[发明专利]电磁执行机构无效
| 申请号： | 96194590.7 | 申请日： | 1996-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN1075681C | 公开（公告）日： | 2001-11-28 |
| 发明（设计）人： | 威廉·G·安德森;威廉·C·麦克亚当斯 | 申请（专利权）人： | MTS系统公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘文意,张祥龄 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电磁执行机构包括一个围绕执行棒的纵轴周围设置有很多磁体组件的执行棒，磁体组件在沿纵轴方向上所形成的磁力线的交替变化的。电磁执行机构还包括许多布置在纵轴周围的固定在支撑结构上的定子绕组组件。每个定子绕组有一极，极面面向纵轴和磁体组件中的一个磁体。$＃! | ||
| 搜索关键词： | 电磁 执行机构 | ||
【主权项】：
1、一种电磁执行机构(10)，包括：一执行棒(14)，该棒具有很多沿执行棒(14)纵轴(18)设置的磁体组件(20A-20F)，形成一个外表面(26)，每个包含磁体(22)和电枢片(30)的磁体组件(20A-20F)的设置使得沿纵轴(18)方向上具有交替变化的磁力线；一支撑结构(46A-46F)；和多个固定在支撑结构(46A-46F)上布置沿纵轴的定子绕组组件(16A-16F)，每个定子绕组(16A-16F)具有的一面向纵轴(18)和磁体组件(20A-20F)中某一个部分磁体的极面；其特征在于磁体(22)设置在外表面(26)下面的执行棒(14)中的电枢片(30)内。
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- 本发明公开了一种步进线性电机，包括：安装底板；所述安装底板的外侧设有顶板和侧板，所述顶板和所述侧板相互垂直，且与所述安装底板的一侧端面相垂直，形成容积腔体；所述安装底板上还设有永磁定子模组，所述永磁定子模组的两侧设有导轨，所述导轨的上方设有滑动模组，所述滑动模组沿所述导轨的设置方向移动；该装置设有多个交替设置的动子模组，在进行通电过程中，可以进行全通或半通，以及调节电流的方向，实现直线电机的多级调节，永磁定子模组和动子模组均为拼接设计，可根据需要进行增减齿数，调节力矩，并且便于进行维修更换。
- 一种SMA驱动模块-202320780010.6
- 蔡锐林;郭延春;许德光;黄国平;李斌;幸帅超;姜学伟;王玉会 - 包头江馨微电机科技有限公司
- 2023-04-10 - 2023-09-15 - H02K41/035
- 本实用新型公开了一种SMA驱动模块，属于音圈马达领域；包括绝缘板，所述绝缘板上设有相互绝缘的悬臂连接体和端子固定板；所述悬臂连接体具有弹性且可导电；所述端子固定板可导电；所述悬臂连接体包括至少两个平行且串联在一起的弹片；所述弹片的一端悬空作为自由端；所述弹片上表面设有牵引体，所述牵引体采用具有通电缩短特性的形状记忆合金制成；所述牵引体的一端连接弹片的自由端，另一端连接在端子固定板上；与现有技术相比，通过设置至少两个平行且串联在一起的弹片提供更多的支撑点和更大的推力。
- 电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器-202310653228.X
- 杨淼;吴哲;李建华;孙明杨 - 东北大学佛山研究生创新学院
- 2023-06-02 - 2023-09-12 - H02K41/035
- 本发明提供了一种电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，包括：定子、动子和连接机构；动子可转动地设置于连接机构内，动子沿第一方向在第一预设转动幅度内相对于连接机构转动；定子置于连接机构外，连接机构与定子可转动地连接，定子保持不动，连接机构沿第二方向在第二预设转动幅度内相对于定子转动；动子产生磁场，该磁场与定子通电后产生的磁场相互作用驱动动子沿第一方向和第二方向转动。本发明利用安培力原理产生驱动力矩驱动动子两轴偏摆转动，实现了末端执行器沿被加工件表面几何特性的径向浮动，提高了力控精度和响应速度，并可应用于打磨机器人，能对不同表面形状的工件进行两自由度高精度打磨，提高抛磨质量、精度和效率。
- 线性振动马达-201710293567.6
- 祖峰磊;吕长荣 - 歌尔股份有限公司
- 2017-04-28 - 2023-09-12 - H02K41/03
- 本发明提供一种线性振动马达，包括壳体、收容在壳体内的振动系统；其中，振动系统包括质量块和固定在质量块内的永磁铁；永磁铁的质心与振动系统的质心不相重合。利用上述发明能够减少永磁铁对质量块的占用空间，增大振动系统的质量，提高产品的振感。
- 一种VCM弹片载体结构-202320257533.2
- 沈凡;刘波 - 昆山弗莱吉电子科技有限公司
- 2023-02-20 - 2023-09-12 - H02K41/035
- 本实用新型公开了一种VCM弹片载体结构，包括弹片本体和底座：底座设有放置弹片本体的内凹槽，且底座的一端为放置多余弹片本体的断口；底座的中间位置为回型搭板，其回型搭板的中间处设有套管，且套管的外侧环形整列有四个磁石，底座的三个外侧边设有填充件，填充件的一端位于两个磁石的间隙处，且填充件的另一端搭载弹片本体上方，此VCM弹片载体结构，通过在底座上开设的内凹槽，从而便于弹性本体准确的放置在底座上的，利用所设的填充件，将相邻的磁石之间卡紧，从而有利于将磁石卡紧在底座和套管之间，且所设的填充件一端压在弹片本体上方处，保持对磁石的间隙，有利于磁石稳定在套管外侧处。
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