[发明专利]中方分割方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310920179.1 | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116889242A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 秦牧原;张潇升;朱红果;赵思兴;刘同庆;罗宝山;张志浩 | 申请（专利权）人： | 牧原肉食品有限公司 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00;G06T7/11;G06T7/50;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘静莉 |
| 地址： | 474350 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种中方分割方法、装置、设备及介质，涉及食品加工技术领域，该方法包括：利用预设相机采集待分割中方的原始图像，并获取所述原始图像的目标语义分割图；基于所述目标语义分割图规划分割轨迹，并确定所述分割轨迹的深度信息，以便机械臂控制切割刀具按照所述分割轨迹和所述深度信息对所述待分割中方进行分割。通过上述方案中，只需要利用预设相机采集待分割中方的原始图像以得到目标语义分割图，无需采集待切割中方多余信息，提高中方分割的效率，并降低分割复杂度；规划分割轨迹及其深度信息，如此一来，机械臂可以控制切割刀具按照分割轨迹和深度信息进行更加精确的分割。 | ||
| 搜索关键词： | 中方 分割 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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