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[发明专利]飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质-CN202310824496.3在审
发明人： 邱草谋;张浩;刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，提供了飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质，该方法用于飞行器控制系统，飞行器控制系统设有多个串口，各个串口所连接的通信电台的通信频段互不相同，该方法首先在任一串口接收到飞行器数据且发生串口中断时，将飞行器数据存储至与串口匹配的第一缓存器，并利用与串口匹配的第一处理线程将飞行器数据从第一缓存器中取出并对飞行器数据进行解析，然后在第一处理线程对飞行器数据解析成功后，获取与串口匹配的端口，并确定与端口匹配的第二缓存器，及将飞行器数据存储至第二缓存器，最后基于与端口匹配的第二处理线程将解析后的飞行器数据发送至与端口对应的应用程序。该方法能够提高飞行器数据转发的稳定性。
飞行器数据转发方法控制系统设备存储介质

[发明专利]一种通信配件箱-CN202310824494.4在审
发明人：刘听;张浩;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空器通信的技术领域，公开了一种通信配件箱，包括外箱体，设置于所述外箱体顶部的调节端板，以及通过所述调节端板活动安装于外箱体内部并在外箱体内外导送的配件箱体。通过导热片将外部热量传导至气腔内，致使其内的热敏气体发生膨胀，进而通过膨胀气囊推动导架压缩弹簧的同时，带动配件箱体收入到外箱体的内部，在配件箱体底部导座滑动的过程中，触片b会与外箱体靠内部的触片a相抵触，进而向电控箱内的PLC发送降温指令，令其降低制冷装置的制冷温度，以适应外部高温情况，反之，触片b会与外箱体靠外部的触片a相抵触，向PLC发送升温指令，使配件箱体移出外箱体，并通过风冷片进行辅助散热，让制冷装置低负荷运转。
一种通信配件

[发明专利]控制数据转发方法、装置、设备及存储介质-CN202310689160.0在审
发明人：张浩;刘听;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及数据转发的技术领域，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对控制方式灵活性差及只能单人操作的问题，所采用的控制数据转发方法为：首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；接着，根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；最后，生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。通过前述方法，可以通过多种方式控制无人机，灵活性好，实现多人操作。
控制数据转发方法装置设备存储介质

[发明专利]网口通信数据转发方法、装置、设备及存储介质-CN202310689186.5在审
发明人： 邱草谋;张浩;刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，更具体地涉及网口通信数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对原有飞行器控制方式安全性不高的问题，所采用的网口通信数据转发方法为：首先，基于多组网络端口，接收来自单组或多组控制端的原始通信数据；接着，基于多组数据处理线程，处理原始通信数据并得到目标通信数据；其中，数据处理线程与网络端口一一对应；最后，基于多组数据发送线程以及多组串口，将目标通信数据发送给无人机飞控电台；其中，数据发送线程与数据处理线程一一对应，数据发送线程与串口一一对应，各组串口的频段各不相同。通过前述方法，实现了多链路通信，保障了无人机控制的安全性，可以满足更高的安全需求。
通信数据转发方法装置设备存储介质

[发明专利]多余度电台通信控制装置及飞行系统-CN202310689147.5在审
发明人：张浩;刘听;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及飞机飞行控制技术领域，提供了一种多余度电台通信控制装置及飞行系统，所述多余度电台通信控制装置用于控制飞机的飞行状态，所述多余度电台通信控制装置包括通信转接板、摇杆模块、多组通信电台和开关模块；其中，各个所述通信电台使用的通信频段互不相同，所述摇杆模块、所述通信电台和所述开关模块均与所述通信转接板通信连接。本申请公开的多余度电台通信控制装置通过为所述多余度电台通信控制装置设置多个通信频段互不相同的所述通信电台，以在处于工作状态的所述通信电台受到信号干扰时，能够有其它的所述通信电台继续实现飞机和地面之间的正常通信，从而提高飞机飞行的安全性。
多余电台通信控制装置飞行系统