[发明专利]范数空间的信号灯检测方法及装置、可读存储介质在审
申请号: | 202310826822.4 | 申请日: | 2023-07-06 |
公开(公告)号: | CN116843769A | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 钱基业;梁琰 | 申请(专利权)人: | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G06T7/90 | 分类号: | G06T7/90;G06V10/56 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张柳 |
地址: | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种范数空间的信号灯检测方法及装置、可读存储介质,方法包括:将信号灯图像从第一色彩空间转换到预设范数空间,对于信号灯图像的任一像素,在预设范数空间中本像素的值是根据预设范数计算得到的值,预设范数是基于图像在第一色彩空间的各颜色分量定义的范数,对于在预设范数空间的信号灯图像的任一像素,若本像素的值处于第一预设范围,则将本像素确定为信号灯像素,根据候选信号灯区域中的信号灯像素,判定是否将候选信号灯区域确定为信号灯区域。本发明利用信号灯颜色在范数空间具有的特性,通过定义相应范数将图像转换到预设范数空间,根据像素在预设范数空间的值判定信号灯像素,以判定信号灯区域,能够提高检测准确性。 | ||
搜索关键词: | 范数 空间 信号灯 检测 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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