[实用新型]一种越障机器人有效
申请号: | 202320066147.5 | 申请日: | 2023-01-05 |
公开(公告)号: | CN219619261U | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 罗宇平;李浩;张宗平;陈桂丰 | 申请(专利权)人: | 广州海关信息中心 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 张业平;王德祥 |
地址: | 510623 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型属于海关查验机器人技术领域,尤其涉及一种越障机器人,所述越障机器人包括一沿水平方向延伸的机身和两个履带单元,所述两个履带单元分别设于所述机身长度方向的左右两侧,所述两个履带单元用于驱动所述越障机器人位移,所述机身上还设有可收放的前支脚和后支脚,所述前支脚、所述后支脚沿所述机身的长度方向间隔设置。本实用新型的有益效果是:通过机身设置的两个履带单元驱动机器人前行后退,机身设有可收放的前支脚和后支脚,在机器人穿过门洞时,前支脚和后支脚支撑机身,增加机身的稳定性,帮助机器人顺利穿过门洞,本实用新型提供的越障机器人穿过门洞操作简单、稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 越障 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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