[发明专利]一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法在审
申请号: | 202310862547.1 | 申请日: | 2023-07-13 |
公开(公告)号: | CN116944722A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 许景波;赵博亮;秦聪;甄伊凡 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;G06T7/80 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种基于嵌入式Linux平台的焊缝跟踪系统构建方法,属于图像识别领域。为了解决利用焊接初始位置引导技术及焊缝跟踪技术根据传感器对焊接前的焊缝初始点定位及焊接过程中的实时跟踪问题。本发明包括:设计硬件平台;相机标定、激光平面标定以及确定转轴坐标系转化关系,将标定结果带入后通过实际测量,加以验证并进行误差补偿;设计焊缝跟踪算法,以对焊缝进行实时跟踪;通过QT开发上位机人机交互界面,查看相机标定位置,焊缝间隙参数。本发明能够实时高速获取焊缝的激光条纹图像信息,用arm实现焊缝图像的采集,并在ARM平台进行图像处理提取焊缝位置信息,通过输出焊缝中心的偏差量的方法实现自动跟踪焊缝、焊接智能化的生产目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 嵌入式 linux 平台 焊缝 跟踪 系统 构建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学,未经哈尔滨理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310862547.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。