[发明专利]一种掘进机导航定位系统性能提升方法

摘要

本发明提供了一种掘进机导航定位系统性能提升方法，在巷道测量相机拍摄的图像中，按照顺时针的顺序找出四个光学靶标点TA、TB、TC、TD对应的四个光斑像点A前帧、B前帧、C前帧、D前帧，随后将四个光斑像点A前帧、B前帧、C前帧、D前帧连线构建成一个最小矩形，然后将最小矩形按照一定比例系数进行膨胀，构造辅助矩形区域框K前帧；将辅助矩形区域框K前帧的四个角点按照顺时针的顺序设定为O1、O2、O3、O4；在使用过程中，当掘进现场光学靶标点部分被遮挡时，采用该方法仍能够持续进行解算，解决了靶标点被遮挡造成测量中断问题，并提升了掘进机导航定位系统的抗干扰性能。