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[发明专利]一种掘进机导航定位系统性能提升方法-CN202311093214.3在审
发明人：李瑞;王朋朋;付常亮;李响 -专利权人：北京唯实深蓝科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机导航定位系统性能提升方法，在巷道测量相机拍摄的图像中，按照顺时针的顺序找出四个光学靶标点TA、TB、TC、TD对应的四个光斑像点A前帧、B前帧、C前帧、D前帧，随后将四个光斑像点A前帧、B前帧、C前帧、D前帧连线构建成一个最小矩形，然后将最小矩形按照一定比例系数进行膨胀，构造辅助矩形区域框K前帧；将辅助矩形区域框K前帧的四个角点按照顺时针的顺序设定为O1、O2、O3、O4；在使用过程中，当掘进现场光学靶标点部分被遮挡时，采用该方法仍能够持续进行解算，解决了靶标点被遮挡造成测量中断问题，并提升了掘进机导航定位系统的抗干扰性能。
一种掘进机导航定位系统性能提升方法

[发明专利]一种沉浸式掘进工作面视频增强显示系统-CN202311002378.0在审
发明人：李瑞;付常亮 -专利权人：北京唯实深蓝科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明提供了一种沉浸式掘进工作面视频增强显示系统，该系统由安装在掘进机机身上的全景视频测量和采集系统、导航定位系统、视频处理器，以及安装在远端操控平台上的全景显示软件四部分组成；全景视频测量和采集系统用于获取掘进工作面全景视频图像；导航定位系统用于定义巷道的绝对坐标系；视频处理器通过一系列坐标转换将掘进机炮头和巷道截割断面轮廓的坐标转换成对应的全景视频图像中的像素点，进而在全景视频图像中绘制巷道截割断面轮廓线。本发明的目的是通过全景成像的方式，提升驾驶员在远端控制台的视频沉浸感；通过在全景视频上叠加截割断面和截割炮头信息，采用图像增强的方法，辅助远程截割操作和监控。
一种沉浸掘进工作面视频增强显示系统

[发明专利]一种连采机出帮、入帮轨迹规划方法-CN202211240430.1在审
发明人：李瑞;付常亮;王飞;汤宏志;马义宁 -专利权人：北京唯实深蓝科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种连采机出帮、入帮轨迹规划方法，首先根据连采机自身安装的导航定位装置，获得连采机中轴点的坐标；随后根据中轴点坐标推导出连采机最左侧截齿和最右侧截齿的坐标；结合连采机出帮、入帮的轨迹特点，以最左侧截齿横坐标与左边帮横坐标一致、最右侧截齿横坐标与右边帮横坐标一致为前提，建立连采机出帮和入帮的轨迹模型；本发明提供的连采机出帮、入帮轨迹模型，将原有的无法定量描述的连采机出帮、入帮轨迹进行了模型化、定量化的呈现，便于智能化控制。另外将模型对应的连续弧形轨迹拆分成连采机定点旋转分段直线的轨迹组合，简化了智能化控制实施的难度。
一种连采机出帮轨迹规划方法

[发明专利]一种基于智能交互界面的掘进机截割轨迹规划方法-CN202211242744.5在审
发明人：李博;付常亮;李瑞;王飞;马义宁 -专利权人：北京唯实深蓝科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于智能交互界面的掘进机截割轨迹规划方法，通过智能监控软件交互界面，提供巷道断面参数与截割工艺路径规划功能；界面中建立互相垂直且有公共原点的两条数轴，构成X、Y轴直角坐标系，坐标内区域进行栅格化处理，建立栅格图幅划分待截割巷道断面；在栅格区域内，使用任意选点的方式点取截割工艺路径中每段起始点与结束点坐标数据，每段截割轨迹选点完成后自动生成两点坐标连线，以此类推直至完成全部截割工艺路径的规划；选点坐标过程中，交互界面内置自动识别栅格交叉点功能，以及出现斜线或不规则的截割工艺路径坐标系，采用以截割头半径为最小步距进行X、Y坐标数据分段解算的控制策略，实现对截割轨迹进行优解处理。
一种基于智能交互界面掘进机轨迹规划方法

[实用新型]一种新型光纤惯导系统-CN202222361999.5有效
发明人：马义宁;叶梦钧;付常亮;李瑞;王飞 -专利权人：北京唯实深蓝科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型光纤惯导系统，包括箱体、顶盖、底盖、台体、航插接口板和电源固定板；所述箱体上下两端敞口设置，所述顶盖通过螺钉可拆卸连接在箱体的上端，所述底盖通过螺钉可拆卸连接在箱体的下端，所述台体通过衬套和螺钉的配合可拆卸连接在箱体的内侧面；在箱体的侧壁上设有与航插接口板相适应的侧壁卡槽，航插接口板通过侧壁卡槽和螺钉的配合可拆卸连接在箱体的侧壁上；在箱体的内侧面设有与电源固定板相适应的内侧卡槽，电源固定板通过内侧卡槽和螺钉的配合可拆卸连接在箱体内；本实用新型通过将箱体做成上下通腔、从新设计台体的固定基准、并增加顶盖和底盖，从而降低了台体的装配难度。
一种新型光纤系统

[发明专利]一种钢铁企业的固废副产品信息管理系统的处理方法-CN202210495409.X在审
发明人：艾瑶;吴铮;郭丽莉;付常亮;李伶俐;邱苗 -专利权人：宝信软件（武汉）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钢铁企业的固废副产品信息管理系统的处理方法，通过固废副产品信息管理系统，对钢铁生产作业中产生的固体废弃物、危险废弃物及副产品进行信息跟踪，并处理对应的废弃物物料处置计划，如此实现智能跟踪以及智能安排处置计划的效果。方法包括：固废副产品信息管理系统获取钢铁企业预先建立的废弃物物料库信息；固废副产品信息管理系统根据废弃物物料库信息，在钢铁企业的业务系统上对固体废弃物、危险废弃物以及副产品三者进行信息跟踪；固废副产品信息管理系统在实时的信息跟踪结果的基础上，结合预设废弃物物料处置计划，生成对应的废弃物物料处置计划，废弃物物料处置计划包括生产环节、运输环节以及处置环节中的处置策略。
一种钢铁企业副产品信息管理系统处理方法

[发明专利]一种光纤环固化预处理设备-CN201910046191.8有效
发明人：李瑞;刘谦哲;付常亮;李晓治;王飞;邱玥 -专利权人：北京联智信达科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于光纤环固化预处理设备，具体涉及一种提高光纤环固化成品率的设备。包括触摸屏、控制模块、电机驱动器、电机、同步轮、同步带、机架、工装卡具、转动轴、光纤环、轴承座、壳体、供电模块。触摸屏用来输入电机转动模式及运行参数，控制模块根据转动模式和运行参数生成实际转动曲线并控制电机按曲线运动。光纤环再转动轴两侧对称安装。该装置具有转动模式的可编程控制功能，能够实现光纤环按照规定的转速、角度、时长以及特定的转动模式进行转动。本发明的有益效果是：通过增加同步带转动机构，解决了以往联轴器连接转动轴转动时产生的径向跳动问题；转动轴以两侧伸出的形式来安装两个光纤环，降低了转动轴单侧安装两个光纤环旋转时的运动不平稳性；增加了可编程控制模块，能够实现对光纤环转动状态的编程控制，解决了以往光纤环静置时速度和时间无法调整的问题，提高了光纤环静置时胶的均匀性。
一种光纤固化预处理设备

[发明专利]一种工业气体液体液位监控装置-CN201510591519.6在审
发明人：郭磊;梁鹏;付常亮;肖磊;桂跃 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种工业气体液体液位监控装置，包括前端传感器，监测工业气体液体液位信息；无纸记录仪，与前端传感器相连，获取并存储监测到的工业气体液体液位信息；DCS数据采集系统，与无记录仪相连，获取无纸记录仪上存储的工业气体液体液位信息；直流量采集单元，通过数信号隔离器与DCS数据采集系统相连，将采集到的实时信号转换成电信号采集；通讯管理机，通过通讯接口与直流量采集单元相连，通过通讯接口调试电信号并由通讯管理机转换成网络数据；生产系统数据库，与通讯管理机相连，获取并存储网络信号。本发明提供了一种数据处理高效流畅可靠的工业气体液体液位监控装置。
一种工业体液监控装置

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