[发明专利]一种建筑爬壁越墙角侦察机器人在审
| 申请号： | 202311064243.7 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116923584A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙文博;彭建;张文津;贾宝莹;李拙民;张凡;蒋绮琛;马济鲁;李得乐 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 高迷想 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种爬壁越墙角侦察机器人，包括机器人车体，所述机器人车体包括移动机构和吸附机构给所述机器人车体提供移动动能和吸附墙面；包括第一机器人车体和第二机器人车体通过连接机构连接，调节并保持所述两个机器人车体的分布状态；还包括控制及数据处理装置，侦察装置和雷达测距传感器，控制所述机器人车体运行，对建筑内的情况进行侦察，并测量所述机器人车体底部距离墙面的距离；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人，采用吸附机构和连接机构配合，使两个机器人车体交替吸附，旋转，移动；并采用雷达测距传感器判断机器人车体的吸附状态，完成分布式跨越墙角；本发明提供的建筑爬壁越墙角侦察机器人能稳定连续移动工作，快速跨墙角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 爬壁越 墙角 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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