[发明专利]一种多栖无人机动平台控制器及控制方法在审
| 申请号： | 202310956237.6 | 申请日： | 2023-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN116954128A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李骁波;樊伟;徐彬;唐寿星;田甘霖;黄潇剑;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机动 平台 控制器 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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