[发明专利]一种网络攻击下的无人机编队鲁棒控制系统及控制方法在审
申请号: | 202311147044.2 | 申请日: | 2023-09-07 |
公开(公告)号: | CN116880571A | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 吕金虎;刘德元;刘克新;刘祥龙;谷海波;王薇 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中国科学院数学与系统科学研究院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明属于无人机编队控制的技术领域,公开了一种网络攻击下的无人机编队鲁棒控制系统及控制方法。本发明首先建立无网络攻击下无人机编队的有向通讯链路并确定编队中心;然后,建立无人机编队动力学模型,设计无网络攻击条件下的控制律;根据网络攻击对无人机编队造成的影响,得到总干扰影响;建立攻击免疫控制律,抑制网络攻击对无人机编队的影响;最后,将控制律和攻击免疫控制律相结合,组成鲁棒控制律,实现对无人机编队的控制。本发明可以实现无人机编队在网络攻击情况下的编队飞行,可以显著提高无人机编队飞行的安全性。相比较现有控制技术方法,该方法更加符合实际的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 网络 攻击 无人机 编队 鲁棒控制 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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