[发明专利]飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202310824496.3 | 申请日: | 2023-07-06 |
公开(公告)号: | CN116955020A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 邱草谋;张浩;刘听;翁海敏 | 申请(专利权)人: | 深圳市边界智控科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/20 | 分类号: | G06F11/20;G06F9/50;G06F9/52 |
代理公司: | 深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙) 44850 | 代理人: | 吴洪波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及飞行器技术领域,提供了飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质,该方法用于飞行器控制系统,飞行器控制系统设有多个串口,各个串口所连接的通信电台的通信频段互不相同,该方法首先在任一串口接收到飞行器数据且发生串口中断时,将飞行器数据存储至与串口匹配的第一缓存器,并利用与串口匹配的第一处理线程将飞行器数据从第一缓存器中取出并对飞行器数据进行解析,然后在第一处理线程对飞行器数据解析成功后,获取与串口匹配的端口,并确定与端口匹配的第二缓存器,及将飞行器数据存储至第二缓存器,最后基于与端口匹配的第二处理线程将解析后的飞行器数据发送至与端口对应的应用程序。该方法能够提高飞行器数据转发的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 数据 转发 方法 控制系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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