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[发明专利]接线盒焊接检测方法-CN202310381409.1在审
发明人：冯波;巩蕊;胡程祥 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种接线盒焊接检测方法，属于产品检测技术领域。接线盒焊接检测方法包括：校准第一检测相机位置，使接线盒产品在来料时可以落在第一检测相机的视野范围；调节第一检测相机的位置靠近接线盒产品，并对接线盒和汇流条进行焊前检测，检测内容包括接线盒的位置和汇流条的品质；根据检测出的接线盒的位置移动压头模组，将汇流条两侧分别压在接线盒两侧的锡块上，将压头模组和接线盒产品同步移动至焊接工位；将汇流条进行激光焊接，焊接过程中第二检测相机对汇流条进行焊中检测；焊接完成后放开压头模组，将接线盒产品移动至第一检测相机的下方，由第一检测相机对焊接后的接线盒的外观进行检测，保证接线盒与汇流条的最终焊接质量。
接线焊接检测方法

[实用新型]一种光伏接线盒激光焊接用压持机构-CN202222553650.1有效
发明人：冯波;巩蕊;宋永超;胡程祥 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种光伏接线盒激光焊接用压持机构。该光伏接线盒激光焊接用压持机构包括可上下移动的连接座、设置于连接座下方的两个压持件及两组第一弹性件，其中，压持件的前端具有向下延伸且并排设置的两个压爪，两个压爪之间上下贯通形成供激光束通过的通道；两个压爪的同一侧下端之间连接有下压挡板；两组第一弹性件分别连接于连接座与两个压持件之间。该光伏接线盒激光焊接用压持机构能够有效避免因焊接区域压持不紧密而发生虚焊的情况，提升了焊接质量。
一种接线激光焊接用压持机构

[外观设计]压爪-CN202230661768.9有效
发明人：冯波;巩蕊;胡程祥;宋永超 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：压爪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品应用于激光焊接设备，用于压持待焊接产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
压爪

[发明专利]一种接线盒激光焊接方法-CN202211259899.X有效
发明人：冯波;巩蕊;胡程祥 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种接线盒激光焊接方法。本发明接线盒激光焊接方法改进了传统的直接焊接方式，在进行激光焊接前，增加了激光焦点位置校正和激光清洗的步骤，即先用高功率激光对汇流条上表面的黑色涂层进行清洗，然后调节激光发生器发射功率及激光头的离焦量，使激光发生器发射的低功率激光束照射在激光清洗后的区域并聚焦在焊接处，使折弯汇流条与接线盒的接线端子完成焊接连接。利用本发明接线盒激光焊接方法及装置实现了对接线盒内部安装的折弯汇流条高速、精准、有效、安全的焊接，提高了焊接质量和稳定性，显著减少了虚焊等焊接不良状况的发生，消除了接线盒后续使用过程中的安全隐患。
一种接线激光焊接方法

[实用新型]一种带有测量功能的光伏接线盒压持机构-CN202222710962.9有效
发明人：冯波;巩蕊;宋永超;胡程祥 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域，具体公开了一种带有测量功能的光伏接线盒压持机构。该光伏接线盒压持机构包括可上下移动的连接座、并排设置于连接座下方的两个压持件、设置于连接座上方的测量基准板、两组第一导柱、位移传感器；两组第一导柱可上下活动地设置于连接座上，上端与测量基准板连接，下端分别与两个压持件连接；第一导柱同轴连接有第一直线轴承，第一直线轴承的上端与连接座连接，下端与压持件之间连接有套设在第一导柱上的第一弹簧；位移传感器与连接座连接，且检测头与测量基准板的顶面垂直接触。该光伏接线盒压持机构能够实现压持固定光伏接线盒的同时测量出待加工面的高度偏差，以便于根据该高度偏差调节激光焦点位置。
一种带有测量功能接线盒压持机构

[实用新型]一种光伏组件中小L型汇流带的制备装置-CN202220088267.0有效
发明人：冯波;胡程祥;李冰 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏组件中小L型汇流带的制备装置，包括供料滚轮、步进电机、控制单元和切刀；供料滚轮上缠绕有汇流带料卷，步进电机驱动汇流带料卷向外出料，切刀工作时从汇流带料卷上切下一条形带；还包括夹带机械手、支撑平台和折弯冲头；夹带机械手在切割位置夹持条形带，并将该条形带移动至一折弯位置；还包括吸带机械手，吸带机械手包括吸盘和压块；压块具有一条中空的竖直通道，吸盘由一驱动单元控制在该竖直通道内移动；吸带机械手通过吸盘吸取折弯后的条形带，并将该条形带移动至一焊接处。该装置能够精确控制小L型汇流带制备规格、且生产效率高。
一种组件中小汇流制备装置

[实用新型]一种光伏组件隔离条、汇流条的制备及搬运装置-CN202220257471.0有效
发明人：冯波;胡程祥;巩蕊 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏组件隔离条、汇流条的制备及搬运装置，包括机台，机台上设有汇流条供料机构、隔离条供料机构、汇流条拉带手机构、隔离条拉带手机构、汇流条接带平台和隔离条接带平台；汇流条拉带手机构工作时拉动汇流条料卷沿一出料方向向外出料至汇流条接带平台上；隔离条拉带手机构工作时拉动隔离条料卷向外出料至隔离条接带平台上；隔离条接带平台在隔离条料卷的出料路径上设有裁剪机构；还包括第一吸带手和第二吸带手，第一吸带手通过一移动机构在汇流条接带平台和隔离条接带平台之间移动，第二吸带手在隔离条接带平台与外界一焊接装置之间移动。该装置能够全自动地生产隔离条与汇流条。
一种组件隔离汇流制备搬运装置

[实用新型]一种光伏组件汇流条焊疤自动化检测装置-CN202220343455.3有效
发明人：冯波;胡程祥;巩蕊 -专利权人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光伏组件汇流条焊疤自动化检测装置，包括提片机构、检测机构和传送带；所述传送带水平设置，用于承载并于前后方向输送待检测的产品至一待测位置，该待测位置位于所述提片机构的下方；所述提片机构包括竖直滑轨以及水平设置的吸盘架，所述吸盘架经一第一驱动器驱动，沿所述竖直滑轨做上下位移，该吸盘架上设有多个向下设置的吸嘴；所述检测机构包括水平滑轨以及水平设置的定位杆，所述定位杆经一第二驱动器驱动，沿所述水平滑轨做前后位移，该定位杆上设有至少一个指向上方的CCD模块。该装置能够自动化地实现对汇流条焊疤的检测。
一种组件汇流条焊疤自动化检测装置

[外观设计]一体化机器人-CN202030724893.0有效
发明人：孙蒙;胡程祥;段克槐 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化机器人。2.本外观设计产品的用途：用于仓库、厂房、车间等场所的物料的全自动搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.由于仰视图无设计要点，省略仰视图。
一体化机器人

[发明专利]一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法-CN201810409289.0有效
发明人：郑一力;王岩岩;邹万勇;董雪丰;孙悦;胡程祥 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种仿生式立木攀爬机器人及其使用方法，包括：柔性躯干机构以及多个仿生机械爪机构；柔性躯干机构包括多个第一弹簧组件、多个钢丝线、多个第一驱动电机以及多个躯干端盖，所有第一弹簧组件并排设置，每个第一弹簧组件内均穿设一根钢丝线，且相邻两个躯干端盖之间连接有第一弹簧组件，每个第一驱动电机通过绞轮与一根钢丝线连接，用于控制各钢丝线的拉伸状态；每个躯干端盖连接有一个仿生机械爪机构，仿生机械爪机构包括多个仿生机械腿和第二驱动电机，第二驱动电机与仿生机械腿连接，用于驱动仿生机械腿抱紧或松开。本发明能实现复杂的爬树抱树运动，驱动简单，体积小，质量轻，工作效率高。
仿生机械弹簧组件驱动电机钢丝线躯干爪机构端盖攀爬机器人躯干机构仿生式立木机器人技术领域工作效率高并排设置拉伸状态驱动体积小抱紧穿设绞轮松开

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