[发明专利]一种物料搬运控制方法、装置、设备、系统及存储介质在审
申请号: | 202310944121.0 | 申请日: | 2023-07-28 |
公开(公告)号: | CN116954170A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 赵莉飞;王允斌;张超;刘永亮 | 申请(专利权)人: | 西安奕斯伟材料科技股份有限公司;西安奕斯伟硅片技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253 | 代理人: | 沈寒酉;姚勇政 |
地址: | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种物料搬运控制方法、装置、设备、系统及存储介质;该方法可以包括:当接收到工艺设备发送的准备上料指令时,获取工艺设备的上料口及上料口对应的物料临时存放位的物料存放状态信息;获取搬运设备执行一次搬运任务所需的搬送时长;相应于搬送时长大于工艺设备的单次制程时长,根据工艺设备的上料口及上料口对应的物料临时存放位的物料存放状态信息,确定批量下发第一搬运命令的描述信息;通过MES向RTD传输描述信息,以使得RTD批量生成相应数量的第一搬运命令并设定各第一搬运命令之间的触发间隔时长后,通过MES指示MCS按照生成的第一搬运命令以及触发间隔时长执行物料搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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