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[实用新型]一种直线电机平衡机构-CN202320797572.1有效
发明人：肖思捷;唐近杰;唐海波;黎庆灵 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机平衡机构，包括有底板以及设置于所述底板上的配重气缸、直线电机、直线滑轨和活动板，所述活动板沿所述直线滑轨移动，所述配重气缸的输出杆与所述活动板固设，所述直线电机与所述活动板连接，上述直线电机平衡机构，通过配重气缸给直线电机动子提供一个反重力的作用力，使直线电机在竖直方向上寻向以及矢能稳定，移动数据更精确重复定位度以及反应速度、寿命等大幅度提高，保证直线电机在竖直情况下性能相对于水平设置更为优良能够发挥直线电机的性能水平，结构紧凑，采用堆叠的方式进行组装，此结构横向面积占用小。
一种直线电机平衡机构

[实用新型]一种新型叠台压刀调节机构-CN202320351197.8有效
发明人：卢健城;唐近杰;杨诗杰;黎庆灵 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型叠台压刀调节机构，包括机座、第一压刀组件、第二压刀组件、第三压刀组件和第四压刀组件，机座上相对设有两条直线导轨，两两压刀组件相对活动设置在直线导轨上，压刀组件包括压刀调节块、压刀调节座、压紧气缸、压刀锁紧块和压刀，压刀调节座可调节设置在压刀调节块上通过锁紧螺丝锁紧，压刀调节块的一侧设置有调节螺丝，通过调节螺丝调节压刀调节座的水平度，压紧气缸设置在压刀调节座上，压紧气缸的气缸轴朝上连接压刀锁紧块，压刀水平设置在压刀锁紧块上。本实用新型可调整每把压刀与电芯水平方向平行，保证每把压刀可以调节在同一水平面，避免压刀不平使电芯极片上受到的压力不均匀而造成压痕。
一种新型叠台压刀调节机构

[实用新型]压刀贴胶治具-CN202320537321.X有效
发明人：李文豪;唐近杰;黎庆灵;唐海波 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压刀贴胶治具，包括工作台及设置在工作台上的料卷固定辊、压辊、胶膜，所述胶膜上设置有真空吸附板，所述真空吸附板的相对两侧设有第一切胶槽位和第二切胶槽位，所述料卷固定辊、压辊、第一切胶槽位、第二切胶槽位位于同一直线上依次分布，所述真空吸附板上设有压刀贴胶工位，所述胶膜上对应压刀贴胶工位设置有夹钳，所述真空吸附板的一侧设有真空接头。本实用新型为应用于叠片上压刀专用贴铁氟龙胶治具，借助该治具可代替压刀上人工贴胶的方式，从而规范压刀上贴胶，每个压刀胶带贴胶的位置均能保持一致，保证了后序的贴胶质量。
压刀贴胶治具

[发明专利]一种极片料带纠偏结构及其纠偏方法-CN202111349999.7有效
发明人：严海宏;唐海波;覃杰;黎庆灵;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片料带纠偏结构，包括沿极片料带的输送方向依次布置的料带输送距离编码器、料带段位数传感器、料带纠偏装置以及料带偏移量传感器，料带段位数传感器用于将被输送的料带按照预设分隔成若干个料段单元，料带输送距离编码器用于测量一料段单元中已被输送的距离，料带偏移量传感器用于测量料段单元偏离预设位置的偏离值以得到测量偏离值，料带纠偏装置用于对测量偏离值大于预设偏离值的料段单元进行直线平移纠偏或者转动纠偏。本发明还提供了一种上述的极片料带纠偏结构采用的纠偏方法，上述极片料带纠偏结构具有结构紧凑、占用空间小以及响应快的优点，上述纠偏方法具有减小极片料带的偏离趋势以及使料带运行更加稳定的优点。
一种极片料带纠偏结构及其方法

[实用新型]一种极片料带纠偏装置-CN202122835729.9有效
发明人：覃杰;严海宏;郝施展;黎庆灵;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65H20/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片料带纠偏装置，包括安装架、固定座、夹持辊组件、第一直线驱动装置以及旋转装置，第一直线驱动装置安装于安装架上，第一直线驱动装置的输出端与旋转装置连接并驱使旋转装置做直线运动，第一直线驱动装置的输出端的运动方向与极片料带的输送方向相交错地布置，旋转装置的输出端与固定座连接并驱使该固定座转动，夹持辊组件呈可转动地安装于固定座上以实现对极片料带的压合夹持。本实用新型通过以上结构可以同时实现对极片料带的直线纠偏以及转动纠偏，使得对极片料带的纠偏精度更高，且纠偏的效果更好。
一种极片料带纠偏装置

[实用新型]一种对复合极片加热装置-CN202122793938.1有效
发明人： 黎庆灵;严海宏;覃杰;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对复合极片加热装置，包括有至少两个加热组件、安装座和导轨副，所述导轨副安装于所述安装座上，所述加热组件可拆卸设置于所述导轨副上，且两个加热组件对齐，复合极片于两个加热组件之间的间隙中悬空移动。上述对复合极片加热装置，采用远红外微晶发热板进行加热，通过热辐射对复合极片进行穿透性的加热处理，使复合极片的加热速度更快，加热温度更加均匀，另外，复合极片在传输的过程中不会与加热组件接触，避免了接触摩擦产生粉尘，且上述装置中还设有多个温度检测，以控制加热组件的开启时间，能够精确控制温度。
一种复合加热装置

[实用新型]一种隔膜滚切装置-CN202122799444.4有效
发明人：覃杰;严海宏;黎庆灵;唐海波;颜斌 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B26D1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔膜滚切装置，包括第一安装座、动力组件、辊刀以及辅助辊，动力组件安装于第一安装座上，辊刀以及辅助辊均呈可转动地安装于第一安装座上，辊刀和辅助辊呈相对立地布置，辊刀包括辊体以及切刀结构，辊体的轴向与料带的输送方向相交错地布置，动力组件的输出端与辊体连接并驱使该辊体转动，切刀结构设置于辊体的外侧壁上，切刀结构沿辊体的长度方向呈螺旋状地布置以在裁切时对料带进行点式接触的裁切。本实用新型通过以上结构实现了对料带进行点接触式地裁切，整个切割过程对切刀结构的反作用力很小、震动小、料带的位置控制精度高、对料带的隔膜进行切割时能顺利切割到底且切割面平整无毛刺和无毛边。
一种隔膜装置

[发明专利]一种用于柔性总拼系统的侧围夹具切换装置-CN201710316638.X有效
发明人：杨帆;王磊;黄海;惠智刚;雷秀清;邓伟东;张鹏;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性总拼系统的侧围夹具切换装置，设置在依次分布的第一至第三工位上，所述第一至第三工位中均设有高速滚床和柔性台车，白车身经所述柔性台车与所述高速滚床相连接，其中，所述第二工位处还设有合拼滑台，所述装置包括一层设备和二层设备；本发明通过在地面和空中分设置一层设备和二层设备，利用地面的输送地轨和空中的移载机构可以实现夹具单元的快速存储和提取，以完成不同车型所需夹具单元的快速切换，其不仅占地面积较小，而且宽度方向明显低于传统总拼系统侧围夹具切换装置尺寸，以及夹具单元存贮时不用布置在焊接机器人的后方，有利于焊接机器人维护。
一种用于柔性系统夹具切换装置

[发明专利]一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置-CN201710898832.3有效
发明人：王磊;陈龙;黄海;雷秀清;刘先良;惠智刚;杨帆;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司;广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身焊装柔性总拼系统的定位夹紧装置，包括龙门式的夹具框和滑台，所述滑台上可滑动的设有与其滑动方向垂直设置的X向导轨，所述X向导轨上可滑动的设有支承所述夹具框的两端的夹具承载车，所述X向导轨一侧设有将所述夹具承载车与其在X方向上锁紧的插销定位机构，所述滑台外设有两个可与所述夹具承载车上的夹具框的两端相限位的定位立柱，所述定位立柱的内侧设有可向上翻转将所述夹具框与所述定位立柱在Y方向锁紧的翻转式压紧机构。本发明的结构简单，稳定可靠，解决了固定式立柱方式定位夹紧时夹具框尺寸偏大问题，提高了夹具框在运输时的稳定性，保证焊接质量。
夹具框夹具定位立柱承载车可滑动滑台翻转式压紧机构插销定位机构定位夹紧装置固定式立柱垂直设置定位夹紧滑动方向向上翻转白车身方向锁龙门式焊装上锁限位支承焊接承载运输保证

[发明专利]一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置-CN201711447826.2有效
发明人：王磊;雷秀清;黄海;惠智刚;杨帆;刘先良;黎庆灵 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司;广州敦和智能装备科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于白车身焊装生产线的风车柔性定位装置，包括转台机架，所述转台机架的一侧设有竖向布置并可转动的风车转盘，所述转台机架设有驱动所述风车转盘转动的驱动装置，所述风车转盘的盘体上设有均匀布置的多个定位工位，所述的定位工位上安装有可拆卸的夹紧工件的定位机构，所述风车转盘与所述转台机架之间设有控制所述风车转盘转位的工位切换机构，在所述转台机架与所述风车转盘之间设有自动急停机构。本发明的结构简单，维护保养容易，价格低廉，易于控制，通用性好，能适应多个平台多车型切换的柔性定位。
风车转盘转台柔性定位装置焊装生产线定位工位白车身风车工位切换机构定位机构夹紧工件均匀布置可拆卸的驱动装置柔性定位竖向布置维护保养多车型可转动急停盘体转位转动驱动

[发明专利]一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构-CN201710900135.7有效
发明人：王磊;黎庆灵;惠智刚;雷秀清;刘先良;黄海;杨帆;陈龙 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车白车身焊装柔性总拼系统的中转机构，包括多道平行布置的停车轨和可滑行在所述停车轨上的牵引车、夹具承载车，所述停车轨的侧面上设有可与轨道上的所述夹具承载车相卡合的卡位机构，所述牵引车上设有可与两侧的所述夹具承载车相挂接的挂接机构，所述的牵引车上设有驱动其在所述停车轨上行驶的驱动机构，在所述牵引车及夹具承载车的底部与所述停车轨之间设有竖直方向相限位的支承轮滑机构，在所述牵引车及夹具承载车的两端及所述停车轨之间设有横向相限位的轮滑导向机构。本发明的中转机构，实现夹具承载车过渡运输，实现夹具承载车的存储并保持准确定位。
一种用于汽车车身柔性系统中转机构

[实用新型]一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床-CN201821082294.7有效
发明人：王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于输送的齿轮齿条升降高速辊床，包括升降机构、水平输送机构、上盖板、上盖板、上盖板、上盖板和上盖板，所述的升降机构安装在整个齿轮齿条升降高速辊床的底部，所述水平输送机构安装在升降高速辊床的上面，所述上盖板、上盖板、上盖板、上盖板和上盖板安装在水平输送机构上。整个传动机构呈工字形状，减速电机在工字型的中间，减速电机两侧各有一件万向联轴器，每件万向联轴器和一件齿轮换向箱203相连，齿轮换向箱两侧各连接一件传动轴，两件传动轴成一直线，该直线和万向联轴垂直。本技术的高速辊床升降的高度只需常规升降高速辊床升降高度的五分之一左右，可提高生产节拍的和生产效率，传动效率高，停止位置精准，制造成本低。
上盖板高速辊升降水平输送机构齿轮齿条齿轮换向箱万向联轴器减速电机升降机构传动轴本实用新型传动效率高工字形状生产节拍生产效率停止位置万向联轴制造成本工字型垂直

[发明专利]一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统-CN201811634771.0在审
发明人：王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海;周逸群;杨亮藩 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人工作站的夹具智能变位快换系统，包括变位减速机组件、与变位减速机组件相对设置的变位轴承座组件和用于夹具安装的夹具安装框架，所述变位减速机组件和变位轴承座组件上分别设置有用于对夹具安装框架定位及锁紧的定位及锁紧机构，定位及锁紧机构和夹具安装框架间设置有进行能源供给的气电对接装置，气电对接装置包括设置于夹具安装框架上的夹具侧气电对接部和设置于定位及锁紧机构上与夹具侧气电对接部插接的供给侧对接部，所述定位及锁紧机构与夹具安装框架可拆卸连接，从而通过定位及锁紧机构、夹具安装框架和气电对接装置形成夹具快换结构。通过本发明能够有效缩短生产时间、提高生产效率，降低制造成本。
夹具安装变位夹具锁紧机构气电减速机组件对接装置对接部机器人工作站轴承座组件快换系统可拆卸连接快换结构能源供给生产效率相对设置制造成本智能插接锁紧生产

[发明专利]一种用于输送的凸轮升降高速辊床-CN201810993523.9在审
发明人：王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海;庄黄敏;周逸群 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送的凸轮升降高速辊床，包括底座，所述底座上设有能够升降的台车输送辊床，所述底座与所述台车输送辊床设有支撑所述台车输送辊床的凸轮式升降装置，所述底座上设有定位柔性台车的柔性台车定位装置，所述台车输送辊床能够运输柔性台车使之与所述柔性台车定位装置相适配；所述底座内设有驱动所述凸轮式升降装置的凸轮升降传动装置，所述台车输送辊床内设有辊床输送传动装置，所述台车输送辊床的前端设有超程保护装置。本发明的凸轮升降高速辊床，运行周期时间短，输送速度快、生产节拍短，效率高，成本低；输送和上升下降都为减速电机，上升下降为凸轮升降装置，动作平稳，定位精确，有助于提供生产效率。
台车输送辊床底座升降高速辊台车定位装置升降装置凸轮式超程保护装置升降传动装置输送传动装置凸轮升降装置定位精确定位柔性减速电机生产节拍生产效率运行周期辊床适配驱动支撑运输

[发明专利]一种用于输送的丝杆升降高速辊床-CN201810795845.2在审
发明人：王磊;惠智刚;黎庆灵;黄海;周逸群;邓伟东 -专利权人：广州德恒汽车装备科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输送的丝杆升降高速辊床，包括输送辊床和设于输送辊床两端的两个支撑架，每个所述支撑架上设有支撑所述输送辊床的丝杠升降机构，所述输送辊床下方设有能够驱动两个所述丝杠升降机构的升降驱动装置，所述支撑架上设有将所述丝杠升降机构与升降驱动装置连接的转向变换机构，所述输送辊床上设有水平输送机构，所述输送辊床的侧边上设有多个感应工件位置的传感装置，所述输送辊床上设有能够升降的安全挡位装置。本发明的用于输送的丝杆升降高速辊床，占地面积小，适合配合多种周边设备，如多轴定位装置和风车定位装置等。
输送辊床丝杠升降机构丝杆升降高速辊支撑架升降驱动装置水平输送机构变换机构传感装置定位装置多轴定位工件位置周边设备安全挡升降风车驱动支撑配合

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