[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202311198384.8 | 申请日： | 2023-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN116923458A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姚振中;张映锋;赖嘉霖;汪浩伟 | 申请（专利权）人： | 宁波均联智行科技股份有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈晓磊 |
| 地址： | 315040 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及介质，属于人机共驾技术领域，所述方法包括：获取驾驶员的信息参数；根据所述驾驶员的信息参数向车辆驾驶系统进行驾驶风格模式的迭代反馈；向车辆驾驶系统进行轨迹平滑度的迭代反馈；根据所述驾驶风格模式的迭代反馈与所述轨迹平滑度的迭代反馈确定对所述车辆的目标驾驶模式；根据所述车辆的目标驾驶模式对所述车辆进行控制。本申请的技术方案引入舒适性和安全性相结合的指标，在车辆行驶安全性的前提下，兼顾舒适性或体验性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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