公开了一种多功能工业机器人实训装置，满足工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训需求。本发明中的多功能工业机器人实训装置，包括工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块该装置为集成了光、机电、气的一体化实训装置，能方便的进行工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训。
多功能工业机器人装置

[发明专利]一种多能场辅助一体化修复系统-CN202211630579.0在审
发明人：黄智;杨仲强;王洪艳;陈勇强;张伟文;熊镐楠;乔明鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能场辅助一体化修复系统，包括多功能一体化装置、六轴机器人、AGV小车、电气控制柜和中央控制器，六轴机器人安装在AGV小车上，六轴机器人的端部与多功能一体化装置相连，多功能一体化装置、六轴机器人、AGV小车和中央控制器分别通过通讯电缆与电气控制柜相连，中央控制器通过通讯电缆远程控制多功能一体化装置与六轴机器人以协作的方式对复合材料工件进行连续作业修复。本发明所提供的一种多能场辅助一体化修复系统，创新地集成化采用激光、超声振动高速加工、微波、砂带磨等多种能场作用实现复合材料构件缺陷部位的探测/切割/固化/打磨一体化修复自动连续化作业,极大提高的修复作业功效
一种多能辅助一体化修复系统

[发明专利]一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法-CN202311066733.0在审
发明人：张磊;关明京;李华军;焦腾飞;张帅;陈玉静 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法。该机器人包括用于在水陆多方向运动的机器人机体，所述机器人机体两侧对称设置有可改变不同坐标位置的多个轮桨腿一体化结构，所述多个轮桨腿一体化结构根据不同实际环境需求，多个轮桨腿一体化结构可改变的不同坐标位置进行自由组合本发明控制简单，对于机器人运动具有更可靠的运动模型与运动能力，更适合作为移动两栖作业机器人，其负载可以搭载多种作业设备，完成多种作业活动。
一种基于轮桨腿一体化运动两栖机器人方法

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