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- [发明专利]直流电磁力滚动吸附式电机-CN201710352829.1有效
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余龙
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余龙
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2017-05-18
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2023-06-16
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H02K41/06
- 本发明涉及直流电磁力滚动吸附式电机，定子包括环形设置的多个电磁铁组件，电磁铁组件之间通过隔磁材料制成的隔板隔开，电磁铁的内表面以及隔板的内表面共同构成定子腔的表面，转子由磁性材料制成，偏心设置于定子腔内，一侧紧贴定子腔表面，并可沿定子腔表面滚动，控制器与电磁铁组件、电源通过导线连接构成控制回路，用于控制电磁铁组件沿环绕方向依次递进导通，输出轴，与转子通过传动机构连接，转子受递进导通的电磁铁产生的吸附力作用绕定子腔内表面滚动并通过传动机构带动输出轴输出扭矩，本发明提供的直流电磁力滚动吸附式电机，通过小电流就能产生大功率，它结构简单、制造成本低，能够被广泛的用于各种领域。
- 直流电磁力滚动吸附电机
- [发明专利]一种旋转直线复合式的两自由度永磁电机-CN202211388909.X在审
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马中静;刘令旗;邹苏郦
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北京理工大学
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2022-11-08
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2023-04-04
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H02K41/06
- 本发明公开一种旋转直线复合式的两自由度永磁电机，属于机电设备技术领域，包括旋转转子、旋转定子和复合直线电机；其通过设置旋转定子的静止定子、伸缩定子以及具有永磁体层的滑块组成的特制旋转运动机构，可以将伸缩定子相对静止定子产生的直线运动轨迹进行传导，完成滑块的旋转运动，以通过滑块上永磁体层与旋转转子上永磁体之间的配合，实现电机的旋转运动；通过设置复合直线电机，其中外部直线电机和内部直线电机的相互配合能够完成电机直线移动，内部直线电机可以辅助伸缩定子完成相对静止定子的直线伸缩运动，从而实现电机的直线移动。本发明的新型两自由度永磁电机具备在两个自由度方向上工作的优势，具有输出转矩大、精度高的特点。
- 一种旋转直线复合自由度永磁电机
- [实用新型]滚筒电机-CN202222352055.1有效
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黄伟
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浙江东邦电机有限公司
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2022-09-05
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2022-12-30
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H02K41/06
- 滚筒电机，包括外滚筒、第一输出轴、第二输出轴，所述外滚筒内通过卡板设置有内滚筒，所述内滚筒的一端与第一输出轴固定连接，所述内滚筒的另一端通过转轴与卡板固定连接，所述内滚筒内设有与转轴传动连接的驱动电机，驱动电机带动外滚筒相对于第一输出轴与第二输出轴转动，所述外滚筒朝向第一输出轴的一侧的端面上设有若干个联通外滚筒内腔的第一进风口，所述内滚筒靠近第一输出轴一侧的外壁上设有联通内滚筒内腔与外滚筒内腔的第二进风口与第一出风口，所述卡板上设有若干个第二出风口，所述外滚筒朝向第二输出轴的一侧的端面上设有若干个联通外滚筒内腔的第三出风口；本实用新型具有结构简单、设计合理、运行稳定、散热效果好等优点。
- 滚筒电机
- [实用新型]直线旋转电机-CN202221239553.9有效
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刘维耀
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深圳标特福机电有限公司
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2022-05-20
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2022-12-06
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H02K41/06
- 本实用新型公开一种直线旋转电机，该直线旋转电机包括壳体、旋转运动组件、直线运动组件和联动件，壳体围合成容纳腔，容纳腔的腔壁开设有输出孔，壳体内部设有导轨；旋转运动组件设于容纳腔，并位于导轨的一侧；直线运动组件设于容纳腔，并位于导轨相对的另一侧；联动件包括第一连接部、滑动部和第二连接部，第一连接部和第二连接部分别位于滑动部相对的两侧，第一连接部套设于旋转运动组件，滑动部滑动连接于导轨，第二连接部连接于直线运动组件。本实用新型在旋转运动组件和直线运动组件间设置联动件，提高直线旋转电机的精度和稳定性，减少输出轴端的径向跳动，同时有效缩小直线旋转电机尺寸，使电机内部结构更紧凑。
- 直线旋转电机
- [实用新型]一种基于周期磁吸作用的电动转体-CN202021167527.0有效
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廖媛菲
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廖媛菲
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2020-06-22
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2021-09-17
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H02K41/06
- 本实用新型公开了一种基于周期磁吸作用的电动转体，包括电磁装置、逻辑电源和磁力转体；磁力转体沿外缘相间排布有n个磁极方向相同且磁极线与转轴方向平行设置的永磁体；电磁装置包括磁芯和环绕磁芯设置的至少一组线圈；磁芯设置间隙安装在永磁体运动周线的相邻部位；线圈电连接逻辑电源；逻辑电源对应磁力转体一个旋转周期而相应设置n个脉冲电流周期，于基准时间之前的T/2n时域内提供脉冲直流电，并且通电时间小于T/3n，其余时间断电，控制电磁装置产生与永磁体相向磁极相反的电磁极，使磁力转体运行在预设旋转周期时间T确定的转速。
- 一种基于周期作用电动转体
- [发明专利]一种应用于机器人球面关节的关节电机-CN202110402829.4在审
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马东林
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马东林
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2021-04-14
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2021-07-09
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H02K41/06
- 一种应用于机器人球面关节的二维运动电机，依据电磁原理设计，主要功能是完成机器人单电机实现二维运动的功能，比如手腕、脚踝等需要球面运动的关节。在一块正方形导磁材料的四个角位置，安装有四个圆柱形永磁体，永磁体的磁极在对角线方向相同，这块复合永磁作为转子；使用相同的结构将永磁体更换为四个线圈，这块复合线圈作为定子。当复合线圈的驱动磁极满足一定条件时，复合永磁会获得任意方向的矢量合成后的驱动力，所以复合永磁会以复合线圈为原点，向平面的任意方向移动。依据此原理设计的电机的电机轴即可以旋转又可以推拉，当加上曲轴连杆后，就可实现精准的球面运动。
- 一种应用于机器人球面关节电机
- [实用新型]一种直线旋转电机-CN201922370695.3有效
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胡祥;李思阳;邹宇;许天儒
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国奥科技（深圳）有限公司
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2019-12-25
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2020-09-29
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H02K41/06
- 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种直线旋转电机，其包括壳体、运动机构、输出轴、伺服电机、直线电机、直线位移测量单元以及旋转角度测量单元，直线电机包括固定在壳体上定子和与定子相配合的动子，动子与运动机构固定连接，动子驱动运动机构做与输出轴平行的直线运动，当运动机构随动子运动时，运动机构带动输出轴作与输出轴平行的直线运动和沿输出轴运动方向的旋转运动，直线位移测量单元测量输出轴的直线运动的位移，旋转角度测量单元测量输出轴的旋转运动的角度。本实用新型的直线旋转电机能够实现双自由度的直线旋转运动，减小直线旋转电机的体积，简化内部布局，省去复杂的传动环节，提高了直线旋转电机的运动定位精度。
- 一种直线旋转电机
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