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[发明专利]圆振动电机-CN202010945445.2有效
发明人：黄开午 -专利权人：黄开午
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明的圆振动电机属于多相电机技术领域里，以解决旋转电机受到离心力的作用备受限制、激振力大小无法在线调整的问题，本发明的是直接将电能转化为圆振动机械能，无需中间转换机构，结构简单，易于维护，圆振动频率、激振力可在线调控，广泛应用在冶金、矿山、化工、铸造、陶瓷、磨料等行业。
振动电机

[发明专利]磁力驱动电机组件及相关的使用方法-CN202180021084.5在审
发明人：罗伯特·赫林;肖恩·R·翰特 -专利权人：麦格纳汽车有限公司
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：提供了输入凸轮和输出凸轮以改进磁传输的效率，该输入凸轮具有凹形轨道，该凹形轨道用于为多个可旋转的永磁体建立期望的滞留时间；该输出凸轮具有凹形轨道，该凹形轨道用于最大化线性运动能量的利用，并将已利用的能量应用至旋转输出。
磁力驱动电机组件相关使用方法

[发明专利]一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器-CN202110754469.4有效
发明人：岳洪浩;赵勇;杨飞;陆一凡;吴君;余运锋;阮琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有补偿磁钢的双磁路电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有现有电磁作动器体积质量大、推力密度小、推力波动大的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后补偿磁环、外前补偿磁环和外顺磁轭，所述外磁轭位于定子框架环形槽外壁的径向内侧，所述外磁环位于外磁轭的径向内侧中心位置，所述外后补偿磁环位于外磁环的轴向后端，所述外前补偿磁环位于外磁环的轴向前端，所述外顺磁轭位于外磁环的径向内侧，所述外磁结构通过外锁母固定安装在定子框架上。它主要用于电磁作动器。
一种具有补偿磁钢磁路电磁作动器

[发明专利]一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器-CN202110754671.7有效
发明人：岳洪浩;赵勇;杨飞;陆一凡;吴君;阮琪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有双绕组的单层磁极电磁作动器，属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器推力小的问题。它包括定子和动子，所述定子包括定子框架、外磁结构和内磁结构，所述外磁结构包括外磁轭、外磁环、外后磁环、外前磁环、换向导磁环、外顺磁轭和外前磁轭，所述动子设置在定子内部。可实现纳卫星低成本高效率在轨释放。采用双气隙双绕组结构，内绕组电流方向和外绕组电流方向相反，抑制了电枢反应，提高了能量转换率。它主要用于电磁作动器。
一种具有绕组单层磁极电磁作动器

[发明专利]一种二维运动装置-CN202210918914.0有效
发明人：谢怡仁;吴火亮;禹洪亮;陈椿元 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种二维运动装置，装置至少包括：气浮基座系统、第一方向运动系统和第二方向运动系统。本发明通过第二方向运动系统的弹性件和楔形导向座设计，配合第二方向运动系统两侧电机的驱动方向设计，实现中心运动平台稳定的中心旋转运动；同时通过气浮基座系统里气浮底座和中心运动平台之间的第一气浮区提供负压形成吸附作用，以使非驱动状态的中心运动平台固定在气浮底座上，防止微小扰动导致中心运动平台漂移；最后，利用中心运动平台上避让空间的设计，减小装置高度方向的尺寸，使结构紧凑、空间利用率高。
一种二维运动装置

[发明专利]定子模块和机器人系统-CN202080096247.1在审
发明人： X·陆;G·威廉姆森 -专利权人：平面电机公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了定子模块。定子模块可以包括：定子主体；相对于定子主体受到支承的工作表面；和多个电导体，所述多个电导体中的每个电导体都沿着所述工作表面的相应部分延伸，并且可操作为产生磁场以便使磁化的动子响应于通过该电导体的电而在所述磁场中相对于所述工作表面运动。还公开了包括此类定子模块的机器人系统。
定子模块机器人系统

[发明专利]长行程运动系统-CN202180011537.6在审
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：一种长行程运动系统，包括：定子(1)，包括：定子基座(11)、设置在定子基座(11)上的永磁阵列单元(12)和传输单元(13)，传输单元(13)和永磁阵列单元(12)均按预设轨迹设置；至少一个动子(2)，与定子(1)沿预设轨迹滑动设置，包括：动子基座(21)、线圈阵列单元(22)以及多个滑触单元(23)；主控单元(5)，与传输单元(13)相连，控制动子(2)；滑触单元(23)包括：固定件(231)，设置在动子基座(21)上；导电件(232)，与线圈阵列单元(22)电连接，目与传输单元(13)相抵接；导电件(232)可操作地在与传输单元(13)接时与传输单元(13)电连接并相通讯；以及偏压件(233)，将导电件(232)向远离固定件(231)的方向偏压。该长行程运动系统结构简单，目可长期稳定运行。
行程运动系统

[发明专利]磁场推进驱动器-CN201880080313.9有效
发明人：卢茨·马伊 -专利权人：明日之动股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：一种磁场推进单元(1)，包括：磁场产生装置(10)，其具有配置为传导电流以产生磁场的多条导电线(100)；接触断路器装置(20)，其配置为将多条导电线中的每条从导电状态单独地转变为非导电状态；能量供应单元(30)，其配置为向磁场产生装置(10)提供电能；以及控制单元(40)，其配置为控制能量供应单元从而控制向每条单独的导电线的能量供应，并且控制接触断路器装置。多条导电线(100)沿着纵向轴线(110)设置。控制单元(40)配置为向第一导电线(L1)供应电能从而产生围绕第一导电线的第一磁场，将第一导电线(L1)转变为非导电状态，向第二导电线(L2)供应电能从而产生第二磁场。
磁场推进驱动器

[发明专利]长行程运动系统-CN202180011505.6在审
发明人：杨昊明;孙源 -专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。
行程运动系统

[发明专利]机器人装置和用于制造、使用和控制其的方法-CN201880033976.5有效
发明人：陆晓东;皮特·唐;亚历山大·H·斯罗康;陈睿 -专利权人：平面电机公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：各种实施例涉及可磁性移动移位装置或机器人装置。特定实施例提供了用于相对于相应的一个或多个工作主体的一个或多个工作表面磁性移动多个可移动机器人的系统和相应的方法，以及用于经由传送装置在一个或多个工作主体之间移动机器人的系统和相应的方法。机器人可以在不同位置之间携载一个或多个物体、操纵所携载的物体、和/或与其周围环境相互作用以用于特定功能，包括但不限于组装、包装、检查、3D打印、测试、实验室自动化等。机械链接件可以安装在诸如所述机器人的平面运动单元上。
机器人装置用于制造使用控制方法

[发明专利]一种平面电机位移装置-CN201910088057.4有效
发明人：丁晨阳;张国旗;李涵雄 -专利权人：苏州隐冠半导体技术有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种平面电机位移装置，其至少包括定子和动子，定子至少包括一个磁体阵列，在平行于X方向和Y方向的第一平面上延伸，形成一个工作区，动子至少包括一个线圈阵列，动子的所述线圈阵列配置在与所述第一平面平行的第二平面上。线圈阵列至少包括一个X线圈阵列和一个Y线圈阵列；X线圈阵列至少包括3个尺寸相同的X线圈；Y线圈阵列至少包括3个尺寸相同的Y线圈。每个X线圈或Y线圈都配置在多个具有相同XY位置且沿Z方向邻接配置的双层结构上，每个X线圈或Y线圈在每个双层结构上至少绕线2匝，并且每匝线圈都配置在双层结构上，使电流在每个双层结构的上层与下层之间反复流动至少一次。
一种平面电机位移装置

[实用新型]一种线性电机-CN202122076592.3有效
发明人：陈珑;罗强龙;万明丰;李世慧 -专利权人：乐清市九洲电子有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性电机，包括外壳体，其特征在于：所述外壳体内向外伸出地设置有接线插头，所述接线插头与设置在所述外壳体内部的热敏电阻电连接，所述热敏电阻与导热箱连接，所述导热箱内填充有固体蜡，所述导热箱的一端活动设置有推动块，所述推动块对导热箱内的固体蜡进行封堵，在所述推动块的一端设置有活塞，所述活塞上紧压地设置有复位弹簧。本实用新型结构简单，设计合理，生产成本低、推动力度大且行程较远。
一种线性电机

[发明专利]一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法-CN202011123775.X有效
发明人：王伟然;杨冠军;朱安宏;智鹏飞;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
一种基于磁悬浮平面电机物流装置及其控制方法

[发明专利]致动器、线性马达和光刻设备-CN201880033200.3有效
发明人： N·C·P·J·海尔茨;F·斯坦德霍德尔斯;E·G·B·霍夫斯泰 -专利权人： ASML荷兰有限公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：一种致动器，包括线圈、第一冷却板和第二冷却板。所述冷却板被配置为冷却所述线圈。第一冷却板和第二冷却板被布置在线圈的相对侧以与线圈热接触。所述线圈包括第一线圈部分和第二线圈部分，所述第一线圈部分面向所述第一冷却板，所述第二线圈部分面向所述第二冷却板，所述第一线圈部分和所述第二线圈部分被它们之间的间隔分开。所述第一冷却板、所述第一线圈部分、所述间隔、所述第二线圈部分和所述第二冷却板形成叠置结构，其中线圈部分被布置在冷却板之间，并且所述间隔被布置在所述线圈部分之间。所述致动器还包括布置在间隔中的填充元件。填充元件将第一线圈部分推向第一冷却板并且将第二线圈部分推向第二冷却板。
致动器线性马达光刻设备

[实用新型]交流磁力面板-CN202120718885.4有效
发明人：汤凯洋;孙浩然;沈继涛 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02K41/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种交流磁力面板，包括铜线，铁芯和步进电机；所述的铁芯具有铁芯线槽，所述的铜线缠绕在铁芯线槽以构成电磁铁，所述的步进电机与铜线缠绕铁芯线槽构成的电磁铁相连，形成交流磁力面板绕组；在交流磁力面板绕组上放置铁质无动力体。本实用新型的交流磁力面板可将一平面上的铁质无动力物体移动至所给定位置，以提供一种更具开发潜力的动力平台，小至展品开发、大至物流开发，具有广阔的应用前景。
交流磁力面板

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