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[发明专利]一种多能场辅助一体化修复系统-CN202211630579.0在审
发明人：黄智;杨仲强;王洪艳;陈勇强;张伟文;熊镐楠;乔明鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能场辅助一体化修复系统，包括多功能一体化装置、六轴机器人、AGV小车、电气控制柜和中央控制器，六轴机器人安装在AGV小车上，六轴机器人的端部与多功能一体化装置相连，多功能一体化装置、六轴机器人、AGV小车和中央控制器分别通过通讯电缆与电气控制柜相连，中央控制器通过通讯电缆远程控制多功能一体化装置与六轴机器人以协作的方式对复合材料工件进行连续作业修复。本发明所提供的一种多能场辅助一体化修复系统，创新地集成化采用激光、超声振动高速加工、微波、砂带磨等多种能场作用实现复合材料构件缺陷部位的探测/切割/固化/打磨一体化修复自动连续化作业,极大提高的修复作业功效。
一种多能辅助一体化修复系统

[发明专利]一种基于改进NSGA-II算法的砂带磨削多目标工艺参数优化方法-CN202211576088.2在审
发明人：黄智;杨仲强;王洪艳;陈勇强;张伟文;乔明鑫;熊镐楠 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的砂带磨削多目标工艺参数优化方法，首先建立砂带磨削过程的碳排放、表面粗糙度和材料去除率的数学模型，再根据改进的NSGA‑II算法建立多目标优化模型，使用改进的NSGA‑II算法多目标寻优从而实现磨削过程的工艺参数智能优化。本发明的方法充分考虑了砂带磨削难加工材料过程中各个工艺参数之间的相互影响，提出的改进型的NSGA‑II算法采用了新的排序方法，改善了算法的种群多样性，使得算法具有更好的解集均匀度，而且改进型的NSGA‑II对全局最优解的搜寻能力更强，在相同情况下，改进型的NSGA‑II算法的帕累托最优解数量要多于NSGA‑II和MOPSO算法，这意味着改进型的NSGA‑II算法可以寻找出更优的全局最优解。
一种基于改进 nsga ii 算法磨削多目标工艺参数优化方法

[发明专利]一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备-CN202211590520.3在审
发明人：黄智;杨仲强;乔民鑫;熊镐楠;陈贵科;闵杰 -专利权人：成都极致智造科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，包括设备床身，设备床身上固设有门型立柱，门型立柱上安装有上下运动双驱伺服电机和上下运动丝杆螺母，上下运动丝杆螺母上固连有上下运动横梁，上下运动双驱伺服电机带动上下运动丝杆螺母运动，进而使得上下运动横梁运动。设备床身上安装有工装定位模块，上下运动横梁上设有磨削模块，复杂工件通过工装定位模块进行固定，然后通过磨削模块进行复杂工件全位姿磨削作业。本发明所提供的一种用于复杂零件磨抛的数控砂带磨削设备，采用了对磨削模块进行双驱上下运动的方式，使得磨削模块的重心运动过程稳定，有效地增加磨削模块运动的平稳性,对磨削抛光在加工精度、质量及砂带寿命等达到改善。
一种用于复杂零件数控磨削设备